合肥工業大學2018年碩士研究生初試自動控制原理試題及答案_第1頁
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文檔簡介

1、合肥工業大學2019年碩士研究生初試專業課筆試試題參考答案和評分標準一. 填空題(28分)每空2分1.系統分析與設計、系統仿真、系統預測或預報 2保持不變3. (3) 2(4) 1(5) 104. (6) t- 1(7) G( zGHi出G2H2 sin(t- P)V245. 左6. (9)減小 (10)增加7. t T8. 幅頻咼頻衰減特性92X+2x9. a =-X10. c(k+ 2) + 2c(k+ 1)+ 2c(k) = r(k+ 1)+ r(k)二. （18分）1.圖略（8 分）2.f (s) =s+ 22s + (4 + g2)s+ 3+ g1(6分)第4頁2.ts(12 分)G

2、c(s)16(s 1)一 s 5.6(6分)四. (18分)v K*(s 1)s2(s 0.5)=0 (10 分)3as21十2(s 2)2五. (15分)川=2 時，.G（j ）二系統穩定時，|GjJ啟六. （20分）略七. （18分）中(C(z) _G2(z)DZ) _亦 一 R(z)(9 分)r(t)G(z)G2 1 G(z)G2Hi(z) H3(z)G2H2(z)1N(X)E(z)= R-GzHODD(z)=G(z)E(z)- H3(z)B(z) ? D(z) G R(z)- G2H1 (z)D(z) - Ha(z) G2H2 D(z)B(z)= G2H2 D(z)(9分) 1G（r ）與負實軸交點參數 ：=運G（j .）-K （6 分）系統穩定時，0：K；：1.57 6 =9.42（ 3 分） 63. g1 =3, g2 =1 (4分)三. (18分)1.

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