1、電力拖動自動控制系統運動控制系統(第 4版）復習題一、單選題1、不是常用的階躍響應跟隨性能指標是（）P66A、有上升時間B 、超調量C、調節時間 D 、峰值時間2、下面哪種功能不屬于變流的功能（C）A、有源逆變B、交流調壓C、變壓器降壓D、直流斬波3、三相全控橋直流最大輸出電壓（考慮90%電網電壓）其計算公式為（B）A、2.34 ×0.9 ×UL×cos B、2.34 ×0.9 ×U×cosC、1.17 ×0.9 ×U×cosD、2.34 ×U×cos4、某直流調速系統最高理想轉速為1

2、450轉/ 分，最低理想空載轉速250轉 / 分為，額定負載靜態速降為50轉 / 分，該系統調速范圍為（C）A 、 5B、 6C、7D、85、某調速系統調速范圍為1501500轉/ 分，要求靜差率為0.02 ，此時該系統的靜態轉速降是（A）A 、 3B 、 5C 、10D、306、在一般可逆電路中，最小逆變角min選在下面那一種范圍合理(A )。A、 30° -35 °，B、10° -15 ° ，C、0°-10°，D、0°。7、在晶閘管觸發電路中，改變 (B) 的大小，則輸出脈沖產生相位移動，達到移相控制的目的。A、同步電壓

3、， B、控制電壓， C、脈沖變壓器變比。8、變頻器根據儲能環節分為(A )A、電壓型和電流型B 、交 - 直- 交和交 - 交C、正弦脈寬調制、脈幅調制D、都不是9、緩沖電路也稱為 ( D ) 電路，它是為避免器件過電流和在器件上產生過高壓以及為了避免電壓、電流的峰值區同時出現而設置的電路。A、欠電流保護 B 、欠電壓保護 C、保護 D、吸收10、逆變器根據對無功能量的處理方法不同，分為(C )A、電壓型和電阻型B 、電流型和功率型C、電壓型和電流型D 、電壓型和功率型11、逆變器中的電力晶體管工作在(D) 狀態。A 、飽和B、截止C、放大D、開關12、若保持電源電壓不變，降低頻率，電動機的工

4、作電流會（ B ）。 P116A ：不變B：增大C；減小D：不能判斷13、從基本頻率向上的變頻調速屬于（A）調速。P124A：恒功率B ：恒轉矩C：恒磁通D：恒轉差率14、在進行變頻器的安裝時，變頻器輸出側不允許接(C )，也不允許接電容式單相電動機。A、電感線圈 B、電阻 C、電容器 D、三相異步電動機15、變頻器的調壓調頻過程是通過控制（B）進行的。A：載波B：調制波C：輸入電壓D：輸入電流16、對變頻器欠電壓跳閘原因分析正確的是(A) 。A、電源缺相B 、電源電壓過高C、降速時間設定太短D 、降速時間設定太長17、為了提高電動機的轉速控制精度，變頻器具有（A：轉矩補償B ：轉差補償C ：

5、頻率增益B）功能。D：段速控制18、變頻器按變流方式分為(B ) P128A、電壓型和電流型B 、交 - 直- 交和交 - 交 C、正弦脈寬調制、脈幅調制19、實踐表明，風機或泵類負載恒速運轉改為變頻調速后，節能可達（ D）。A ：5%10%B：10%20%C：20%30%D ：30%40%20、變頻器主電路由整流及濾波電路、（B）和制動單元組成。P128A：穩壓電路B：逆變電路C：控制電路 D：放大電路21、變頻調速過程中，為了保持磁通恒定，必須保持（C）。P122A：輸出電壓U 不變B：頻率f不變C：U/F 不變D：U·f 不變22、對電動機從基本頻率向下的變頻調速屬于（B）調速

6、。 P123A：恒功率B ：恒轉矩C ：恒磁通D：恒轉差率23、雙閉環調速系統在啟動過程中調節作用主要靠（D）的作用A、 P調節器B、 I調節器C、速度調節器D、電流調節器24、目前，在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是（B）。A：SCRB ：GTOC：MOSFETD ：IGBT25、IGBT屬于（ B ）控制型元件。A：電流B：電壓C：電阻D ：頻率26、可控硅整流電路中，當晶閘管的移相角減小時，其輸出電壓平均值（BA、減小B、增大C、不變D、不定）27、轉速無靜差閉環調速系統中，轉速調節器一般采用（節A、比例B、積分C、比例積分C ）調器D、比例微分28、雙閉環調速系統中，無論起動，堵

