1、項目三項目三 混合動力汽車的電機驅動系統混合動力汽車的電機驅動系統n活動一活動一 混合動力汽車的電機驅動系統混合動力汽車的電機驅動系統電機驅動控制系統電機驅動控制系統是新能源汽車車輛行駛中的主要執是新能源汽車車輛行駛中的主要執行結構行結構混合動力汽車混合動力汽車電機驅動系統電機驅動系統一般由一般由電機電機、控制器、功控制器、功率轉換器率轉換器及及傳感器、電源傳感器、電源等構成。等構成。n一、混合動力汽車電機驅動系統的組合形式一、混合動力汽車電機驅動系統的組合形式 驅動電機驅動電機及其及其控制系統控制系統是新能源汽車的核心部件（電是新能源汽車的核心部件（電池、電機、電控）之一，其池、電機、電控）

2、之一，其驅動特性驅動特性決定了汽車行駛決定了汽車行駛的主要性能指標的主要性能指標混合動力汽車電機驅動系統的組合形式混合動力汽車電機驅動系統的組合形式: :機械驅動式機械驅動式、機電集成化驅動系統機電集成化驅動系統、機電一體化驅動系統、輪轂點機電一體化驅動系統、輪轂點擊驅動。擊驅動。n二、混合動力汽車的電機驅動系統的要求二、混合動力汽車的電機驅動系統的要求、轉矩、功率密度大、轉矩、功率密度大n無論是純電動汽車還是混合動力汽車，動力總成結構都非常緊無論是純電動汽車還是混合動力汽車，動力總成結構都非常緊湊，留給電機驅動系統的空間非常小，湊，留給電機驅動系統的空間非常小，在減小電機體積的同時，在減小電

3、機體積的同時，還要求電機具有足夠的轉矩和功率還要求電機具有足夠的轉矩和功率。、電機工作速域寬、電機工作速域寬n在電機和輸出到輪轂的軸之間設有在電機和輸出到輪轂的軸之間設有主減速齒輪主減速齒輪，要達到車輛的，要達到車輛的最高轉速，驅動電機的理想機械特性是：最高轉速，驅動電機的理想機械特性是：基速以下輸出大轉矩基速以下輸出大轉矩，以適應車輛的啟動、加速、負荷爬坡、頻，以適應車輛的啟動、加速、負荷爬坡、頻繁起停等復雜工況；繁起停等復雜工況；基速以上為恒功率運行基速以上為恒功率運行，以適應最高車速、超車等要求。，以適應最高車速、超車等要求。、系統效率高、系統效率高n電動車電動車供電電源能量有限，提高電

4、驅動系統的效率供電電源能量有限，提高電驅動系統的效率是提高汽車是提高汽車續航里程和經濟型的重要手段。續航里程和經濟型的重要手段。n、系統適應環境能力強、系統適應環境能力強 電機及其驅動器要防水、防塵、防震，具有很強的適應環境能力。電機及其驅動器要防水、防塵、防震，具有很強的適應環境能力。電機電機結構要堅固結構要堅固、體積盡可能小體積盡可能小、重量盡可能輕、具有良好的環、重量盡可能輕、具有良好的環境適應性和高可靠性。境適應性和高可靠性。 n、電磁兼容性好、電磁兼容性好 電機驅動系統在汽車上是比較大的干擾源，在電機和驅動器設計電機驅動系統在汽車上是比較大的干擾源，在電機和驅動器設計及整車布置上要充

5、分考慮及整車布置上要充分考慮電磁兼容和屏蔽電磁兼容和屏蔽，盡量避免和減小驅動，盡量避免和減小驅動系統對其他電器的影響。另外也要避免和減小點火系統等干擾源系統對其他電器的影響。另外也要避免和減小點火系統等干擾源對電機驅動系統的影響。對電機驅動系統的影響。 n、性價比高、性價比高 電機驅動系統作為整車的一個元件，電機驅動系統作為整車的一個元件，在保證性能的前提下，造價在保證性能的前提下，造價不能太高不能太高，尤其是當前世界汽車行業競爭激烈的環境下，提高驅，尤其是當前世界汽車行業競爭激烈的環境下，提高驅動電機的性價比才能為電動車的產品化鋪平道路。動電機的性價比才能為電動車的產品化鋪平道路。 n三、電

6、機驅動系統的電機及其控制器三、電機驅動系統的電機及其控制器電機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械，用于電機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械，用于實現實現電能與機械能的轉換電能與機械能的轉換。電動機一般按要求具有電動機一般按要求具有電動電動和和發電發電兩項功能，按類型兩項功能，按類型可選用可選用直流電動機、感應電動機、永磁同步電動機、直流電動機、感應電動機、永磁同步電動機、開關磁阻電動機開關磁阻電動機四大類四大類n三、電機驅動系統的電機及其控制器三、電機驅動系統的電機及其控制器電機的控制系統主要起到電機的控制系統主要起到調節電機運行狀態，使其滿調節電機運行狀態，使其滿足整車不同運行要求的目

7、的足整車不同運行要求的目的。功率轉換器按所選電機類型，有功率轉換器按所選電機類型，有DC/DCDC/DC、DC/ACDC/AC、PWMPWM功功率轉換器。其作用按率轉換器。其作用按電動機驅動電流要求，將蓄電池電動機驅動電流要求，將蓄電池的直流電轉換為相應電壓等級的直流、交流或脈沖電的直流電轉換為相應電壓等級的直流、交流或脈沖電源源nDC/DCDC/DC是直流斬波電路是直流斬波電路將直流電變為另一固定電壓的直流電或可調電壓的直流電將直流電變為另一固定電壓的直流電或可調電壓的直流電。其輸出的功率或電壓的能力與占空比（由開關導通時間與整個開其輸出的功率或電壓的能力與占空比（由開關導通時間與整個開關的

