1、PLC常用通訊方常用通訊方式式主要的通訊方式二通訊的基本概念一主要內容通訊的組成部分波特率2比特率西門子PLC常用通訊通訊的基本概念3信息源編碼調制傳輸介質解調譯碼接受者發送設備發送設備 接受設備接受設備 通訊的通訊的組成部分組成部分模擬信號源和離散信號源信道編碼和信源編碼有線和無線噪聲干噪聲干擾擾信道解碼和信源解碼西門子PLC常用通訊比特（bit）是數據信號中最小的單位。通訊系統中的字符或者字節一般由多個二進制位即多個比特來表示。在數字信道中，比特率是數字信號的傳輸速率，它用單位時間內傳輸的二進制代碼的有效位(bit)數來表示，其單位為每秒比特數bit/s(bps)、每秒千比特數(Kbps)

2、或每秒兆比特數(Mbps)來表示。此處K和M分別為1000(103)和1000000(106)，而不是涉及計算機存儲器容量時的1024(210)和1048576(220)。4010011011S比特率比特率通訊的基本概念西門子PLC常用通訊顯然，在無調制的情況下, 波特率精確等于比特率；四相調制(單個調制狀態對應2個二進制位)的比特率為波特率的兩倍；八相調制(單個調制狀態對應3個二進制位)的比特率為波特率的三倍；依次類推。 波特（baud）是指信號大小方向變化的一個波形。把每秒傳輸信號的個數，即每秒傳輸信號波形的變化次數定義為波特率。其單位為波特（Baud）。每個信號波形可以包含一個或多個二進

3、制位。若單比特信號的傳輸速率為9600bit/s，則其波特率為9600baud，意味著每秒可以傳輸9600個二進制脈沖。如果信號波形由2個二進制位組成，當傳輸速率為9600bit/s，波特率只有4800baud波特率與比特率的關系為：比特率波特率單個信號對應的二進制位數。5發送設備和接收設備必須工作在相同的波特率, 否則會產生幀錯誤.波特率波特率通訊的基本概念西門子PLC常用通訊主要的通訊方式二通訊的基本概念主要內容MPI通訊以太網通訊6PROFIBUS通訊西門子PLC常用通訊主要的通訊方式二目 錄MPI通訊PROFIBUS通訊以太網通訊7西門子PLC常用通訊二、通訊速率低一、簡單經濟MPI網

4、絡結構MPIMPI通訊MPIMPI（Multipoint InterfaceMultipoint Interface）特點）特點西門子PLC常用通訊MPIMPI（Multipoint InterfaceMultipoint Interface）特點）特點一、通訊速率低一、通訊速率低二、簡單經濟二、簡單經濟MPIMPI通訊西門子PLC常用通訊一、PLC側參數設置MPIMPI通訊設置設置MPIMPI參數參數在通常的應用中不要改變MPI的通訊速率。注意：在整個MPI網絡中通訊速率必須保持一致，且MPI站地址不能沖突。西門子PLC常用通訊二、CP5511/CP5512一、PC Adapter(PC適配

5、器)MPIMPI通訊PCPC側的側的MPIMPI通訊卡類型通訊卡類型三、CP5611/CP5613一端連接PC，另一端連接CPU的MPI，沒有網絡診斷功能，通訊速率最高為1.5M/s用于筆記本電腦和PLC的通訊，有網絡診斷功能，通訊速率最高為12M/s用于臺式電腦和PLC的通訊，有網絡診斷功能，通訊速率最高為12M/s西門子PLC常用通訊二、無組態連接通訊一、全局數據包通訊MPIMPI通訊PLC-PLCPLC-PLC之間的之間的MPIMPI通訊通訊三、有組態連接通訊西門子PLC常用通訊這種通訊的特點：對于PLC之間的數據交換，只需要關心數據的發送區和接收區，全局數據包的通訊方式是在配置PLC硬

6、件的過程中，組態所要通訊PLC站之間的發送區和接收區，不需要任何程序處理，只適合S7-300/400之間的相互通訊。MPIMPI通訊通訊地址區最大長度：S7-300為22字節S7-400為54字節西門子PLC常用通訊二、無組態連接通訊MPIMPI通訊PLC-PLCPLC-PLC之間的之間的MPIMPI通訊通訊無組態的MPI通訊需要調用系統功能塊SFC65-SFC69來實現，這種通訊方式適合于S7-300、S7-400和S7-200之間的通訊。通過調用SFC來實現的MPI通訊又分為兩種方式：雙邊編程通訊方式和單邊編程通訊方式。西門子PLC常用通訊二、無組態連接通訊MPIMPI通訊PLC-PLCP