7、轉或穩定運行時，電流調節器始終處于（B）狀態A、飽和B、不飽和C、開環D 、不定29、由于變頻器調速多應于（C）電動機的調速，所以這種調速裝置得到越來越廣泛的應用A、直流B、步進C、鼠籠式異步D、繞線式異步30、轉速負反饋調速系統在穩定運行過程中，轉速反饋線突然斷開，電動機的轉速會（A）A、升高B、降低C 、 不變D、不定31、在可控硅整流電路中，當晶閘管的移相控制角增大時，整流器輸出直流電壓平均值 Ud（B ）A、增加B、減小C、 不變D、不定32、在轉速負反饋系統中，當開環放大倍數K增大時，轉速降落 n將（D）A、不變B、不定C 、 增大D、減小33、雙閉環調速系統比單閉環調速系統的起動時

8、間（B）A、 長B、 短C、不快也不慢D、不定34、PI 調節器，假設原有輸出電壓為為 U0，在這個初始條件下，如果調節器輸入信號電壓，也為 0，則此時的調節器的輸出電壓為（A）A、U0B、大于U0C、小于U0D、035、當晶閘管直流電機無靜差調速系統在穩定運行時，速度反饋電壓（C）速度給定電壓A、小于B、大于C、等于D、不定36、晶閘管直流電動機轉速負反饋調速系統中，當負載電流增加后晶閘管整流器輸A、增加出電壓將（A）B、減小C、不變D、不定37、在調試晶閘管直流電動機轉速負反饋調速系統時，若把轉速反饋信號減小，這時直流電動機的轉速將（B）A、降低B、升高C、不變D、不定38、轉速負反饋調速

9、系統機械特性硬度比電壓負反饋調速系統機械特性硬度（A）A 、 硬B 、 軟C 、 一樣D、不變39、采用定頻調寬法控制的直流斬波器，保持觸發頻率不變，增加晶閘管導通電時間，則斬波器輸出直流平均電壓值（B）A、減小B、增加C 、 不變D、不定40、采用定寬調頻法控制的直流斬波器，保持晶閘管導通時間不變，提高對晶閘管的觸發頻則斬波器輸出直流平均電壓值（A、減小BB、增加）C 、 不變D、不定41、晶閘管調速系統中，PI 調節器中的電容元件發生短路就會出現（ A） A、調速性能下降B 、超速運行C、無法調速D、低速運行42、異步電機串級調速采用的電路是（B） A、無源逆變B、有源逆變C、普通逆變D、

10、整流43、為了保護小容量調速系統晶閘管不受沖擊電流的損壞，在系統中應采用（D）A、電壓反饋B、電流正反饋C、轉速負反饋D、電流截止負反饋44、斬波器是一種（B）調壓裝置。 A、交流B、直流C、交直流兩用D、高頻45、如果改變雙閉環調速系統的速度，應該改變（A）參數A、給定電壓B、測速反饋電壓C、速度調節器輸出電壓D、速度調節器輸出限幅電壓46、在變頻調速系統中最理想的電力元件是（D）A、高電壓晶閘管B、大電流晶閘管C、高電壓大電流的晶閘管D、可關斷的晶閘管47、相位控制法適用于（B）調壓電路A、直流B、交流C、交、直流D、高頻交流48、無靜差調速系統，應采A、PB、用 （ IB）調節器 C 、

11、PD49、在D小容量電機調A、速度負反饋、PID速系統中，一般采用（B、電壓負反饋D ）系統C、電流負反饋D、電壓負反饋加電流正反饋50、VVVF型變頻器具A、調頻B、調壓相D、調頻調壓51、三相半波可控整流電路的自然換相點是A、交流相電壓的過零點；有（(BD）功能C、調頻調)B、本相相電壓與相鄰相電壓正、負半周的交點處；C、比三相不控整流電路的自然換相點超前30°；52、 為(C)度時，三相半波可控整流電路，電阻性負載輸出的電壓波形，處于連續和斷續的臨界狀態。A，0度，B ，60度，C，30度，D，120度，53、變頻器的運行操作鍵“REV”中文的意思是(B)A、正轉 B、反轉 C

