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文檔簡介

1、安川伺服驅動器常用故障代碼A.00絕對值數據錯絕對值錯誤或沒收到A.02參數中斷用戶參數檢測不到A.04參數設置錯誤用戶參數設置超出允許值A.10過流電源變壓器過流A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤 ,脈沖超出參數 Cn-1E 設定值A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯A.51過速電機轉速過快A.71過載（大負載 ）電機幾秒至幾十秒過載運行A.72過載（小負載 ）電機過載下連續運行A.80絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉脈沖數出錯 ssszxx fA.81絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常A.82絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常A.83絕對值

2、編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常A.84絕對值編碼器數據不對絕對值編碼器數據接受不正常A.85絕對值編碼器轉速過高電機轉速超過 400 轉/ 分后編碼器打開A.A1過熱驅動器過熱A.B1給定輸入錯誤伺服驅動器CPU僉測給定信號錯誤A.C1伺服過運行伺服電機 （編碼器 ） 失控A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接A.F1電源缺相主電源一相沒接A.F3電源失電通電 5 秒后 , 手持與連接仍不對 傳輸發生 5 次以上錯誤電源被切斷CPF00手持傳輸錯誤1CPF01手持傳輸錯誤2A.99無錯誤操作狀態不正常首 反之常見故障編碼器的大多是連接線或插頭， 過載大多是電機或絲杠軸承損壞或潤滑不到位， 先判斷是機械還是電器部分的，

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