1、淺談鋼管全自動打捆成套設備摘要：鋼管全自動打捆裝置實現了鋼管自動根 數分選，鋼管接箍錯位對齊，鋼管自動六角碼垛并最 終實現鋼帶自動打捆。關鍵詞：鋼管；自動打捆；設備1概述鋼管全自動打捆成套設備由輸送系統，控制系統, 自動打捆主機，自動打捆輔機等系統組成，由于設備 復雜，技術要求高，一直以來多為成套進口，價格及 維護成本高昂。現今國內鋼管廠，大力推進此項設備 的國產化，釆用成熟可靠的先進工藝和設備，產品質 量、生產成本、各項消耗指標和勞動生產率等均應達 到國內外先進水平。鋼管全自動打捆成套設備包括：鋼管收集臺架、 鋼管撥料裝置、鋼管接箍錯位對齊裝置、鋼管計數裝 置、管層成形、電磁吊、升降托架、輸

2、送小車、鋼管 自動打包機、相應的輔助設備以及配套的液壓、潤滑、 氣動、電氣控制系統等，以滿足鋼管自動成形、自動 打捆的要求。其常用的工藝流程為：鋼管經過烘干爐 輸送鏈進入收集臺架 單根撥管 單根對齊 一層鋼管計數一一層對齊（管層）（相鄰層錯位）一一 管層移位（磁盤吊）一一管層碼放一一管捆移送至打 捆工位（移送小車）一一自動打捆（打捆裝置移動至 行車（下料）。打捆位）一一打捆完成后自動打捆裝置離開一一打扌2設備要求 2.1設備的總體要求（1）噪音要求：距離設備1.米處噪音值85dbao（2）成套設備均有安全防護措施，避免安全事故 的發生。（3）成套設備應充分考慮保護鋼管表面只是達到 表干的油漆。

3、不能出現掉漆現象。（4）設備安裝區域為防腐漆噴涂區域，其中稀釋 劑為易燃易爆物品。成套設備必須杜絕出現火花、火 星等情況，防止引起火災。（5）成套設備包括所有的電氣設備：配電柜、 mcc柜、變頻柜、操作臺、端子盒、hmi及hmi柜（現 場型）、2套檢修電源箱等所有現場需使用的電氣設備。2.2設備的具體參數（1）鋼管自動打捆裝置由行走機構、導帶機構、 鋼帶收緊機構、鎖緊機構以及與之配套的電氣系統、 液壓系統、氣動系統、潤滑系統等組成。（2）打捆機必須采用鎖扣形式，打捆后鎖扣處抗 拉強度不小于鋼帶母材的75%o（3）成套設備能滿足每168秒完成1捆（1捆按 打10條鋼帶計）。（4）鋼管六角成形必須

4、配置hmi,可在hmi中設置鋼管、打捆參數。也可與l2計算機通訊直接調取 鋼管參數。（5）輸送小車由行走機構、可開合六角捆托架及相應的電氣系統、液壓系統、氣動系統、潤滑系統等 組成。并且輸送小車及可開合六角捆托架的管捆支撐 開口度調節采用電動調節方式。（6）成套打捆裝置能夠滿足支架包裝要求。即在支架包裝時，支架需放置在輸送小車上，由電磁吊將 一層鋼管放置在支架上，以此類推完成支架包裝鋼管 成形，最終由人工采用打捆行車完成支架包裝。在支 架包裝時，由于人員需進入設備中，設備充分考慮了 支架包裝時人員的安全性。（7）鋼帶采用復繞式。（8）電氣設備包括操作臺、變頻柜、mcc柜、配電柜等所有設備均放置

5、在現場。投標方需充分考慮 這些設備的防護等級及冷卻方式。（9）操作方式：自動操作、半自動操作、手動檢 修操作、支架包裝。（10）電氣控制系統。a電氣控制系統采用西門子s7-300 plc； b.plc配置以太網卡，通訊協議采用 tcp/ip； c.驅動電磁閥的輸出板通過中間繼電器隔離;d. 輸入/輸出點20%裝機備用，備用點引至接線端子;e. 輸入模塊和輸出模塊通過分路開關分別供電；f電氣 柜內部可以使用每芯1.5mm2的信號電纜，顏色為黑 色、灰色或藍色；g開關量信號：dc24v； h.模擬量信號：0j0v 或 420mao（11）機旁設置1個操作面板。（12）軟件：應包括設備正常運轉的所有