8、周期的比值）有關。關的周期的比值）有關。開關電源可以用于升壓和降壓。開關電源可以用于升壓和降壓。nDC/ACDC/AC的轉換器（逆變器）的轉換器（逆變器）將電池組的直流電源轉化成輸出電壓和頻率穩定的交流電源將電池組的直流電源轉化成輸出電壓和頻率穩定的交流電源。nPWMPWM（脈沖寬度調節）（脈沖寬度調節） 通過調節脈沖寬度實現電壓的調節通過調節脈沖寬度實現電壓的調節指利用電容、電感的儲能的特性，通過可控開關進行高頻開關的指利用電容、電感的儲能的特性，通過可控開關進行高頻開關的動作，將輸入的電能儲存在電容（感）里，當開關斷開時，電能動作，將輸入的電能儲存在電容（感）里，當開關斷開時，電能再釋放給

9、負載，提供能量。再釋放給負載，提供能量。n四、驅動電機及控制系統的發展趨勢四、驅動電機及控制系統的發展趨勢1 1、電機永磁化、電機永磁化n永磁電機效率高、比功率大、功率因數高、可靠性高、便于維永磁電機效率高、比功率大、功率因數高、可靠性高、便于維護護2 2、逆變器數字化、逆變器數字化n電動汽車中，蓄電池直流電通過逆變器轉換成交流電給電動機，電動汽車中，蓄電池直流電通過逆變器轉換成交流電給電動機，其核心原件為其核心原件為TGBTTGBT和和電容電容占電機驅動控制器成本的占電機驅動控制器成本的50%50%以上以上3 3、系統集成化、系統集成化n在電動汽車中，系統集成化是降低成本的需要。電機驅動系統

10、在電動汽車中，系統集成化是降低成本的需要。電機驅動系統的集成化包括兩個方面：的集成化包括兩個方面：（1 1）機電集成：）機電集成：電動機電動機與與發動機集成、電動機與變速器發動機集成、電動機與變速器（2 2）控制元件集成：電機驅動系統所有控制元件集成）控制元件集成：電機驅動系統所有控制元件集成n活動二活動二 直流電機及其控制系統直流電機及其控制系統直流電機是指能將直流電機是指能將直流電能轉換成機械能直流電能轉換成機械能（直流電動（直流電動機）或機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機轉電機。它是能實現它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機直

11、流電能和機械能互相轉換的電機。n作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；n作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。一、直流電動機結構一、直流電動機結構 主要由主要由電樞電樞、磁極磁極、電刷及電刷架電刷及電刷架、殼體殼體及及前前后端蓋后端蓋等組成等組成 現代汽車起動機一般使用現代汽車起動機一般使用直流串勵式電動機直流串勵式電動機， 這種直流電動機其勵磁繞組與電樞繞組串聯。這種直流電動機其勵磁繞組與電樞繞組串聯。 電刷及電刷及電刷架電刷架磁極磁極電樞電樞換向器換向器（一）（一）定子（靜止

12、部分定子（靜止部分):):產生主磁場和電動機的機產生主磁場和電動機的機械支撐械支撐1 1、磁極、磁極 由由磁極鐵心磁極鐵心和和磁場繞組磁場繞組兩部分組成兩部分組成 磁極是用來磁極是用來產生電動機的磁場產生電動機的磁場 磁極鐵心上套有磁場繞組，磁極鐵心上套有磁場繞組，4 4個（個（6 6個）繞組按個）繞組按一定方向連接，繞組通電后產生磁場，將磁極磁化，一定方向連接，繞組通電后產生磁場，將磁極磁化，各磁極的內側形成各磁極的內側形成N N、S S極相間排列的形式，在磁極、極相間排列的形式，在磁極、外殼和電樞鐵心之間形成磁路外殼和電樞鐵心之間形成磁路磁場繞組的連接方式有兩種方式：磁場繞組的連接方式有兩

13、種方式： 一種是四個繞組依次串聯后再與電樞繞組串聯；一種是四個繞組依次串聯后再與電樞繞組串聯； 另一種是磁場繞組兩兩串聯后再并聯，然后與電樞另一種是磁場繞組兩兩串聯后再并聯，然后與電樞繞組串聯，繞組串聯，這一種電動機內阻小，可以獲得更大的電這一種電動機內阻小，可以獲得更大的電樞電流樞電流。 2 2、換向磁極：、換向磁極： 由由磁極鐵心磁極鐵心和和繞組繞組兩部分組成兩部分組成 產生附加磁場，在電動機換向時，減小電刷與產生附加磁場，在電動機換向時，減小電刷與換向器之間的火花，避免燒壞換向器。換向器之間的火花，避免燒壞換向器。3 3、電刷和電刷架、電刷和電刷架 與換向器保持滑動接觸，是將電流引入電樞

14、使與換向器保持滑動接觸，是將電流引入電樞使之產生定向轉矩之產生定向轉矩 電刷一般是四個，相對安裝是同極，分別為絕電刷一般是四個，相對安裝是同極，分別為絕緣電刷和搭鐵電刷。緣電刷和搭鐵電刷。4 4、前后端蓋與軸承、前后端蓋與軸承 前端蓋用鋼板壓制，內裝電刷架。前端蓋用鋼板壓制，內裝電刷架。 后端蓋用灰鑄鐵或用鋁合金鑄造，內裝電機后端蓋用灰鑄鐵或用鋁合金鑄造，內裝電機傳動機構，設撥叉座及驅動齒輪行程調整螺釘。傳動機構，設撥叉座及驅動齒輪行程調整螺釘。5 5、機殼、機殼 機殼為基礎件，并起導磁作用，用鋼管制成，機殼為基礎件，并起導磁作用，用鋼管制成，其一端開有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，其一端開

15、有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，殼上只有一個與外殼絕緣的電源接線柱，并在機殼上只有一個與外殼絕緣的電源接線柱，并在機殼內部與磁場繞組的一端相接。殼內部與磁場繞組的一端相接。（二）（二）電樞（轉動部分）電樞（轉動部分）： 電樞又稱轉子，它用來電樞又稱轉子，它用來產生電磁轉矩產生電磁轉矩 由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成 1 1、電樞鐵心、電樞鐵心 電樞鐵心由多片互相絕緣的硅鋼片疊成，借電樞鐵心由多片互相絕緣的硅鋼片疊成，借內圓面的花鍵槽壓裝在電樞軸上，其外圓表面有內圓面的花鍵槽壓裝在電樞軸上，其外圓表面有槽，槽，用來安裝電樞繞組用來安裝電樞繞組。2 2、

