1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 期末復(fù)習(xí)輔導(dǎo)期末復(fù)習(xí)輔導(dǎo) 主講：孫志娟主講：孫志娟 TelTel: (010)66490549: (010)66490549 EmailEmail： 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 采用形成性考核和終結(jié)性考試相結(jié)合的方式：采用形成性考核和終結(jié)性考試相結(jié)合的方式： 一、課程考核方式簡(jiǎn)介 學(xué)習(xí)測(cè)評(píng) 終結(jié)性考核70%形成性考核30% 4次作業(yè)20%1次專題報(bào)告10% 圖1 課程學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)形式 1. 1. 形成性考核作業(yè)形成性考核作業(yè) 4 4次形成性考核作業(yè)采用紙質(zhì)作業(yè)形式。次形成性考核作業(yè)采用紙質(zhì)作業(yè)形式。 2. 2.專題報(bào)告專題報(bào)告 選題選題: :選擇社會(huì)生活或生產(chǎn)實(shí)

2、踐中機(jī)電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用的選擇社會(huì)生活或生產(chǎn)實(shí)踐中機(jī)電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用的 產(chǎn)品，分析其組成結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)與原理。產(chǎn)品，分析其組成結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)與原理。 研究方法：查閱相關(guān)資料研究方法：查閱相關(guān)資料 報(bào)告報(bào)告: :專題報(bào)告撰寫要做到形式和內(nèi)容規(guī)范、專業(yè)，字?jǐn)?shù)不少于專題報(bào)告撰寫要做到形式和內(nèi)容規(guī)范、專業(yè)，字?jǐn)?shù)不少于 10001000。 3. 3.終結(jié)性考核終結(jié)性考核 終結(jié)性考試采用閉卷形式，答題時(shí)限為90分鐘。 終結(jié)性考核考試題型：終結(jié)性考核考試題型： （1）判斷題（310） （2）選擇題（46） （3）簡(jiǎn)答題（83） （4）計(jì)算題（101） （5）綜合題（121） 1. 1. 機(jī)電一體化

3、技術(shù)導(dǎo)論機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論 考核要點(diǎn)：熟悉機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念、特點(diǎn)和分類方法；考核要點(diǎn)：熟悉機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念、特點(diǎn)和分類方法； 掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)；掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)； 了解機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)。了解機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)。 例例1 1：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行 處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ） 例例2 2：完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？：完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？ 二、終結(jié)性考核內(nèi)容 答：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部

4、件和信息處理及控 制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。通過(guò)接口及相 應(yīng)軟件有機(jī)結(jié)合在一起，構(gòu)成內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn) 品。 考核要點(diǎn)：考核要點(diǎn)： （1 1）掌握機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的基本要求（負(fù)載、慣）掌握機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的基本要求（負(fù)載、慣 性、固有頻率、摩擦和潤(rùn)滑、間隙）；性、固有頻率、摩擦和潤(rùn)滑、間隙）； 例例1 1：機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有：機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有 高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（ ） 例例2 2：為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)

5、態(tài)性能的影響，機(jī)：為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī) 械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng) 產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。 （ ） 例例3 3：進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響：進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響 應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越取值越小越 好。好。 （ ） 2. 2.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng) 例例4 4：某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示

6、，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J Jm m=4=41010-4 -4kgmkgm2 2，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J J1 1=1=11010-4 -4kgmkgm2 2， 大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J J2 2=1.8=1.81010-4 -4kgmkgm2 2，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J Js s=3.8=3.81010-4 -4kgmkgm2 2。工。工 作臺(tái)的質(zhì)量作臺(tái)的質(zhì)量m m=50kg=50kg，絲杠導(dǎo)程，絲杠導(dǎo)程t t=5mm=5mm，齒輪減速比為，齒輪減速比為i