7、LC-PLC之間的之間的MPIMPI通訊通訊2、單邊編程1、雙邊編程西門子PLC常用通訊三、有組態連接通訊MPIMPI通訊PLC-PLCPLC-PLC之間的之間的MPIMPI通訊通訊在MPI網絡中，對于這種通訊方式只適合于S7-300/400以及S7-400/400之間的通訊。S7-300只能做服務器，S7-400作為客戶機對S7-300的數據進行讀寫。最大支持160字節西門子PLC常用通訊三、有組態連接通訊MPIMPI通訊PLC-PLCPLC-PLC之間的之間的MPIMPI通訊通訊編程：在S7-400占中調用系統功能塊SFB14/SFB15，完成和S7-300的通訊。調用系統功能塊SFB于系

8、統功能SFC的通訊相比，每一包的數據量要大一些西門子PLC常用通訊MPIMPI通訊PLCPLC與與HMIHMI產品之間的產品之間的MPIMPI通訊通訊S7-300/400與HMI通訊不需要STEP7軟件組態，也不需要編寫任何程序，只需在HMI組態軟件上設置一下相關的通訊參數即可。1、與觸摸屏通訊用Pro Tool 或者Wincc flexible組態軟件設定通訊參數，通訊速率要一致。西門子PLC常用通訊MPIMPI通訊PLCPLC與與HMIHMI產品之間的產品之間的MPIMPI通訊通訊2、與PC組態軟件通訊上位機插入CP5611通訊卡，設置PC/PG接口選擇CP5611（MPI）西門子PLC常

9、用通訊主要的通訊方式二目 錄以太網通訊MPI通訊PROFIBUS通訊20西門子PLC常用通訊PROFIBUS符合國際標準IEC61158，是目前國際上通用的現場總線標準之一，包括三個主要部分PROFIBUS通訊1、PROFIBUS介紹1）PROFIBUS-DP2）PROFIBUS-PA3）PROFIBUS-FMSPROFIBUS 總線傳輸是以半雙工、異步為基礎的，傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線，每一個傳輸段為32個站點，在總線兩端為終端電阻傳輸速率（傳輸速率（kbit/s）總線長度總線長度/m9.6-187.5100050040015002003000-12000100西門子PLC常用通訊如果

10、需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數大于32個時，就要加入RS485 中繼器PROFIBUS通訊2、RS485 中繼器西門子PLC常用通訊每一個PROFIBUS總線連接器都帶有終端電阻，終端電阻放置在PROFIBUS總線的兩端，通過站點向終端電阻供電使之生效。在一條PROFIBUS總線上，位于總線中間的站點掉電，不會影響整個網絡通訊功能，如果是總線兩端的站點掉電將會失去終端電阻的功能，使整個網絡通訊中斷。因此在一些需要經常斷電的終端子站，需要增加一個有源終端電阻。PROFIBUS通訊3、總線終端有源終端電阻終端電阻西門子PLC常用通訊ET200系列是遠程I/O站，為減少信號電纜的敷設，

11、可以在設備附近根據不同的要求放置不同類型的I/O站，如ET200M、ET200S、ET200B等，ET200M適合在遠程站點I/O點數量較多的情況下使用。PROFIBUS通訊4、PROFIBUS接口連接遠程站ET200M西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊4、PROFIBUS-DP接口連接遠程站ET200M釀造部大多數都是這種子站西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊5、PROFIBUS-DP接口連接遠程站ET200SET200SI/O點數較少，一個站可以安裝模塊數量大，靈活性好釀造過濾線就是這種子站西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊6、DP/DP Coupler(耦合器)DP/D

12、P Coupler用于連接兩個Profibus-DP主站網絡，以便在這兩個主站網絡之間進行數據通訊。數據通訊區最高可以達244字節輸入和244字節的輸出.西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊6、DP/DP Coupler(耦合器)DP/DP Coupler連接的兩個網段,通訊速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常適用于不同通訊速率的兩個Profibus-DP主站系統之間的數據通訊,但是對于通訊數據區，網絡1的輸入區必須和網絡2的輸出區完全對應，同樣網絡2的輸入區必須和網絡1的輸出區完全對應,否則會造成通訊故障,下圖顯示了兩個網絡之間的數據通訊區的對應關系: 西門子PLC常用通訊P

13、rifibus通訊7、通過Profibus-DP連接智能從站西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊7、通過PROFIBUS-DP連接智能從站通訊速率一致！組態通訊地址西門子PLC常用通訊PROFIBUS通訊8、通過Profibus-DP連接第三方設備PROFIBUS-DP是一種通訊標準，符合其規約的第三方設備也可以加入PROFIBUS網絡，支持PROFIBUS-DP的從站設備都會有GSD文件，GSD文件是對設備一般性的描述，將此GSD文件導入Step7軟件就可以組態從站的通訊接口。西門子PLC常用通訊主要的通訊方式二目 錄以太網通訊MPI通訊Prifibus通訊32以太網通訊PROFIBUS