16、電樞繞組、電樞繞組 勵磁繞組通電后，在磁場的作用下，產生感勵磁繞組通電后，在磁場的作用下，產生感應電流，應電流，產生電磁轉矩產生電磁轉矩，實現電能轉化為機械能，實現電能轉化為機械能3 3、換向器、換向器 壓裝在電樞軸上，作用是壓裝在電樞軸上，作用是把電刷的直流電轉把電刷的直流電轉變為電樞繞組中的導體所需要的交變電流變為電樞繞組中的導體所需要的交變電流。二、直流電動機的工作原理二、直流電動機的工作原理（一）直流電動機的作用與基本原理（一）直流電動機的作用與基本原理 直流電動機是將電能轉化為機械能的裝置，直流電動機是將電能轉化為機械能的裝置，其作用是其作用是產生發動機起動時所需要的電磁轉矩產生發動

17、機起動時所需要的電磁轉矩。 直流電動機是利用直流電動機是利用載流導體在磁場中受力運載流導體在磁場中受力運動的原理動的原理制造的。制造的。U U+ +N NS S電刷電刷換向片換向片直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線圈線圈I II I電流方向：電流方向：上半邊向里，上半邊向里，下半下半邊向外。邊向外。a ab bc cd d 電流方向為：蓄電池正電流方向為：蓄電池正極極正電刷正電刷換向片換向片AA線圈線圈abcdabcd換向片換向片BB負負電刷電刷蓄電池負極。電流蓄電池負極。電流方向為方向為adad，由左手定則，由左手定則可以確定，線圈受到逆時可以確定，線圈受到逆時針方向的轉矩作用針方向的轉

18、矩作用, , 電樞電樞繞組及換向片在電磁力矩繞組及換向片在電磁力矩的作用下逆時針轉動的作用下逆時針轉動。 電流方向為：蓄電池電流方向為：蓄電池正極正極正電刷正電刷換向片換向片BB線圈線圈dcbadcba換向片換向片AA負電刷負電刷蓄電池負極。蓄電池負極。線圈中的電流方向為線圈中的電流方向為dada，由左手定則可以，由左手定則可以確定，確定，線圈仍然受到逆線圈仍然受到逆時針方向的轉矩作用時針方向的轉矩作用, , 電樞繞組及換向片在電電樞繞組及換向片在電磁力矩的作用下繼續逆磁力矩的作用下繼續逆時針轉動。時針轉動。 注意：注意：換向片和電源固定聯接，線圈無論怎樣換向片和電源固定聯接，線圈無論怎樣轉動

19、，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流轉動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。向外。電刷壓在換向片上。U U+ +N NS S電刷電刷換向片換向片I II Ia ad dc cb bF FF FT Tn n直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理1 1、直流電動機的轉矩、直流電動機的轉矩 當直流電動機接上直流電源時，由于載流導當直流電動機接上直流電源時，由于載流導體在磁場中受到電磁力的作用，產生電磁轉矩使體在磁場中受到電磁力的作用，產生電磁轉矩使電樞旋轉。電樞旋轉。 電動機產生的電磁轉矩電動機產生的電磁轉矩M M取決于磁通取決于磁通、電樞、電樞電流電流IaIa的乘積，即的

20、乘積，即 T= CmIa T= CmIa 其中其中CmCm為電機結構常數，它與電動機的磁極對為電機結構常數，它與電動機的磁極對數以及繞組的個數有關。數以及繞組的個數有關。 電動機電磁轉矩平衡方程式：電動機電磁轉矩平衡方程式： T=TL+T0 T=TL+T0 T0 T0（空載損耗轉矩空載損耗轉矩）: :電動機運行時，由于電動機運行時，由于 電動機本省機械摩擦等原因產生的阻轉矩。電動機本省機械摩擦等原因產生的阻轉矩。 TL TL（負載轉矩負載轉矩）：（電動機拖動生產機械的）：（電動機拖動生產機械的負載轉矩）負載轉矩） 只有當電磁轉矩只有當電磁轉矩T T與空載轉矩與空載轉矩T0T0和負載轉矩和負載轉

21、矩TLTL平衡時電動機才會穩定平滑的運行平衡時電動機才會穩定平滑的運行。2 2、反電動勢、反電動勢 原理：當直流電動機的電樞繞組通電后，產原理：當直流電動機的電樞繞組通電后，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。生電磁轉矩，使電樞旋轉。旋轉的電樞繞組切割旋轉的電樞繞組切割磁力線后產生感應電動勢磁力線后產生感應電動勢，由右手定則可判斷出，由右手定則可判斷出其電動勢的方向和線圈電流方向相反，即與外加其電動勢的方向和線圈電流方向相反，即與外加電壓的方向相反，故稱為反電動勢，電壓的方向相反，故稱為反電動勢， 其大小為：其大小為： E E反反=Cen=Cen其中，其中，CeCe電機結構常數；電機結構常數；磁極磁通；

22、磁極磁通；n n電樞轉速。電樞轉速。 電動機的電壓平衡方程式：電動機的電壓平衡方程式： U=E+IaRa U=E+IaRa U: U:電樞繞組的端電壓電樞繞組的端電壓 IaRa IaRa：電樞繞組上損失的電壓降：電樞繞組上損失的電壓降 反電動勢反電動勢E E與電樞電流與電樞電流IaIa方向是相反的方向是相反的, ,在電路中起著在電路中起著限制電樞電流的作用限制電樞電流的作用四、直流電動機的分類四、直流電動機的分類 直流電動機按勵磁方式可分為直流電動機按勵磁方式可分為永磁式永磁式和和電磁式電磁式兩大類。兩大類。 永磁式直流電動機磁極磁通工作時保持不變，其轉速永磁式直流電動機磁極磁通工作時保持不變

23、，其轉速隨轉矩的增加而近似地按線性規律下降，但下降很小。隨轉矩的增加而近似地按線性規律下降，但下降很小。 電磁式直流電動機按勵磁繞組與電樞繞組的連接關系電磁式直流電動機按勵磁繞組與電樞繞組的連接關系又可分又可分并勵式、串勵式和復勵式并勵式、串勵式和復勵式三種三種1 1、他勵、并勵式直流電動機、他勵、并勵式直流電動機 勵磁繞組與電樞繞組聯在同一電源上，若外電勵磁繞組與電樞繞組聯在同一電源上，若外電壓不變、勵磁電阻不變，則每極磁通也基本不變，壓不變、勵磁電阻不變，則每極磁通也基本不變，其機械特性和永磁式基本相同，即它們具有較其機械特性和永磁式基本相同，即它們具有較“硬硬”的機械特性的機械特性 它們