12、、停止 D、暫停54、變頻器根據儲能環節分為(A )A、電壓型和電流型 B 、交 - 直- 交和交 - 交C、正弦脈寬調制、脈幅調制 D、都不是55、雙閉環調速系統中，電流環的輸入信號有兩個，即 ( A ) 信號和速度環的輸出信號。A 、主電路反饋電流 B 、主電路反饋轉速C、主電路反饋的積分電壓D、主電路反饋的微分電壓二、判斷題1、轉速負反饋調速系統，轉速反饋電壓極性總是與轉速給定電壓的極性相反。（）V2、在相同的移相控制角a和電源電壓 U2的條件下，三相橋式比三相零式可控整流電流輸出電壓平均值Ua低（） X3、當通過晶閘的陽極電流小于其維持電流時，則晶閘管變為阻斷狀態。（）V4、當雙閉調速

13、系統穩定運行時，轉速調節器，電流調節器的輸入偏差控制電壓均為零（）V P355、調速系統的調速范圍是指電動機在理想空載條件下，其能達到的最高轉速與最低轉速之比（）X P226、由于調速系統采用了P D調節器才實現無靜差調速。（） XP367、0型系統對于階躍給定輸入穩態有差，被稱作有差調速系統；（）P39 V8、型系統對于階躍給定輸入穩態無差，被稱作無差調速系統。V P399、當直流電動機被堵轉時，電流將遠遠超過允許值。系統中必須有自動限制電樞電流的環節。（）V P4710、雙閉環直流調速系統中，當電流反饋系數確定后，轉速調節器的輸出限幅（飽和）值決定了調速系統的最大電流。（）VP6011、雙

14、閉環調速系統中速度調節器與電流調節器應實現串級聯接（）VP6012、典型 II 型系統的時間常數 T也是控制對象固有的，而待定的參數與典型 I 型系統相同（）X P72 。13、在電動機轉子回路中串入一個與轉子感應電動勢，調整該電動勢的大小就可以改變電動機的轉速，這種調速方法叫串級調速（）。 V14、無源逆變電路逆變出的電流頻率是由兩組晶閘管的觸發頻率來決定的（）V15、在晶閘管直流調速系統中為補償電動機的的端電壓應采取電流正反饋系統（）V16、在晶閘管直流調速系統中為補償電動機的的端電壓應采取電壓正反饋系統。（）X19、采用了轉速負反饋使閉環調速系統的轉速降比開環系統轉速降提高了（ 1+K）

15、倍。（X）20、在脈寬調制逆變器的控制電路頻率和幅值可調的正弦波稱為調制波，而幅值和頻率固定的三角波稱為載波（）V21、交直交電壓型變頻器主電路主要是整流器、濾波器及逆變器組成（）V22、星形帶中線的三相交流調壓電路實際上是三個單相交流調壓電路組成（）V23、在整定轉速電流雙閉環的調速系統時，如果要改變電動機的最大電流，可以調節速度調節器輸出限幅值或電流反饋信號的大小（）V24、交流調壓中，晶閘管的相應控制的特點是通過移相觸發來調節輸出電壓的大小，它輸出的是完整的正弦波。（）X25、靜差率和調速范圍兩項技術指標是互制約的（）V26、硬度相同的機械特性其靜差率也一定是相同的（）X27、靜差率是用

16、來表示轉速的相對穩定性的（）V28、雙閉環調速比開環調速抗干擾能力強（）V29、無靜差調速系統比有靜差調速系統的調速精度高（）V30、雙閉環調速系統中，通常把電流環稱為外環，而速度環稱為內環。（ ）X31、電壓型逆變器適宜于不經常起動、制動和反轉的拖動裝置中( )V32、異步電動機的啟動轉矩與電源電壓的平方成正比( )V33、變頻調速實際是改變電動機內旋轉磁場的速度，達到改變輸出轉速的目的 ( )V34、逆變角太大會造成逆變失敗（）X35、從異步電動機變頻調速控制特性中可知，在基頻以下調速方式為恒轉矩調速，在基頻以上調速方式為恒功率調速( )V36、在 SPWM技術中，載波的周期決定于所需的電

