1、凸輪機構及其設計凸輪機構及其設計習題習題9-7 9-8 9-99-7 試標出試標出 a 圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角，凸輪從圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角，凸輪從圖示位置轉過圖示位置轉過90后推桿的位移；標出圖后推桿的位移；標出圖b 推桿從圖示位置推桿從圖示位置升高位移升高位移s 時，凸輪的轉角和凸輪機構的壓力角。時，凸輪的轉角和凸輪機構的壓力角。ab1) a 圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角，圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角， 凸輪機構的壓力角凸輪機構的壓力角: 在在不計摩擦的情況下，從動件不計摩擦的情況下，從動件所受正壓力方向與力作用點所受正壓力方向與力作用點的速度方向之間所夾的銳角。的速度

2、方向之間所夾的銳角。 從動件所受正壓力方向：從動件所受正壓力方向：滾子中心與凸輪幾何中心的滾子中心與凸輪幾何中心的連線。連線。 力作用點的速度方向：力作用點的速度方向：沿移動副導路方向。沿移動副導路方向。1) 凸輪從圖示位置轉過凸輪從圖示位置轉過90后推桿的位移；后推桿的位移； 圖示位置推桿的位移量圖示位置推桿的位移量s0應應是沿推桿的導路方向是沿推桿的導路方向(與偏距圓與偏距圓相切相切)從基圓開始向外量取。從基圓開始向外量取。 凸輪從圖示位置轉過凸輪從圖示位置轉過90后后推桿的位移等于推桿從圖示位推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉置反轉90后的位移。后的位移。 推桿從圖示位置反轉推桿從圖示位置

3、反轉90后后的導路方向仍于與偏距圓相切。的導路方向仍于與偏距圓相切。其位移量其位移量s1 仍是沿推桿的導路仍是沿推桿的導路方向從基圓開始向外量取。方向從基圓開始向外量取。 凸輪從圖示位置轉過凸輪從圖示位置轉過90后推桿的位移：后推桿的位移：s=s1 -s0 應用反轉法求出推桿從應用反轉法求出推桿從圖示位置升高位移圖示位置升高位移s 時，滾子時，滾子中心在反轉運動中占據的位置。中心在反轉運動中占據的位置。2) 標出圖標出圖b 推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s 時，凸輪的轉角和凸時，凸輪的轉角和凸輪機構的壓力角。輪機構的壓力角。 由于滾子中心所在的推由于滾子中心所在的推桿導路始終與偏

4、距圓相切，過桿導路始終與偏距圓相切，過滾子中心作偏距圓切線，該切滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉后的位置。線即是推桿反轉后的位置。9-8 作作 aoa=90，并，并使使ao=ao，則，則a為推為推桿擺動中心在反轉過程桿擺動中心在反轉過程中占據的位置。中占據的位置。作出凸輪的理論廓線和作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以凸輪的基圓。以a為圓為圓心，心，a到滾子中心的距到滾子中心的距離為半徑作圓弧，交理離為半徑作圓弧，交理論廓線于論廓線于c點，以點，以c為為圓心，圓心，r為半徑作圓弧為半徑作圓弧交凸輪實際廓線于交凸輪實際廓線于b點。點。則則b點為所求。點為所求。 9-8 作出凸輪的理論作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。廓線和凸輪的基圓。以以a為圓心，為圓心，a到滾子到滾子中心的距離為半徑作中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和圓弧，分別交基圓和理論廓線于理論廓線于c、c點，點，則則 cac為所求的位為所求的位移角。移角。 過過c作公法線作公法線oc，過，過c作作ac的的垂線，則兩線的夾角垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。為所求的壓力角。9-9 解：采用等加速等減速運動規律，可使推桿推程階段解：采用等加速等減速運動規律，可使推桿推程階段最大加速度最小。其運動線圖如下：最大加速度最