24、的適應性能較差，一般用于減速型起動機。它們的適應性能較差，一般用于減速型起動機。M他勵他勵UfIfIaUM并勵并勵UIf2 2、串勵式直流電動機、串勵式直流電動機 勵磁繞組與電樞繞組相串聯，電樞電流等于勵磁繞組與電樞繞組相串聯，電樞電流等于勵磁繞組電流，并與總電流相等。勵磁繞組電流，并與總電流相等。 串勵式電動機具有起動轉矩大，輕載轉速高，串勵式電動機具有起動轉矩大，輕載轉速高，重載轉速低，短時間內能輸出最大功率等特點，重載轉速低，短時間內能輸出最大功率等特點，它具有較它具有較“軟軟”的機械特性的機械特性 因此特別適合應用于直接驅動式起動機。因此特別適合應用于直接驅動式起動機。串勵串勵MU3

25、3、復勵式電動機、復勵式電動機 磁極上有兩組勵磁繞組，一組同電樞串聯，磁極上有兩組勵磁繞組，一組同電樞串聯，另一組則同電樞并聯。另一組則同電樞并聯。 復勵式電動機在空載運行的情況下與并勵電復勵式電動機在空載運行的情況下與并勵電動機相似，加了負載后，串勵繞組的磁場將隨負動機相似，加了負載后，串勵繞組的磁場將隨負載的增加而加強，運行情況接近串勵式電動機。載的增加而加強，運行情況接近串勵式電動機。 因此它的機械特性比并勵式軟，較串勵式硬。因此它的機械特性比并勵式軟，較串勵式硬。復勵式直流電動機被一些大功率起動機所采用。復勵式直流電動機被一些大功率起動機所采用。復勵復勵MUn直流電動機的調速直流電動機

26、的調速 調速：調速：使電動機在同樣的負載下得到不同的轉速使電動機在同樣的負載下得到不同的轉速調速的目的：改變電機的工作速度，適應不同工況下調速的目的：改變電機的工作速度，適應不同工況下汽車行駛要求。汽車行駛要求。 可見，要改變電動機的轉速，有三種方法：可見，要改變電動機的轉速，有三種方法：（1 1）調節電樞端電壓）調節電樞端電壓U U；降壓方向，從上向下調降壓方向，從上向下調（2 2）調節勵磁磁通）調節勵磁磁通；弱磁調速，從下向上調弱磁調速，從下向上調（3 3）調節電樞外串電阻；）調節電樞外串電阻；從上向下調從上向下調 n直流電動機的制動直流電動機的制動電機有兩種運轉狀態：電機有兩種運轉狀態：

27、n電動電動: :運轉運轉T T與與n n同向。同向。n制動制動: :運轉運轉T T與與n n反向。反向。制動的目的使電機停車或限速制動的目的使電機停車或限速。 T= CmIaT= CmIan、能耗制動：、能耗制動：n制動瞬間制動瞬間, ,斷開電源，勵磁不變，因慣性轉速不變，斷開電源，勵磁不變，因慣性轉速不變，n n不變，但電樞電流改變了方向，使不變，但電樞電流改變了方向，使T T反向，電機處反向，電機處于制動狀態。于制動狀態。 T=CeT=CeIaIa n2 2、反接制動：、反接制動：轉速反向的反接制動：轉速反向的反接制動：正接反轉正接反轉。電機的轉矩小于負載轉矩，電機被負載拖動反向起電機的轉

28、矩小于負載轉矩，電機被負載拖動反向起動動，使電機的轉速逆電磁轉矩的方向旋轉，使電機的轉速逆電磁轉矩的方向旋轉，n n 與與T T反向，反向，電機處于制動狀態。電機處于制動狀態。電樞反接的反接制動：電樞反接的反接制動：正轉反接正轉反接。電機在電動狀態下運行，突將電樞反接電機在電動狀態下運行，突將電樞反接，即，即U U為負，為負，電樞電流改變方向，使電樞電流改變方向，使T T改變方向，電機處于制動狀態。改變方向，電機處于制動狀態。n3 3、回饋制動：再生制動、回饋制動：再生制動1)1)負載拖動電動機，電機運行在反向電動狀態負載拖動電動機，電機運行在反向電動狀態， 某原因使電機的轉速達到某一數值時，

29、某原因使電機的轉速達到某一數值時，EnUEnU，使電樞，使電樞電流反向，即電流反向，即T T 反向，反向，電機進入發電機運行狀態電機進入發電機運行狀態，而，而起制動作用。電機將軸上輸入的機械功率大部分回饋起制動作用。電機將軸上輸入的機械功率大部分回饋給電源，小部分消耗在電阻上給電源，小部分消耗在電阻上En=CeEn=CeN NU=En+IaRaU=En+IaRa2)2)改變電樞電壓：改變電樞電壓：電機在正向電動狀態運行，電機在正向電動狀態運行，突降電樞電壓突降電樞電壓,En,En來不來不及變化，出現回饋制動及變化，出現回饋制動n活動三活動三 感應電機及其控制系統感應電機及其控制系統n一、一、三

30、相交流異步電動機結構三相交流異步電動機結構三相交流異步電動機按結構分為兩種：三相交流異步電動機按結構分為兩種：n鼠籠式三相異步電動機鼠籠式三相異步電動機和和繞線式三相異步電動機繞線式三相異步電動機。n異步電動機由兩個基本部分組成：異步電動機由兩個基本部分組成：定子定子( (固定部分固定部分) )和轉子和轉子( (旋轉部分旋轉部分) )。n1 1、定子：定子是三相異步電動機的靜止部分，其作、定子：定子是三相異步電動機的靜止部分，其作用是用是產生旋轉磁場和機械支撐產生旋轉磁場和機械支撐。n2 2、轉子：轉子是三相異步電動機的旋轉部分，其作、轉子：轉子是三相異步電動機的旋轉部分，其作用是用是旋轉，產