17、壓波形的頻率，其振幅決定于所需的電壓波形的振幅()V38、墻掛式安裝變頻器，為了改善冷卻效果，所有變頻器都應垂直安裝( )V39、變頻器和工頻電網之間切換運行是互鎖的()V42、給晶閘管加上正向陽極電壓它就會導通( ) 。X43、三相異步電動機的電磁轉矩與外加電壓的平方成正比，與電源頻率成反比 ()。X45、晶閘管串聯使用時，必須注意均流問題。（）X46. 矢量控制的思想來源于直流電動機的調速控制。( )V47. 緩沖電路由二極管、電容和電感組成。 ( )X48. 變頻調 速的理論依據 來自 于交流 異步 電動 機的轉 速公 式 。()V49. 通信給定是頻率參數的數字量給定方式。( )V50

18、. 風機屬于恒轉矩類負載。 ( )X51、對于經常正、反轉運行的調速系統，縮短起、制動過程的時間是提高生產率的重要因素。（）V52、對調速系統而言，被控制的對象是電壓。（）X53、能否實現所期望的恒加速過程，最終以時間最優的形式達到所要求的性能指標，是設置雙閉環控制的一個重要的追求目標。（）V54、在控制系統中設置調節器是為了改善系統的靜、動態性能。V55、控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。V三、填空題1、電動機從類型上分可分為（直流）電動機、（ 交流感應 ）電動機和（交流同步 ）電動機。2、功率放大與變換裝置有電機型、電磁型、電力電子型等，

19、現在多用（電力電子 ）型的。3、控制器分模擬控制器和數字控制器兩類，也有模數混合的控制器，現在已越來越多地采用（全數字控制器 ）。4、進入21 世紀后，用（ 交流調速系統 ）取代直流調速系統已成為不爭的事實。5、恒轉矩負載有（ 位能性負載 ）和（反抗性負載 ）兩種。6、恒功率負載的特征是負載轉矩與（轉速）成反比。7、風機、泵類負載的轉矩與（轉速的平方 ）成正比。8、調速范圍、靜差率和額定速降之間的關系（nN s）DnN (1 s)9、單相半波整流器最大失控時間 Tsmax(ms)為（ 20 ms）10、三相橋式（ 全波 ）整流器最大失控時間Tsmax(ms)為（ 3.33ms）11、只要電流連

20、續，晶閘管可控整流器就可以看成是一個線性的（可控電壓源 ）12、對濾波電容充電的結果造成直流側電壓升高，稱作（“泵升電壓” ）。13、生產機械要求電動機提供的最高轉速Nmax和最低轉速Nmin 之比稱為（ 調速范圍 ）。14、開環調速系統，即無（反饋）控制的直流調速系統。15、比例控制的反饋控制系統是被調量（有靜差）的控制系統。16、反饋控制系統的作用是：抵抗（擾動）,服從（給定）。17、比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀，而積分調節器的輸出則包含了（ 輸入偏差量 ）的全部歷史。18、積分控制或比例積分控制的調速系統，該傳遞函數具有積分環節，所以由階躍擾動引起的穩態誤差為0，稱作（ 無靜

21、差 ）調速系統。19、電流負反饋的作用相當于在主電路中串入一個大電阻() 。K p K s Rs20、對于經常正、反轉運行的調速系統，縮短起、制動過程的時間是提高（ 生產率）的重要因素。21、轉速調節器ASR 的輸出限幅電壓決定了電流給定的（最大值），電流調節器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的（最大輸出電壓 ），22、雙閉環系統與單閉環系統的差別在于多了一個（電流反饋環 ）和電流調節器。23、轉速調節器 ASR和電流調節器 ACR大多采用（ PI ）調節器，當系統對動態性能要求較高時，還可以采用各種非線性和智能化的控制算法，使調節器能夠更好地適應控制對象。24、微機控制具備（故障檢測

22、 ）功能，對電壓、電流、溫度等信號進行實時監測和報警。25、兩組晶閘管整流裝置同時工作時，便會產生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作（ 環流）。26、一般地說，環流對系統無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負擔，消耗功率，環流太大時會導致晶閘管損壞，因此必須予以（抑制或消除 ）。27、為了更可靠地消除直流平均環流，可采用（）。28、為了實現 =配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發脈沖零位都定在（ 90°）。29、由于整流與逆變電壓波形上的差異，仍會出現瞬時電壓 ud0f > ud0r 的情況，從而仍能產生環流，這類因為瞬時的電壓差而產生的環流被稱為（ 瞬時脈動 ）環流

