1、機械原理課程設計說明書 設計題目： 墊圈內徑檢測裝置 工學院機械設計制造及其自動化專業2班 學號：200840614222 設計者：王文武 指導教師：楊文敏 2010年 6月25日目錄一、設計任務書.3 1、設計題目.3 2、設計要求3 3、設計數據3 4、功能分解.3 二、傳動方案設計步驟1、推料方案.42、控制止動銷的止動機構方案.53、壓桿升降機構方案.6 4、最終方案 .7 5、傳動比擬定.86、凸輪機構的設計方案.87、運動循環設計圖.98、機構運動各參數的關系.9 三、小結.10四、參考文獻.101、 設計任務書1、設計題目設計墊圈內徑檢測裝置，檢測鋼制墊圈內徑是否在公差允許范圍內

2、。被檢測的工件由推料機構送入后沿一條傾斜的進給滑道連續進給，直到最前邊的工件被止動機構控制的止動銷擋住而停止。然后，升降機構使裝有微動開關的壓桿探頭下落，檢測探頭進入工件的內孔，此時，止動銷離開進給滑道，以便讓工件浮動。2. 設計要求1）、設計該裝置的推料機構、控制止動銷的止動機構、壓桿升降機構。2）、設計墊圈內徑檢測裝置的傳動系統并確定其傳動比分配。3）、繪制機器的機構運動方案簡圖和運動循環圖。4）、設計平面連桿機構。并對平面連桿機構進行運動分析，繪制運動線圖。5）、設計凸輪機構。確定運動規律。選擇基圓半徑，設計凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構設計圖。6、設計計算齒輪機

3、構。 3.設計數據被測鋼制平墊圈尺寸電動機轉速/(r/min)每次檢測時間/s公稱尺寸/mm內徑/mm外徑/mm厚度/mm1010.520214408 4. 功能分解全過程：電動機帶動齒輪機構使得送料機構運轉送料，待工件至檢測平臺，同時止動銷止動機構運轉恰好擋住工件。然后，升降檢測機構使裝有微動開關的壓桿探頭下落，檢測探頭進入工件的內孔，此時，止動銷離開進給滑道，以便讓工件浮動。再把相應類型工件放置相應處，過程結束，依次循環。分解過程：1. 送料機構采用齒輪連桿機構，循環往復輸送工件。2. 控制止動銷的止動機構采用齒輪凸輪滑桿機構。3. 壓桿升降機構采用齒輪凸輪滑桿機構，另外加彈簧以適應不同內

4、徑工件所致的細小位移。 推料機構電動馬達齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動壓桿升降機構控制止動銷的止動機構墊圈內徑檢測功能結構簡圖二、傳動方案設計步驟各機構運動方案分析本機器由一臺電動機帶動推料機構、止動銷機構及壓降桿機構，全部采用齒輪傳動。工件由上圖所示直立進料口進入工作臺，再由推料機構做往復運動推下斜坡進入檢測槽。此時止動銷在連桿機構的作用下由上方往下攔住工件，接著壓降桿再進行測量。其中壓降桿上方連接一彈簧，這種設計可以保證壓桿在檢測時有一定的活動范圍，不至于被頂死在工件中。在成品槽盒、和廢品槽設計上我們采用直線型槽，三個槽上方均有一個由微動開關控制的門，可以再控制下向右方打開，當收到命令是會自動打

5、開其中一個門，工件檢測完成時會由推料機構（非初始推料機構，此處為專門推動檢測完成工件的機構）推過掉下斜坡型槽，整個過程就此結束。 本機構所用的齒數較少，齒輪傳動形式簡單，結構緊湊，外形尺寸較小；凸輪的外形簡單，制造方便，運動時，理想輪廓與實際輪廓形狀接近，擺桿從動件的運動范圍較小，運動過程簡單且容易實現；傳動精確，整個機構的傳動系統運動的相對誤差在允許的范圍內，傳動平穩，能夠實現預定的傳動要求，且整機結構簡單，制造方便，造價低廉。1、推料機構2. 控制止動銷的止動機構方案 3. 壓桿升降機構 4、最終方案 5、傳動比擬定 1）、推料機構電動機：1=1440 r/min=24 r/s推料連桿機構

6、原動桿：2=0.125 r/s 12=1/2=192 故： z1/z2=192:12）、壓桿升降機構及止動銷凸輪機構壓桿升降機構及止動銷凸輪機構的運轉與推料機構由同一電動機帶動，運轉周期相同，故而傳動比也相同。12=1/2=192 6、凸輪機構的設計方案7.運動循環設計圖勻速運動電動機 推料機構止動銷壓降桿注：陰影部分表示進 空白部分表示退 8.機構運動各參數的關系 三小結經過上機械設計課程設計，讓我認識和了解到，機械設計必須認真，細致，不能有任何的馬虎。通過學習，也讓我系統的復習了機械設計的相關知識，同時也明白了要將理論知識和實踐相結合，這樣才能真正的掌握知識，提高自己的學習與實踐的能力。也通過一步一步的設計，明白了整個過程連接性，需要有個整體的規劃才能作好每步的分析，否則一步的脫節或者錯誤就直接導致走彎路，所作的無用功增加，耗時也隨之增加不少。從制定傳動方案，合理選擇標準部件的類型和型號到計算校核，這一切都是很好的學習過程。也讓我的計算機、autocad的綜合運用得到了很大的提高。總得來說，收獲很大。四、參考文獻1.裘建新. 機械原理課程設計指導書. 北京 高等教育出版社 20052.申永勝. 機械原理教程（第2版）. 北京 清華大學出版社 2005孫恒. 機械原理第七版 .高等教育出版社 3.孫恒，陳作模。機械原理（7版） 北京