31、生電磁轉矩旋轉，產生電磁轉矩。 n1 1、對稱三相定子繞組、對稱三相定子繞組n鼠籠式和繞線式三相異步電動機的鼠籠式和繞線式三相異步電動機的定子結構完全相定子結構完全相同同，均由，均由定子鐵芯定子鐵芯和和對稱三相定子繞組組成對稱三相定子繞組組成n三相繞組匝數相同、繞組分布相同，三相繞組首和三相繞組匝數相同、繞組分布相同，三相繞組首和首、尾和尾均相差首、尾和尾均相差120120，每相繞組首、尾相差，每相繞組首、尾相差180180n 2 2、三相異步電動機轉子繞組、三相異步電動機轉子繞組轉子結構不同轉子結構不同，鼠籠式三相異步電動機轉子由，鼠籠式三相異步電動機轉子由轉子鐵芯轉子鐵芯和和鼠籠鼠籠組組成

32、，而繞線式三相異步電動機轉子由成，而繞線式三相異步電動機轉子由轉子鐵芯轉子鐵芯和和對稱三相轉子繞對稱三相轉子繞組組成組組成。繞線型轉子經繞組為繞線型轉子經繞組為三相繞組三相繞組，而且三相繞組，而且三相繞組為星型為星型(Y)(Y)接法接法，有三個端頭與三個，有三個端頭與三個轉動滑環相連接轉動滑環相連接，三個轉，三個轉動滑環通過動滑環通過電刷與外設三相啟動設備相連接電刷與外設三相啟動設備相連接)120sin(2)120sin(2sin2CBAtIitIitIipppAiAiBiCXBYCZn3 3、三相異步電動機的工作原理、三相異步電動機的工作原理n旋轉磁場的產生旋轉磁場的產生n把三相定子繞組接成

33、星形接到對稱三相電把三相定子繞組接成星形接到對稱三相電源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。源，定子繞組中便有對稱三相電流流過。n三相異步電動機的定子繞組是一個空間位置對稱的三相三相異步電動機的定子繞組是一個空間位置對稱的三相繞組，繞組，如果在定子繞組中通入三相對稱的交流電流，就如果在定子繞組中通入三相對稱的交流電流，就會在電動機內部建立起一個恒速旋轉的磁場會在電動機內部建立起一個恒速旋轉的磁場，稱為，稱為旋轉旋轉磁場，它是異步電動機工作的基本條件磁場，它是異步電動機工作的基本條件。 圖4-7 三相對稱電流波形及旋轉磁場U1W1V1iWiV VU1W1V1iVU1W1V1iWU1W1V1iWiV

34、iUiUU2V2V1W1W2U1SNU2V2V1W1W2U1NSU2V1W2W1U1V2NSNSV2V1U2U1W2W1t=0 t=T/6 t=T/3t=T/2n定子旋轉磁場的轉速被稱為定子旋轉磁場的轉速被稱為同步速同步速，又稱為電動，又稱為電動機同步速，用機同步速，用n0n0表示。表示。n定子旋轉磁場的轉速與電源電壓頻率定子旋轉磁場的轉速與電源電壓頻率f1f1成正比與成正比與磁極對數磁極對數P P成反比。成反比。r/min 601opfn noFFnn三相異步電動機的轉動原理三相異步電動機的轉動原理n靜止的轉子與旋轉磁場之間有相對運動，靜止的轉子與旋轉磁場之間有相對運動，轉子切割磁感轉子切割

35、磁感應線應線，在轉子導體中產生感應電動勢，并在形成閉合回，在轉子導體中產生感應電動勢，并在形成閉合回路的路的轉子導體中產生感應電流轉子導體中產生感應電流。轉子電流在旋轉磁場中轉子電流在旋轉磁場中受到磁場力受到磁場力F F的作用的作用，F F的方向用左手定則判定。電磁力的方向用左手定則判定。電磁力在轉軸上形成電磁轉矩。在轉軸上形成電磁轉矩。電磁轉矩的方向與旋轉磁場的電磁轉矩的方向與旋轉磁場的方向一致。方向一致。n電動機在正常運轉時，其轉速電動機在正常運轉時，其轉速n n總是稍低于同步轉速總是稍低于同步轉速n no o，因而稱為因而稱為異步電動機異步電動機。又因為產生電磁轉矩的電流是電磁。又因為產

36、生電磁轉矩的電流是電磁感應所產生的，所以也稱為感應所產生的，所以也稱為感應電動機感應電動機n轉差率轉差率三相異步電動機同步速三相異步電動機同步速nono與轉子轉速與轉子轉速n n之差之差(n=no-n)(n=no-n)稱為稱為轉差轉差；轉差與同步速百分比稱為轉差率轉差與同步速百分比稱為轉差率，用，用s s表示，電動機額定狀態下表示，電動機額定狀態下SNSN(2(26)6)。nS =(no-n)/ no S =(no-n)/ no 100% 100% nn =n =（1-s1-s）no =no =（1-s1-s）60fl/p 60fl/p n由以上分析可知轉子轉速由以上分析可知轉子轉速n n與同

37、步轉速與同步轉速nono相差很小，相差很小，電動電動機工作在電動狀態機工作在電動狀態nno ,nno ,電動機工作在發電制動狀態電動機工作在發電制動狀態nnonno。n二、三相電動機的調速二、三相電動機的調速根據各種生產機械需要，需要對電動機轉速進行調整，根據各種生產機械需要，需要對電動機轉速進行調整，這就是調速。這就是調速。三相異步電動機轉速表達式三相異步電動機轉速表達式: :nn=n=（1-s1-s）nono；n=n=（1-s1-s）60 f1/p60 f1/pn可知三相異步電動機可以通過可知三相異步電動機可以通過改變電壓頻率改變電壓頻率(fl(fl）調）調速、改變轉差率（速、改變轉差率（