23、。30、變電樞電壓方法是從（額定轉速 ）向下調速。31、降低勵磁電流以減弱磁通是從（基速）向上調速。32、特大容量的電力拖動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用（交流調速）為宜。33、變壓變頻調速，轉子銅損基本不變，轉子電路中沒有附加的損耗，（效率）最高。34、常用的基于穩態模型的異步電動機調速方法有（調壓）調速和（變壓變頻 ）調速兩類。35、異步電動機由額定電壓、額定頻率供電，且無外加電阻和電抗時的機械特性方程式，稱作（固有）特性。36、交 - 直- 交變頻器：先將恒壓恒頻的交流電整成直流，再將直流電逆變成電壓與頻率均為可調的交流，稱作（間接變頻

24、 ）。37、交 - 交變頻器：將恒壓恒頻的交流電直接變換為電壓與頻率均為可調的交流電，無需中間直流環節，稱作（直接變頻 ）。38、現代變頻器中用得最多的控制技術是（脈沖寬度 ）調制。39、把逆變器和交流電動機視為一體，以圓形旋轉磁場為目標來控制逆變器的工作，這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制”，磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間矢量實現的，所以又稱（ “電壓空間矢量 ） PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。40、交流電動機繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時間變化的，如果考慮到它們所在繞組的空間位置，可以定義為（ 空間矢量）。41、采用不可控整流的交 - 直-

25、交變頻器，能量不能從直流側回饋至電網，交流電動機工作在發電制動狀態時，能量從電動機側回饋至直流側，導致直流電壓上升，稱為（ 泵升電壓 ）。42、對于風機、水泵等調速性能要求不高的負載，可以根據電動機的穩態模型，采用轉速（開環）電壓頻率協調控制的方案。43、當實際頻率大于或等于額定頻率時，只能保持（額定電壓 ）不變。而當實際頻率小于額定頻率時，一般是帶低頻補償的（恒壓頻比 ）控制。44、采用轉速閉環控制可提高靜、動態性能，實現穩態（無靜差）。45、在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉差角頻率來控制轉矩，這就是（ 轉差）頻率控制的基本思想。46、矢量控制和（ 直接轉矩 ）控制是已經獲得成熟應

26、用的兩種基于動態模型的高性能交流電動機調速系統。47、矢量控制系統通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電動機模型，然后（ 模仿）直流電動機控制。48、電磁耦合是機電能量轉換的必要條件，電流與磁通的乘積產生（轉矩），轉速與磁通的乘積得到感應（電動勢）。49、異步電動機三相原始動態模型相當復雜，簡化的基本方法就是（坐標變換 ）。50、直接轉矩控制系統簡稱DTC(Direct Torque Control)系統，是繼（矢量 ）控制系統之后發展起來的另一種高動態性能的交流電動機變壓變頻調速系統。51、對于經常正、反轉運行的調速系統，縮短起、制動過程的時間是提高 ( 生產率 ) 的重要因素。52、

27、在起動（或制動）過渡過程中，希望始終保持電流（電磁轉矩）為允許的最大值，使調速系統以最大的加（減）速度運行。53、轉速調節器ASR 的輸出限幅電壓決定了電流給定的（最大值），電流調節器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出（ 電壓）。54、 對于靜特性來說，只有轉速調節器飽和與不飽和兩種情況，電流調節器不進入（ 飽和）狀態。55、為了實現 =配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發脈沖零位都定在（ 90°）。四、簡答題1、直流電動機有哪幾種轉速的方法？P7答：有三種調速方法（1）調節電樞供電電壓；（2）減弱勵磁磁通；（3）改變電樞回路電阻。2、直流 PWM調速系統中泵升電壓是怎

28、樣產生的？P20答：直流PWM調速系統，當電動機工作在回饋制動狀態時，電能不可能通過整流裝置送回交流電網，只能向濾波電容充電，對濾波電容充電的結果造成直流側電壓升高，稱作“泵升電壓”3、泵升電壓對系有何影響？答：泵升電壓可能擊穿電力電子開關器件。4、如何抑制泵升電壓？答：要適當地選擇電容的電容量，或采取其它措施，以保護電力電子開關器件不被泵升電壓擊穿。5、何為調速范圍 ?答：生產機械要求電動機提供的最高轉速nmax 和最低轉速 nmin之比稱為調速范圍，用字母D 表示，即D nmax nmin6、何為靜差率？答：當系統在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落nN 與理想空