6、軟件和滿足產品大綱要求的程序，所有軟件必須是授權軟件， 所有應用軟件不能加密。（13）電氣設備均安裝于現場，防護等級2ip54。（14）電纜：電纜（含電纜接頭附件），包括光纜、 雙絞線、編碼器電纜等。拖鏈上所有的電纜（帶有標 準航空插頭的專用電纜除外），電纜在拖鏈的入口端設 置接線箱，以便于今后的維護。經過拖鏈的電纜全部 使用拖鏈專用軟電纜。（15）鋼管自動打捆裝置：自動、半自動、手動 及支架包裝模式，四種操作方式。自動：設備能夠按照選定的模式，在不需要人工 干預的情況下完成該管捆的打捆工作的操作模式。該 模式需要所有的傳感器、控制信號都完好。并且在打 捆完成后，由人工將管捆采用打捆行車吊走，

7、并需按 完成確認按鈕。半自動：半自動模式將自動的加工過程按照工藝 等原則分成幾個階段，每個加工階段都需要人工確認 來啟動，在啟動后，能夠自動完成該階段的工作。該 模式需要對每個階段的加工結果進行確認。該模式也 可控制整個加工過程的一次循環。手動：每個機械部件的動作都需要人工點動一次按鈕，plc即可保持輸出，直至一個機械動作完成的生產操作 模式。支架包裝：在該模式情況下，輸送小車需由人工控制才能運行，鋼管自動打捆裝置完全處于鎖死狀態。3原料及成形要求3.1原料情況（以國內某鋼廠生產實績為例）:直徑： 60.32177.8mm生產線代表規格：88.9mm單根重量：40800kg油套管長度：613.

8、5m鋼管平均長度：9.1m壁厚：4.2422.22mm端部彎曲程度：小于3mm/m外徑公差：外徑100mm ±0.79mm外徑100mm -0.5%d+1%d壁厚公差：±12.5%t （t為名義壁厚） 管接箍：管接箍直徑：73.02197mm管接箍代表規格：114.3mm 單個管接箍重量：1.2830kg 管接箍長度：141.2280mm3.2鋼管成形要求鋼管管捆釆用六角形狀打包，不同規格6角支數 不一樣，常見管捆支數為19支、14支、10支、7支、 5支、3支。詳見表同一排鋼管接箍之間斷面對齊，接箍與接箍相接 觸；相鄰排鋼管接箍之間錯開約一個接箍長度，相鄰 排接箍之間相互

9、不接觸。典型鋼管六角包形狀如圖1 所示。通常的鋼帶位置要求見表2及圖2。說明：r1指鋼管長度范圍為：6762mr2指鋼管長度范圍為：7.621036mr3指鋼管長度范圍為：10.3613.5m上表中，2、3內部每道次間隔最小在100mm, 2 與1、3與1及3與2之間間隔最小在600mmo支架包裝除了主品鋼管需要6角成形包裝外，在實際生產 經營中個別合同還需要進行支架包裝，支架包裝大致 占整個成品的5% （2014年寶鋼股份鋼管廠數據）。支 架包裝分為：鋼帶式塑鋼架包裝、螺栓式支架包裝。3.2.1鋼帶式塑鋼架包裝:對于不同長度范圍的成 品管包裝要求如下。（1）ii級長度范圍（小于10.36m）

10、：每捆采用3 組塑鋼支架，6道鋼帶。不意圖如圖3：（2）iii級長度范圍（大于10.36m）：每捆釆用4 組塑鋼支架，8道鋼帶。示意圖如圖4：鋼帶式支架包裝最大寬度不大于712mm,最大高 度不大于677mm。鋼帶式支架包裝要求：a.塑鋼支架與鋼帶之間距 離為400土50mm,以便管捆之間相互疊放。b.塑料編織帶只 在9cr及以上高合金管料上使用，普通產品不需要使 用。塑料編織帶至少保證兩層厚度以上。c.示意圖中 鋼帶之間的距離可以根據實際管捆狀態進行適當調整。 d.對非標準的二級長度、三級長度，按交貨公差范圍 的平均值來計算支架包裝組數（注意在具體包裝時支 架的位置要做相應的調整）。3.2.2螺栓式支架包裝螺栓支架寬度（帶兩側螺栓）應小于等于675mm, 成捆高度應小于等于670mm,單捆重量應小于等于 4.5噸。具體數據見表3。支架包裝要求：支架包裝時鋼管單層自動給料， 給完料后由人工去放置支架，往復循環