38、s)s)調速、改變磁極（調速、改變磁極（p p）調速）調速等三等三種方法。種方法。 n1 1、變頻調速、變頻調速通過功率轉換器把通過功率轉換器把電池存儲的直流電池存儲的直流電變換成為頻率和電變換成為頻率和電壓均可調節的三相交流電源電壓均可調節的三相交流電源，然后供給三相異步電，然后供給三相異步電動機，從而動機，從而使電動機的速度得到調節使電動機的速度得到調節。變頻調速屬于變頻調速屬于無級調速無級調速，具有機械特性曲線較硬的特，具有機械特性曲線較硬的特點。點。調速范圍廣，調速性能好調速范圍廣，調速性能好。n2 2、改變轉差率調速、改變轉差率調速n調壓調速調壓調速改變定子繞組加的電壓，改變定子繞組

39、加的電壓，隨著電壓的下降，轉子轉隨著電壓的下降，轉子轉速連續下降速連續下降，可實現，可實現無極無極調速調速。缺點：缺點：調速范圍小調速范圍小，難滿，難滿足機械調速要求，較少采足機械調速要求，較少采用用n繞線式異步電動機轉子繞繞線式異步電動機轉子繞組串電阻調速組串電阻調速通過改變通過改變轉子繞組中串接轉子繞組中串接調速電阻的大小來調整轉調速電阻的大小來調整轉差率實現平滑調速的差率實現平滑調速的，又，又稱為變阻調速稱為變阻調速。優點優點: :工作可靠，調速簡單工作可靠，調速簡單缺點：調速范圍窄，調速平滑缺點：調速范圍窄，調速平滑性差，調速能耗大性差，調速能耗大n3 3、變極調速、變極調速變極調速就

40、是變極調速就是改變電動機定子繞組的接法使定子磁極改變電動機定子繞組的接法使定子磁極改變，從而改變同步轉速改變，從而改變同步轉速nono實現實現 轉子轉速改變轉子轉速改變。變。變極率調速是極率調速是跳躍式調速，即速度變化非常大跳躍式調速，即速度變化非常大；例如電；例如電動機從兩極調到四極，轉速就從動機從兩極調到四極，轉速就從28002800轉分跳躍到轉分跳躍到14501450轉分。轉分。 適合于多速電動機調速適合于多速電動機調速三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動n1 1能耗制動能耗制動n電動機定子繞組切斷三相電源后迅速接通直流電源電動機定子繞組切斷三相電源后迅速接通直流電源。感應。感應電流

41、與直流電產生的固定磁場相互作用，產生的電磁轉矩方電流與直流電產生的固定磁場相互作用，產生的電磁轉矩方向與電動機轉子轉動方向相反，起到制動作用。向與電動機轉子轉動方向相反，起到制動作用。n特點：是制動準確、平穩，但需要額外的直流電源。特點：是制動準確、平穩，但需要額外的直流電源。+M3Fnn0=0n2 2反接制動反接制動n電動機停車時將三相電源中的任意兩相對調，使電動機電動機停車時將三相電源中的任意兩相對調，使電動機產生的旋轉磁場改變方向產生的旋轉磁場改變方向，電磁轉矩方向也隨之改變，成，電磁轉矩方向也隨之改變，成為制動轉矩。為制動轉矩。n注意：當電動機轉速接近為零時，要及時斷開電源防止注意：當

42、電動機轉速接近為零時，要及時斷開電源防止電動機反轉。電動機反轉。n特點：簡單，制動效果好特點：簡單，制動效果好n反接時旋轉磁場與轉子間的相對運動加快，因而電流較反接時旋轉磁場與轉子間的相對運動加快，因而電流較大大。對于功率較大的電動機制動時必須。對于功率較大的電動機制動時必須在定子電路（鼠籠在定子電路（鼠籠式）或轉子電路（繞線式）中接入電阻式）或轉子電路（繞線式）中接入電阻，用以限制電流。，用以限制電流。M3Fnn0n3 3發電反饋制動發電反饋制動n電動機轉速超過旋轉磁場的轉電動機轉速超過旋轉磁場的轉速時，電磁轉矩的方向與轉子速時，電磁轉矩的方向與轉子的運動方向相反的運動方向相反，從而限制轉，

43、從而限制轉子的轉速，起到了制動作用。子的轉速，起到了制動作用。n當轉子轉速大于旋轉磁場的轉當轉子轉速大于旋轉磁場的轉速時，速時，有電能從電動機的定子有電能從電動機的定子返回給電源返回給電源，實際上這時電動，實際上這時電動機已經轉入發電機運行，所以機已經轉入發電機運行，所以這種制動稱為發電反饋制動。這種制動稱為發電反饋制動。Fnnn0n0n三、單相交流電動機三、單相交流電動機n（一）單相異步電動機分類（一）單相異步電動機分類單相異步電動機是單相異步電動機是單相交流電源供電單相交流電源供電的電動機的電動機單相異步電動機由單相異步電動機由定子定子、轉子轉子、軸承軸承、機殼、端蓋等、機殼、端蓋等構成。

44、構成。 單相異步電動機按結構分，分為單相異步電動機按結構分，分為罩極式罩極式和和分相式分相式n分相式電動機分相式電動機分相式電動機的分相式電動機的定子繞組定子繞組分為分為工作繞組工作繞組和和起動起動繞組繞組兩相繞組。兩相繞組。n工作繞組和啟動繞組在定子腔內相互成工作繞組和啟動繞組在定子腔內相互成9090電角度電角度；可分為可分為電容分相電容分相、電感分相電感分相、電阻分相電阻分相三種類三種類型。型。其轉子為鼠籠型轉子。其轉子為鼠籠型轉子。nU1U1和和V1V1之間接電容器之間接電容器C C則稱為則稱為電容分相電容分相n若在若在U1U1和和V1V1之間接電感器之間接電感器L,L,則稱為則稱為電感

45、分相電感分相n若在若在U1U1和和V1V1之間接電阻器之間接電阻器R,R,則稱為則稱為電阻分相電阻分相n（二）單相電動機工作原理（二）單相電動機工作原理當向單相異步電動機的定子繞組中當向單相異步電動機的定子繞組中工作繞組工作繞組通入單相通入單相交流電后，交流電后，當電流在正半周及負半周不斷交變時，其當電流在正半周及負半周不斷交變時，其產生的磁場大小及方向也在不斷變化，產生的磁場大小及方向也在不斷變化，但但磁場的軸線磁場的軸線則沿縱軸方向固定不動則沿縱軸方向固定不動，這樣的，這樣的磁場稱為脈動磁場磁場稱為脈動磁場。當電流為正半波時，磁場方向垂直向下；當電流為負當電流為正半波時，磁場方向垂直向下；