29、載轉速n0 之比：nNs100%nNn0s100%n07、調速范圍、靜差率和額定速降之間有什么關系？P22答：由公式nN sDnN (1s)可知調速范圍D 與額定轉速 nN 靜差率 S 成正比與額定轉速降落成反比。8、為什么用積分控制的調速系統是無靜差的？P34-P35答：在輸入轉速誤差信號Un 的作用下，積分調節器的輸入輸出關系為U c1t0U n dt當輸出值達到積分調節器輸出的飽和值Ucm時，便維持在 Ucm不變。只要Un>0，積分調節器的輸出Uc 便一直增長；只有達到Un=0時， Uc 才停止上升；只有到Un 變負， Uc才會下降。所以用積分控制的調速系統是無靜差的。9、在轉速單

30、閉環調速系統中，當積分調節器的輸入轉速誤差電壓Un=0時，調節器的輸入電壓是多少？答：當Un=0時， Uc 并不是零，而是某一個固定值Ucf。10、積分調節器的輸出Uc 決定于哪些因素？答：積分調節器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。積分調節器到穩態時Un =0，只要歷史上有過Un，其積分就有一定數值，足以產生穩態運行所需要的控制電壓。11、抑制電流脈動的措施有哪些？P12答：主要有（1）增加整流電路相數，或采用多重化技術；（2）設置電感量足夠大的平波電抗器12、轉速、電流反饋控制直流調速系統調試時，遇到電流反饋極性接反會出現什么現象？答：此時電流調節器開環，輸出為限幅值，整流器輸出最大直流

31、電壓，電動機工作在最高轉速。13、轉速、電流反饋控制直流調速系統調試時，遇到轉速極性接反會出現什么現象？答：轉速調節器為飽和輸出U*im，電流調節器起主要調節作用，電樞電流達到最大值Idm，系統表現為電流無靜差的恒流起動和恒流運行。14、某雙閉環調速系統，ASR、ACR均采用PI 調節器，調試中怎樣才能做到U*im=6V，Idm=20A；如欲使Un*=10V 時， n=1000r/min ，應調什么參數？ P62答：使轉速調節器ASR的輸出限幅電壓U*im=6V，U*im/ =20A；U n*U nn n0由公式可知調*就能滿U nmnmax足要求。15、雙閉環調速系統中，若要改變電動機的轉速

32、應調節什么參數？答：雙閉環調速系統是負反饋系統，轉速只服從給定，因此應調節給定電壓；16、雙閉環調速系統中，若要改變電動機的堵轉電流應調節什么參數？答：根據公式U*im/ = Idm ，應調節轉速調節器ASR的輸出限幅電壓 U*im。P6217、轉速、電流反饋控制直流調速系統穩定運行時速度調節器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？答：轉速調節器的輸出電壓U i*U iI dI dL18、轉速、電流反饋控制直流調速系統穩定運行時電流調節器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？答：電流調節器的輸出電壓U d 0Ce n I d R CeU n* /I dL RU cK sK sK s19、雙閉環系統在穩

33、定運行中，如果電流反饋信號線斷開，系統仍能正常工作嗎？答：不能；此時電流調節器開環輸出為限幅值，整流器輸出電大電壓，電動機以最高轉速運行。20、雙閉環系統在額定負載下穩定運行時，若電機突然失磁，最終電動機會飛車嗎？答：不會；如果電動機突然失磁，電樞電流會迅速上升到最大值，由于電流負反饋的作用使輸出電壓Ud迅速下降，電樞電流維持系統充許的最大值，電動機會在額定負載的阻力下，很快停車。21、生產機械的負載轉矩歸納起來有哪幾種類型？答：有三種（ 1）恒轉矩負載特性；： 1 ）反抗性恒轉矩負載特性， 2）位能性恒轉矩負載特性。（2）恒功率負載特性；（3）通風機型負載特性22、電動機的調速指標有哪些？答：電動機的調速指標有：（1）調速范圍D；2）靜差率 ；（3）調速的平滑性；4）調速時的允許輸出；（5）調速的經濟性。23、同步電動機是的調速方法有幾種？答：同步電動機的轉速恒等于同步轉速，所以同步電動機的調速方法只有變頻調速一種方法。24、同步電動機按勵磁方式可分為哪哪兩種？同步電動機按勵磁方式分為可控勵磁同步電動機和永磁同步電動機兩種。25、何為電流截止負反饋?答: 當電流大到一定程度時才出現的電流負反饋，