14、通訊西門子PLC常用通訊 現場總線的出現，對于實現面向設備的自動化系統起到了巨大的推動作用，但現場總線具有成本高、速度低和支持應用有限等缺陷，加上總線通信協議的多樣性，使得不同總線產品互連復雜，因而其發展受到了極大的限制。 以太網技術的發展，特別是高速以太網的出現,由于其提高了抗干擾能力，因而進入工業領域成為工業以太網，目前為發展的快速階段。以太網通訊西門子PLC常用通訊1、以太網的通信機制 以太網遵循IEEE802.3標準，可以在光纜和雙絞線上傳輸。它最早出現在1972年，由Xerox、PARC所創建。當前以太網采用星型和總線型結構，傳輸速率為10Mb/s，100 Mb/s，1000 Mb/

15、s或更高。 以太網利用了CSMA/CD（帶沖突檢測的載波監聽多路訪問）技術。以太網通訊西門子PLC常用通訊2、以太網的主要缺陷v 非實時性v 不確定性 v 低可靠性改進措施：改善交換技術、提高以太網速度、采用IEEE1588對時機制。以太網通訊西門子PLC常用通訊SIMATIC NET工業以太網 德國西門子公司研發的SIMATIC NET工業以太網。它提供了開放的、適用于工業環境下各種控制級別的通信系統，這些通信系統均基于國家和國際標準，符合ISO/OSI網絡參考模型。SIMATIC NET工業以太網主要體系結構是由網絡硬件、網絡部件、拓撲結構、通行處理器和SIMATIC NET軟件等部分組成

16、。以太網通訊西門子PLC常用通訊SIMATIC NET工業以太網基本類型和網絡硬件 SIMATIC NET工業以太網有2種類型，分別為10Mbit/s工業以太網和100Mbit/s工業以太網。它是利用帶傳輸技術，基于IEEE802.3利用CSMA/CD介質訪問方法的單元級和控制級傳輸網絡。在西門子工業以太網中，通常使用的的物理傳輸介質是屏蔽雙絞線（TP），工業屏蔽雙絞線（ITP）以及光纖。以太網通訊西門子PLC常用通訊vSIMATIC NET工業以太網網絡部件SIMATIC NET工業以太網網絡部件包括工業以太網鏈路模板OLM，ELM和工業以太網交換機OSM/ESM和ELS以及工業以太網鏈路模

17、塊OMC。以太網通訊vSIMATIC NET工業以太網的拓撲結構SIMATIC NET工業以太網的拓撲結構包括（1）總線型拓撲結構；（2）環型拓撲結構；（3）環網冗余。西門子PLC常用通訊SIMATIC NET工業以太網通信處理器 常用的SIMATIC NET工業以太網通信處理器（CP），包括用在S7 PLC站上的處理器CP243-1系列、CP343-1系列、CP443-1系列以及用在PC上的網卡，并提供ITP、RJ45及AUI等以太網接口。以太網通訊西門子PLC常用通訊多臺S7-300PLC之間的IE通信 采用3臺S7315-DP加CP343，通過建立S7連接來說明多臺300PLC的工業以太

18、網的組網技術。以太網通訊西門子PLC常用通訊網絡組建網絡組建 首先創建一個新的項目，項目名稱為“COM_ET_3300”在項目內依次插入3個300站點：“SIMATIC 300(1)”、“SIMATIC 300(2)”、“SIMATIC 300(3)”對3個站點進行組態。第一個站：IP地址“192.168.10.60”子網掩碼“255.255.255.0”。第一步：第一步：SIMATIC 300(1)SIMATIC 300(1)站的硬件組態站的硬件組態 以太網通訊西門子PLC常用通訊第二步：SIMATIC 300(2)站的硬件組態 第2站：IP地址改為“192.168.10.61”，子網掩碼依

19、然是“255.255.255.0”；編譯保存。第三步：SIMATIC 300(3)站的硬件組態 第3站：IP地址改為“192.168.10.62”，子網掩碼依然是“255.255.255.0”；以太網通訊西門子PLC常用通訊以太網通訊第四步：建立S7 連接西門子PLC常用通訊以太網通訊第四步：建立S7 連接西門子PLC常用通訊以太網通訊第五步：編寫程序讀取遠程CPU數據寫入遠程CPU數據西門子PLC常用通訊思考：“SMATIC 300(2)”和“SMATIC 300(3)”的通信以及“SMATIC 300(3)”和“SMATIC 300(1)”的通信程序 怎么編寫？以太網通訊西門子PLC常用通

20、訊無錫一家企業研發了一款產品Scanet，可以直接通過MPI接口轉成以太網通訊，不需要任何硬件組態，使用非常方便，可以取代CP343/CP443.以太網通訊西門子PLC常用通訊S7-300與ET200S的PROFINET遠程IO通信 以太網通訊要求： 一臺S7315-2PN/DP 通過PROFINET 總線擴展兩臺IM151-3接口模塊實現遠程IO讀寫的方法 。 擴展的模塊硬件上通過IM151-3連接了電源模塊PM-E DC24V、2個2DI模塊、2個2DO模塊、1個電壓模擬量輸入（2AIU）模塊和一個電壓模擬量輸出（2AOU）模塊等。西門子PLC常用通訊S7-300與ET200S的PROFINET遠程IO通信 以太網通訊要求： 一臺