46、當電流為負半波時，磁場方向垂直向上；當電流為零時，磁場強半波時，磁場方向垂直向上；當電流為零時，磁場強度為零。度為零。 電流正半周產生的磁場電流正半周產生的磁場 電流負半周產生的磁場電流負半周產生的磁場 n脈動磁場可分解為脈動磁場可分解為兩個幅值相等、轉速相反的旋轉磁場兩個幅值相等、轉速相反的旋轉磁場，從而在氣隙中建立從而在氣隙中建立正轉和反轉磁場正轉和反轉磁場。n這兩個旋轉磁場切割轉子導體，并分別在轉子導體中產生這兩個旋轉磁場切割轉子導體，并分別在轉子導體中產生感應電動勢和感應電流感應電動勢和感應電流 。n感應電流與磁場相互作用產生感應電流與磁場相互作用產生正、反電磁轉矩正、反電磁轉矩。正向

47、電磁。正向電磁轉矩企圖使轉子轉矩企圖使轉子正轉正轉；反向電磁轉矩企圖使轉子；反向電磁轉矩企圖使轉子反轉反轉。這。這兩個轉矩疊加起來就是推動兩個轉矩疊加起來就是推動電動機轉動的合成轉矩電動機轉動的合成轉矩。 n單相異步電動機定子都有一套單相異步電動機定子都有一套工作繞組工作繞組，它在電動機的氣，它在電動機的氣隙中，只能產生隙中，只能產生正，負交變的脈振磁場正，負交變的脈振磁場，不能產生，不能產生旋轉磁旋轉磁場場，當轉子靜止不動時轉子導體的，當轉子靜止不動時轉子導體的合成感應電動勢和電流合成感應電動勢和電流為為0 0，合成轉矩為，合成轉矩為0 0，因此，因此轉子沒有啟動轉矩轉子沒有啟動轉矩。故單相

48、異步。故單相異步電動機如果不采取一定的措施，單相異步電動機電動機如果不采取一定的措施，單相異步電動機不能自行不能自行啟動啟動，如果用一個外力使轉子轉動一下，則轉子能沿該方，如果用一個外力使轉子轉動一下，則轉子能沿該方向繼續轉動。向繼續轉動。n用外力使電動機向某一方向旋轉時，轉子導體的用外力使電動機向某一方向旋轉時，轉子導體的感應電動感應電動勢、感應電流，正反轉電磁轉矩方向相反，但大小不同勢、感應電流，正反轉電磁轉矩方向相反，但大小不同，使使合成感應電動勢和電流不為合成感應電動勢和電流不為0 0，合成轉矩不為，合成轉矩不為0 0。這樣平這樣平衡就打破了，轉子所產生的合成電磁轉矩將不再是零，衡就打

49、破了，轉子所產生的合成電磁轉矩將不再是零，轉轉子將順著推動方向旋轉起來子將順著推動方向旋轉起來。n要使單相電機能自動旋轉起來，在定子中加上一個要使單相電機能自動旋轉起來，在定子中加上一個起動繞起動繞組組，起動繞組與工作繞組在空間上相差起動繞組與工作繞組在空間上相差9090度度，起動繞組要，起動繞組要串接一個合適的串接一個合適的電容電容，使得，使得與工作繞組的電流在相位上近與工作繞組的電流在相位上近似相差似相差9090度度，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差9090度的電流通入兩個在空間上相差度的電流通入兩個在空間上相差9090度的繞組，將會在空度的繞

50、組，將會在空間上產生間上產生旋轉磁場旋轉磁場 n在這個旋轉磁場作用下，轉子就能自動起動，起動后，待在這個旋轉磁場作用下，轉子就能自動起動，起動后，待轉速升到一定時，借助于一個安裝在轉子上的離心開關或轉速升到一定時，借助于一個安裝在轉子上的離心開關或其他自動控制裝置將其他自動控制裝置將起動繞組斷開起動繞組斷開，正常工作時只有工作正常工作時只有工作繞組工作繞組工作。n起動繞組可以做成短時工作方式。要改變這種電機的轉向，起動繞組可以做成短時工作方式。要改變這種電機的轉向，只要把只要把起動繞組的接線端頭調換起動繞組的接線端頭調換一下即可。一下即可。 n在單相電動機中，產生旋轉磁場的另一種方法稱為在單相

51、電動機中，產生旋轉磁場的另一種方法稱為罩極法罩極法，又稱又稱單相罩極式電動機單相罩極式電動機。此種電動機定子做成凸極式的，。此種電動機定子做成凸極式的，有兩極和四極兩種。每個磁極在有兩極和四極兩種。每個磁極在1/3-1/41/3-1/4全極面處開有小全極面處開有小槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個短路短路銅環銅環，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動機機。n當定子繞組通電后，在磁極中產生主磁通，其中當定子繞組通電后，在磁極中產生主磁通，其中穿過短路穿過短路銅環的主磁通在銅環內產生一個

52、在相位上滯后銅環的主磁通在銅環內產生一個在相位上滯后9090度的感應度的感應電流，此電流產生的磁通在相位上也滯后于主磁通電流，此電流產生的磁通在相位上也滯后于主磁通，它的，它的作用與電容式電動機的起動繞組相當，從而產生作用與電容式電動機的起動繞組相當，從而產生旋轉磁場旋轉磁場使電動機轉動起來使電動機轉動起來。 n（四）單相電動機啟動（四）單相電動機啟動1 1、電阻啟動單繞組運行方式、電阻啟動單繞組運行方式n指單相電動機的啟動時，指單相電動機的啟動時，工作繞組和串電阻器的啟工作繞組和串電阻器的啟動繞組并聯后加單相交流電壓動繞組并聯后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線，這兩個繞組和軸線在空間成在空間

