1、自動(dòng)化立體倉庫 自動(dòng)化立體倉庫 貨架自動(dòng)化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采納幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 倉庫的產(chǎn)生和進(jìn)展是其次次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)進(jìn)展的結(jié)果。50年月初，美國消失了采納橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年月末60年月初消失了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國領(lǐng)先在高架倉庫中采納計(jì)算機(jī)掌握技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)掌握的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到快速進(jìn)展，并形成了特地的學(xué)科。60年月中期，日本開頭興建立體倉庫，并

2、且進(jìn)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。 對(duì)立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開頭并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械討論所），1973年開頭研制我國第一座由計(jì)算機(jī)掌握的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運(yùn)行。到2021年為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫力量、采納計(jì)算機(jī)進(jìn)行掌握管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不行缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)

3、系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)掌握系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)整平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等幫助設(shè)備組成的簡單的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采納先進(jìn)的掌握、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，根據(jù)用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速精準(zhǔn)、高效的入庫出庫作業(yè)。 編輯本段系統(tǒng)簡介 自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中快速進(jìn)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消退差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素養(yǎng)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地削減流淌資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與

4、生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不行少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)掌握軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)掌握系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。 技術(shù)性能 （1）掌握系統(tǒng) 技術(shù)先進(jìn)，采納現(xiàn)場掌握總線挺直通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，全部的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備

5、通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清楚，便于操作維護(hù)。 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何狀況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可根據(jù)下達(dá)的指令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。 智能的掌握系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避開了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。 （2）監(jiān)控管理系統(tǒng) 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單

6、據(jù)與盤庫、報(bào)警、 監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊 自動(dòng)化所先后參與了其次汽車制造廠立體庫、天水長城開關(guān)廠FMS板材立體庫、上海寶鋼總廠備件立體庫、國家863方案中CIMS試驗(yàn)工程立體庫、濟(jì)南第一機(jī)床廠.立體庫、株洲南方航空動(dòng)力機(jī)械有限公司物流系統(tǒng)、儀征化纖股份公司滌綸長絲立體庫、廣東震德塑料機(jī)械廠有限公司零部件自動(dòng)化立體庫、浙江正泰電器集團(tuán)立體倉庫、伊利液態(tài)奶自動(dòng)化立體倉庫、蒙牛乳業(yè)自動(dòng)化立體倉庫和中國人民解放軍軍需、器材立體倉庫等百座自動(dòng)化倉庫的建設(shè), 這些自動(dòng)化倉庫都達(dá)到了當(dāng)時(shí)的國內(nèi)最高水平, 有的達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 供貨方式： 項(xiàng)目總承包（設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、服務(wù)）或掌握及管理系統(tǒng)分承包。 組成

7、部分： 1、 貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類特別多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，安排車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。 5、GV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。依據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6、自動(dòng)掌握系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)掌握系統(tǒng)。目前以采納現(xiàn)場總

8、線方式為掌握模式為主。 7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱.計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采納大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 優(yōu)越性能： 自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說,可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)： 1 、提高空間利用率 早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本動(dòng)身點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且珍貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境愛護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)

9、性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。 立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為一般平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。 2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉庫采納先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)

10、化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫進(jìn)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃、方案編制和生產(chǎn)支配、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉庫進(jìn)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 3、 自動(dòng)化立體倉庫在我國較少的緣由： 1980年，我國第一座自行研制的自動(dòng)化立體倉庫開頭投產(chǎn)以來，在汽車、化工、電子、 煙草等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長。其中，最具典型意義的是我國家電龍頭企業(yè)海爾集團(tuán)國際物流中心的立體倉庫，該倉庫高22米，擁有18056個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動(dòng)化物流系統(tǒng)

11、，全部實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代物流的自動(dòng)化和智能化。 倉庫設(shè)計(jì) 隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中隱藏的巨大潛力越來越引起人們的留意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的挺直執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括： （1） 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉庫） （2） 其它貨架（乎面托盤貨架與流淌貨架等） （3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等） （4） 各種分揀設(shè)備 （5） 無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV） （6） 其它各種幫助設(shè)備 作為物流中心的重要組成

12、部分，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）挺直影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和方案、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡潔談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步： 一、 收集、討論用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括： 1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游連接的工藝過程， 2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量； 3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求； 5、用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求； 6、其它相關(guān)的資料及特別要求。 二、確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 全部原始資料收集完畢后，可依據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括： 1、對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求： 2、貨物單元的外形尺寸及其重量； 3、倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量： 4、結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及