7、i=5=5。試求：。試求： （1 1）工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J JG G； （2 2）傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J Je e； （3 3）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J J。 2 52 t m3.166 10 kg m 2 G J -42 e12sG 2 1 1.236 10 kg m i JJJJJ -42 me 5.236 10 kg mJJJ （2 2）了解常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與選用（滾珠絲杠副了解常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與選用（滾珠絲杠副 間隙的調(diào)整和預(yù)緊、齒輪傳動(dòng)比的最佳選擇及其分配、間隙的

8、調(diào)整和預(yù)緊、齒輪傳動(dòng)比的最佳選擇及其分配、 齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整）；齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整）； 例例1 1：滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。：滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。 （ ） 例例2 2：多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（：多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（ ） 設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。 A A最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 B B輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 C C重量最輕原則（小功率裝置）重量最輕原則（小功率裝置） D D重量最輕原則（大功率裝置）重量最輕原則（大功率裝置

9、） C （3 3）了解機(jī)電一體化中的虛擬樣機(jī)技術(shù)。）了解機(jī)電一體化中的虛擬樣機(jī)技術(shù)。 例例4 4：采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，：采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估， 延長(zhǎng)了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)延長(zhǎng)了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn) 品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。（品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。（ ） 例例3 3：齒輪傳動(dòng)中齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何消除圓柱齒輪的：齒輪傳動(dòng)中齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何消除圓柱齒輪的 齒側(cè)間隙？齒側(cè)間隙？ 答：齒輪的嚙合間隙會(huì)造成傳動(dòng)死區(qū)（失動(dòng)量），若該

10、死區(qū)是在答：齒輪的嚙合間隙會(huì)造成傳動(dòng)死區(qū)（失動(dòng)量），若該死區(qū)是在 閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生以閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生以1 15 5倍倍 間隙而進(jìn)行的低頻振蕩。常用的方法有：偏心套調(diào)整法、軸向墊間隙而進(jìn)行的低頻振蕩。常用的方法有：偏心套調(diào)整法、軸向墊 片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法等。片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法等。 3. 3. 傳感檢測(cè)技術(shù)傳感檢測(cè)技術(shù) 考核要點(diǎn)：掌握常用傳感器的類型、特點(diǎn)及工作原理；考核要點(diǎn)：掌握常用傳感器的類型、特點(diǎn)及工作原理； 了解常用傳感器選擇及使用方法；了解常用傳感器選擇及使用方法； 了解常用傳感器與計(jì)算機(jī)接口方式。了

11、解常用傳感器與計(jì)算機(jī)接口方式。 例例1 1：幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（：幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。）。 A A靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo) B B動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)動(dòng)態(tài)特性指標(biāo) C C輸入特性參數(shù)輸入特性參數(shù) D D輸出特性參數(shù)輸出特性參數(shù) 例例2 2：傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)：傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo) 標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ） B B 例例3 3：根據(jù)圖示氣體壓力傳感器的原理圖，分析傳感檢測(cè)系統(tǒng)的組：根據(jù)圖示氣體壓力傳感器的原理圖，分析傳感檢測(cè)系統(tǒng)的

12、組 成及各部分的作用。成及各部分的作用。 圖圖 答：氣體壓力傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)答：氣體壓力傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn) 換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成：換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成： （1 1）敏感元件。膜盒）敏感元件。膜盒2 2就是敏感元件就是敏感元件, , 其外部與大氣壓其外部與大氣壓papa相通相通, ,內(nèi)部感受被測(cè)內(nèi)部感受被測(cè) 壓力壓力p,p,當(dāng)當(dāng)p p變化時(shí)變化時(shí), ,引起膜盒上半部移引起膜盒上半部移 動(dòng)動(dòng), ,即輸出相應(yīng)的位移量。即輸出相應(yīng)的位移量。 （2 2）轉(zhuǎn)換元件。可變電感）轉(zhuǎn)換元件。可變電感3 3是轉(zhuǎn)化元是轉(zhuǎn)化元 件件, ,它把輸入的位移量轉(zhuǎn)換成電感的變它把輸入的位移量轉(zhuǎn)換成電