53、成9090度電角度形成旋轉磁場，電動機在磁場度電角度形成旋轉磁場，電動機在磁場作用下啟動，作用下啟動，當電動機轉速接近同步轉速時，靠特當電動機轉速接近同步轉速時，靠特殊的離心開關自動斷開殊的離心開關自動斷開，使啟動繞組切斷電源，只，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞組接通電源，有工作繞組接通電源，電動機在脈振磁場作用下穩電動機在脈振磁場作用下穩定運行定運行。n 2 2、電感啟動單繞組運行方式、電感啟動單繞組運行方式指單相電動機的啟動時，指單相電動機的啟動時，工作繞組和串電感器的啟動工作繞組和串電感器的啟動繞組并聯后加單相交流電壓繞組并聯后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線在空，這兩個繞組和軸線在空間

54、成間成9090度電角度形成旋轉磁場，電動機在旋轉磁場作度電角度形成旋轉磁場，電動機在旋轉磁場作用下啟動，當電動機轉速接近同步轉速時，靠特殊的用下啟動，當電動機轉速接近同步轉速時，靠特殊的離心開關自動斷開，使離心開關自動斷開，使啟動繞組切斷電源啟動繞組切斷電源，只有工作，只有工作繞組接通電源，電動機在脈振磁場作用下穩定運行。繞組接通電源，電動機在脈振磁場作用下穩定運行。n 3 3、電容啟動單繞組運行方式、電容啟動單繞組運行方式指單相電動機的啟動時，指單相電動機的啟動時，工作繞組和串電容器的啟動工作繞組和串電容器的啟動繞組，并聯后加單相交流電壓繞組，并聯后加單相交流電壓，這兩個繞組和軸線在，這兩個

55、繞組和軸線在空間成空間成9090度電角度形成旋轉磁場，電動機在磁場作用度電角度形成旋轉磁場，電動機在磁場作用下啟動，下啟動，當電動機轉速接近同步轉速時，靠特殊的離當電動機轉速接近同步轉速時，靠特殊的離心開關自動斷開心開關自動斷開，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞，使啟動繞組切斷電源，只有工作繞組接通電源，組接通電源，電動機在脈振磁場作用下穩定運行電動機在脈振磁場作用下穩定運行。n（五）單相電動機調速（五）單相電動機調速單相電動機調速有單相電動機調速有3 3種常用的方法，即種常用的方法，即串電抗串電抗器調速器調速、串調速繞組串調速繞組和和變頻調速變頻調速，變頻調速是，變頻調速是目前應用較多。目前應

56、用較多。n1 1、單相電動機串電抗器調速、單相電動機串電抗器調速電抗器電抗器L L串于單相電動機兩個繞組公共端，電抗器串于單相電動機兩個繞組公共端，電抗器L L有有三條引出線，分別接于調速開關三條引出線，分別接于調速開關SKSK的三個定觸點，調的三個定觸點，調速開關速開關SKSK的還有一個觸點和電源線相連接，的還有一個觸點和電源線相連接，通過改變通過改變調速開關調速開關SKSK旋鈕位置使得電動機兩個繞組承受電壓發旋鈕位置使得電動機兩個繞組承受電壓發生改變，從而改變轉速生改變，從而改變轉速，實質是，實質是調壓調速法調壓調速法。n 2 2、單相電動機串調速繞組調速、單相電動機串調速繞組調速將將調速

57、繞組串于單相電動機的啟動繞組調速繞組串于單相電動機的啟動繞組，調速繞組有，調速繞組有3 3條引出線，分別接于調速開關條引出線，分別接于調速開關SKSK的的3 3個定觸點，調速開個定觸點，調速開關關SKSK的還有一個觸點和電源線相連接，的還有一個觸點和電源線相連接，通過改變調速通過改變調速開關開關SKSK旋鈕位置使得電動機啟動繞組承受電壓發生改旋鈕位置使得電動機啟動繞組承受電壓發生改變，從而改變轉速變，從而改變轉速，實質是，實質是調磁調速法調磁調速法n3 3、單相電動機變頻調速、單相電動機變頻調速單相電動機變頻調速實質是改變單相電動機變頻調速實質是改變電動機定子繞組電壓電動機定子繞組電壓頻率，就

58、會改變電動機同步轉速頻率，就會改變電動機同步轉速，進而達到改變轉速，進而達到改變轉速的目的，此調速方法是最理想的方法。的目的，此調速方法是最理想的方法。n五、無刷直流電動機五、無刷直流電動機直流電動機具有調速和啟動性能好，啟動轉矩大的優直流電動機具有調速和啟動性能好，啟動轉矩大的優點，但是電刷和換向器嚴重影響點擊精度和性能，所點，但是電刷和換向器嚴重影響點擊精度和性能，所產生的火花引起無線電干擾縮短電機壽命。產生的火花引起無線電干擾縮短電機壽命。無刷直流電機利用無刷直流電機利用電子開關線路電子開關線路和和位置傳感器位置傳感器代替電代替電刷和換向器刷和換向器無刷直流電動機是由無刷直流電動機是由電

59、動機電動機、轉子位置傳感器轉子位置傳感器和和電子電子開關線路開關線路三部分組成三部分組成n五、無刷直流電動機五、無刷直流電動機直流電源通過開關線路向電動機定子繞組供電直流電源通過開關線路向電動機定子繞組供電，電動，電動機轉子位置由機轉子位置由位置傳感器檢測并提供信號去觸發開關位置傳感器檢測并提供信號去觸發開關線路中的功率開關元件使之導通或截止線路中的功率開關元件使之導通或截止，從而控制電，從而控制電動機的轉動。動機的轉動。n五、無刷直流電動機五、無刷直流電動機n（1 1）無刷直流電動機的基本結構）無刷直流電動機的基本結構 n1 1、電動機定子、電動機定子n2 2、電動機轉子、電動機轉子n3 3

60、、位置傳感器定子、位置傳感器定子n4 4、位置傳感器轉子、位置傳感器轉子n5 5、驅動電路或電子開關電路、驅動電路或電子開關電路n電動機的定子電動機的定子電動機的定子繞組為對稱電動機的定子繞組為對稱多相繞組多相繞組（星型或封閉式），（星型或封閉式），各相繞組與電子開關線路中的各相繞組與電子開關線路中的開關管開關管（橋式和非橋式）（橋式和非橋式）連接。連接。n電動機的轉子電動機的轉子電動機的轉子用永磁材料制作成電動機的轉子用永磁材料制作成一定極數的永磁體一定極數的永磁體。為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳位置傳感器感器。n位置傳感器位置傳感器電