1、題目：三層電梯實驗一、實驗目的1、熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。2、進一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉變頻器的使用。二、實驗設備名稱類型數量名稱類型數量PLCDVP20SX211R1以太網模塊DVPEN01-SL1網絡模塊DVPDNET-SL1遠程I/O模塊DVP16SP11T1臺達VFD變頻器VFD002EL21A1臺達RTU-DNETRTU-DNET1臺達電源DVPPS021三層電梯模型1人機界面DOP-10E6151計算機1三、實驗內容電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯箱內設有樓層內選按鈕，用以選擇需停靠的樓層。電梯上升途

2、中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。PLC 主機輸入輸出如表6-1所示。 表6-1 plc主機輸入輸出名 稱輸入點名 稱輸出點箱內三層呼叫X0/M50方向上Y0箱內二層呼叫X1/M51方向下Y1箱內一層呼叫X2/M52箱內三層呼叫指示Y2手動開門X3/M53箱內二層呼叫指示Y3手動關門X4/M54箱內一層呼叫指示Y4一

3、層上呼叫X5/M55開門指示Y5三層下呼叫X6/M56二層上呼叫X7/M57遠程模塊輸入輸出如表6-2所示。表6-2 DVP-16SP輸入輸出名 稱輸入點名 稱輸出點二層下呼叫X0/M110關門指示Y0/M70一層到位限位開關X1/M111一層呼叫指示Y1/M71二層到位限位開關X2/M112三層呼叫指示Y2/M72三層到位限位開關X3/M113二層上呼叫指示Y3/M73上限位X4二層下呼叫指示Y4/M74下限位X5蜂鳴器Y5X6正轉Y6/M76X7反轉Y7/M77電梯模型原理圖如圖6-1所示。 圖6-1 電梯模型原理圖四、實驗步驟1.設置變頻器參數在變頻器操作面板上按MODE進入參數設定。按

4、ENTER和上下選擇鍵選擇參數碼和參數設定值。按表6-3進行參數設置。表6-3 參數設置參數碼參數功能設定值01.00最高操作頻率設定5001.01點擊額定頻率設定5001.09第一加速時間設定0.101.10第一減速時間設定0.102.00第一頻率指令來源設定002.01運轉指令來源設定100.03開機預設顯示畫面12.按接PLC主機的X0X7，Y0Y5接PLC主機的Y0Y5，X10X15接遠程模塊的X0X5，Y10Y15接遠程模塊的Y0Y5，5V電源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主機的C0。PLC主機和遠程模塊的S/S接24V電源正極Z1，PLC主機的C0、C1、遠程模塊的

5、C0接DC24V電源負原理圖進行接線面板上X0X7極M1，模擬量輸出VO0接變頻器AVI、AG接變頻器ACM，遠程模塊Y6接變頻器M11，遠程模塊Y7接變頻器M12。變頻器24V接24V電源正極，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流電機的R、S、T。3.實驗接線圖4觸摸屏模塊4.1 變量鏈接 4.2通訊設置4.3完整畫面5遠程I/O擴展模塊5.1DeviceNetBuilder 1.03的安裝。5.2組件掃描5.3遠程IO設置參照表6.源程序代碼：五、實驗結果電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕X0X3，用以選擇

6、需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，X11X13為霍爾傳感器，用于樓層選擇。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。 電梯位置由霍爾傳感器X11、X12、X13決定，其運行方向由上升、下降指示燈決定。運行結果如圖所示： 6、 問題討論6.1程序設計過程中為什么要把程序中的X輸入改成M輸入？回答：因為在實驗的過程中，當我們把按鈕的讀取存儲器地址設為X時，觸摸屏顯示界面不能夠正常工作，當我們把它改成M時就能正常通訊顯示。所以在程序中就有如下程序：6.2在本課程設計中，在源程序中如何改動才能使觸摸屏中的“二樓下按鈕”正常寫入存儲器地址？回答：在程序設計過程中，出現了一個困難：觸摸屏上的七個按鈕中為什么只有“二樓下按鈕”不能正常的寫人存儲器地址了，而且這個按鈕的變量鏈接跟其它的六個按鈕的鏈接方法都是一樣的，但是還是不行。原因就是因為這七個按鈕中只有“二樓下按鈕”是用的遠程模塊的輸入，在電梯模型的面板的“二樓下按鈕”是能夠正常運行的，但是在觸摸屏上不能正常工作，當我們在觸摸屏上按鈕這個按鈕時，PLC中的X是沒有得到脈沖的，也就是