1、計算機控制技術練習題1. 計算機控制系統有哪幾部分組成？2. 什么是ddc控制系統？3. 簡述scc控制系統的兩種結構形式。4. 什么是集散控制系統？5. 現場總線控制系統的特點是什么？6. 目前流行的計算機控制系統的控制規律有哪幾種7. 什么是工業控制計算機？有哪些特點？8. 工控機由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？9. 什么是總線、內部總線和外部總線？10. 常用的外部總線有哪些？11. 簡述modbus通信協議。12. 什么是過程通道？過程通道由哪幾部分組成？13. 畫出數字量輸入/輸出通道的結構。14. 一個8通道模擬開關，如圖所示。要使in5端與out/in端接通，問：（1）d3d

2、0的數據應當為： ；（2）out/in端的電壓為： v；（3）要使out/in與所有的inx都不通（即關斷該芯片），則inh端應接高電壓還是低電壓： 。（4）如果d3d0的值為001，則輸出電壓： （5）如果d3d0的值為002，則輸出電壓： 15. 設模擬開關如圖所示，已知放大倍數為：g=1+2r/rg，要使放大倍數為32倍，試問：（1） 電阻rg為多少？（2） 模擬開關的c、b、a的值為多少？p0.7 p0.051單片機p1.074ls377led16. 某led電路如圖所示，其中74ls377為同相驅動電路，試問：（1）要使數碼管顯示出“6”，p0口應輸出的代碼是 h。（2）該數碼管是共

3、陰還是共陽的？ （3）p1.0是高電壓還是低電壓？ 17. 什么是順序控制？順序控制系統有何特點？18. 順序控制系統有哪幾種類型？19. 什么是數字程序控制？數字程序控制有哪幾種方式？20. 什么是逐點比較法？21. 直線插補過程分哪幾個步驟？有幾種終點判別方法？22. 圓弧插補過程分哪幾個步驟？23. 設給定的加工軌跡為第一象限的直線op，起點為坐標原點，終點坐標a（xe，ye）,進行插補計算時，總步數應是 ，若發現是fm>0還是fm<0，當前的點在直線上方，則進給方向為 ，下一步偏差值為fm+1= ，若發現當前的點在直線下方，則進給方向為 ，下一步偏差值為fm+1= ，24.

4、 設給定的加工軌跡為第一象限的直線op，起點為坐標原點，終點坐標a（xe，ye）,其值為（8,6），試進行插補計算，做出走步軌跡圖，并標明進給方向和步數。25. 簡述反應式步進電機的工作原理。26. 若步進電機的齒數為zr，繞組的相數為mc，狀態系數為c，則步進電機的步進角qs可表示為： 27. 若zx(n)=x(z)，根據z變換的平移定理，試寫出zx(n+k)= 和zx(n-k)= 28. 試用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n),其中：y(n)=0(當n<0)，29. 已知輸入量為e(t)，其輸出u(t)的z變換的表達式為：u(z)=z-1u(z)+ 3z-2u(z)

5、+ 4e(z)+ 3z-1e(z)+ 2z-2e(z)，試直接寫出u(n)的表達式。30. 數字化控制器連續化設計步驟有哪些？31. 設t為采樣周期，kp、ki、kd分別為比例系數、積分系數、微分系數，e(k)為第k次采樣的偏差值，p(k)為第k次采樣時調節器的輸出值，k=0,1,2為序號，給出數字化pid控制器的位置式算式、增量式算式，并比較他們的特點。32. 在采用數字pid控制器的系統中，應當根據什么原則選擇采樣周期？33. 簡述pid參數的試湊法整定的步驟34. 簡述擴充臨界比例度法和擴充響應曲線法整定pid參數的步驟。35. 對于圖5-1所示的電路系統，試建立其時域微分方程即頻域的傳

6、遞函數。36. 用z變換法求解差分方程。c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=137. 求圖5-2所示的閉環采樣系統輸出的z變換。已知g(s)=1/(s+1)、g(s)=1/(s+2)，其中h0(s)=(1-e-st)/s，當t=1s時：（1）分別寫出閉環脈沖傳遞函數（2）分別求的z變換表達式（提示：公式見附表）（3）分別判斷該閉環系統是否穩定？（提示：e-1=0.368，e-2=0.135）38. 試分別用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法求下列表達式的z變換：39. 已知 試寫出pid控制算法40. 已知 （1） 試寫出歸一參數整定法的增量型pid控制算

7、法；（2） 求出表達式中a、b、c的值。41. 若增量型pid控制算法采用歸一參數整定法，其中kp=1.5，a=2.2，b=3，c=1.2，設e(n)的值如下表所示，求增量型pid算法的時間序列u(3) u(7)的值填入表中。n01234567e(n)03562325u(n)42. 數字控制器的離散化設計步驟有哪些？43. 在圖7-1所示的系統中，被控制對象的傳遞函數為g(s)=10/(s+1)2，設采樣周期為0.ls 試針對單位階躍輸入設計最少拍控制器，計算在采樣瞬間數字控制器輸出和系統輸出響應，并繪制響應圖形。44. 如圖7-1所示系統，設廣義對象的脈沖傳遞函數:設系統采樣周期t=0.05

8、s，典型輸入信號為階躍信號，試設計最少拍控制系統。45. 已知數字控制器的脈沖傳遞函數為d(z)=(z2+1.2z+0.5 )/(2z2+1.4z-2)試用以下三種方法實現d(z)，求出對應的差分方程，并畫出對應的實現方框原理圖。(1)直接程序法：(2)串聯程序法：(3)并聯程序法。46. 軟件抗干擾技術都有哪些？各有何特點。47. 某溫度控制系統采用8位adc，測量范圍為10100，傳感器采樣并經濾波和非線性校正后的數字量為28h，試對其進行標度變換求出所對應的溫度值。48. 設濾波器的數據處理長度n=5，對于限幅濾波的允許最大偏差x=10，慣性濾波的平滑系數=0.3，濾波器采樣值如下表所示，試分別采用程序判斷濾波（限幅濾波）、