13、感的變 化。化。 （3 3）基本轉(zhuǎn)換電路。）基本轉(zhuǎn)換電路。5 5即為轉(zhuǎn)換電路。即為轉(zhuǎn)換電路。 4. 4.伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 考核要點(diǎn)：考核要點(diǎn)： （1 1）掌握伺服驅(qū)動(dòng)的基本原理；掌握伺服驅(qū)動(dòng)的基本原理； （2 2）了解機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類及其特性；了解機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類及其特性； 例例1 1：閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以：閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以 它的（它的（ ）。）。 A A回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng) 誤差影響輸出精度誤差影響輸出精度 B B傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程傳動(dòng)誤差不

14、影響輸出精度，但回程 誤差影響輸出精度誤差影響輸出精度 C C回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸 出精度出精度 D D回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出 精度精度 D D （3 3）理解常用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)、選用及）理解常用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)、選用及 其控制方式。其控制方式。 例例2 2：有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通：有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通 電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有2424個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī) 的步距角是（的步距角是

15、（ ）。）。 A A0.60.6 B B1.21.2 C C1.51.5 D D2 2 解：步進(jìn)電機(jī)的步距角解：步進(jìn)電機(jī)的步距角 5 . 1 1024 360 m 360 z 例例3 3：直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。：直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。 （ ） Uc /Uf n /n0 1 1 0.5 0.5 T /T0 n /n0 1 1 0.5 0.5 T /T0=0 0.5 0.75 Uc /Uf=1.0 0.25 0.75 0.5 0 -0.25 （a）調(diào)速特性（b）機(jī)械特性 圖 直流伺服電動(dòng)機(jī)特性 C C 5. 5. 自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)控制

16、技術(shù) 考核要點(diǎn)：考核要點(diǎn)： （1 1）理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制方式及特點(diǎn)；）理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制方式及特點(diǎn)； （2 2）理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和常用類型；）理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和常用類型； 例例1 1：P141 P141 例例5 51 1 例例2 2：PIDPID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？ 答：答：P P（比例）（比例）I I（積分）（積分）D D（微分）調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、（微分）調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、 微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量。其中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量。其中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差

17、的作用， 其反應(yīng)迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)其反應(yīng)迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào) 節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。此三部分作用配合得節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。此三部分作用配合得 當(dāng)，可使調(diào)節(jié)過(guò)程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到較好的效果。當(dāng)，可使調(diào)節(jié)過(guò)程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到較好的效果。 （3 3）理解可編程序控制器的組成，掌握可編程序控制器）理解可編程序控制器的組成，掌握可編程序控制器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （4 4）了解嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。）了解嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。 例例3:PLC3:PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短是決定采用掃描

18、工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短是決定PLCPLC的工作速的工作速 度的因素之一。（度的因素之一。（ ） 例例4:4:以下除了（以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。），均是由硬件和軟件組成。 A A計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) B BPLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) C C嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) D D繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) D D 6. 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合 考核要點(diǎn)：（考核要點(diǎn)：（1 1）掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程；）掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程； 例例1 1：某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)制：某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)

19、制 訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、答：機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、 設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。 第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。 機(jī)械手的用途：焊接芯片。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。機(jī)械手的用途：焊接芯片。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。 主要技術(shù)參數(shù)：自由度、運(yùn)行速度等。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。主要技術(shù)參數(shù)：自由度、運(yùn)行速度等。

20、使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。 第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得理想工作原理方案。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得理想工作原理方案。 第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段 的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖 和零件圖的繪制。和零件圖的繪制。 第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施

21、階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制 各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠 性及抗干擾性。性及抗干擾性。 第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量 生產(chǎn)，試銷。生產(chǎn)，試銷。 （2 2）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃的主要內(nèi)容；）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃的主要內(nèi)容； （3 3）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)的內(nèi)涵、特征及方法；）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)的內(nèi)涵、特征及方法； （4 4）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與決策方法；）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與決策方法； （5 5）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代