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文檔簡(jiǎn)介
1、西門(mén)子 PLC 的主要故障及處理方法西門(mén)子 PLC 的主要故障及處理方法西門(mén)子 S5 系列 plc 目前在我國(guó)工業(yè)市場(chǎng)常見(jiàn)的主要有 U 型 (通用型)、W型(字處理型)、R型(開(kāi)關(guān)型)等三種型號(hào)。不同型號(hào)的 PLC ,其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同。這其中, 軟件故障都可以利用西門(mén)子專(zhuān)用編程器解決問(wèn)題, 西門(mén)子 plc 都留有通訊 PC 接口,通過(guò)專(zhuān)用伺服編程器即可以解決幾乎 所有的軟件問(wèn)題。通過(guò)軟件 PC 程序可以判斷是否是軟件故障,如果是硬件故 障,則需要專(zhuān)用的芯片級(jí)電路板維修工程師才可對(duì)其進(jìn)行修 復(fù)工作, PLC 一般都是模塊話結(jié)構(gòu)構(gòu)成,較為簡(jiǎn)單的處理方 式就是更換故障板卡。1. 軟故障的判
2、斷和處理 S5PLC 具有自診斷能力,發(fā)生模塊 功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),通過(guò)故障指 示燈就可判斷。當(dāng)電源正常,各指示燈也指示正常,特別是 輸入信號(hào)正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無(wú)或亂)時(shí),本著 先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶(hù)程序是否出現(xiàn) 問(wèn)題。 S5 的用戶(hù)程序儲(chǔ)存在 PLC 的 RAM 中,是掉電易失 性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),程序丟失或紊 亂的可能性就很大,當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有 EPROM 存儲(chǔ)卡及插槽的 PLC 恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單,將EPROM 卡上的程序拷回 PLC 后一般都能解決問(wèn)題;沒(méi)有 EPROM 子卡的用戶(hù)就要利用 PG
3、 的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序 發(fā)送到 PLC 上。需要特別說(shuō)明的是, 有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不 能解決問(wèn)題,這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下 RAM 中的用 戶(hù)程序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“ RUN “ ST開(kāi)關(guān)按RUN-ST-RUN-ST-RUN的順序撥打一遍或在 PG 上執(zhí)行“ Object Blocks Delete-inPLC allblocks-overall Re set ”功能就完成了RAM中程序的總清。另外,保存在EPROM 中的程序并不是萬(wàn)無(wú)一失的, 過(guò)分相信 EPROM 上的程序有 時(shí)會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。 所以經(jīng)常性的檢查核對(duì) EPROM 中的 程序,特別是 PG 中的備份程序就顯
4、的尤為重要。 2.PLC 硬件故障 PLC 的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn), 維修的基本 方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模 塊是檢修的關(guān)鍵,盲目的更換會(huì)帶來(lái)不必要的損失。1)電源模塊故障一個(gè)工作正常的電源模塊,其上面的工作指示燈 如“ AC、“ 24VDC、“ 5VDC、“ BATT等應(yīng)該是綠色長(zhǎng)亮的, 哪一個(gè)燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分 的電源有問(wèn)題。“ AC燈表示LC的交流總電源,“ AC燈不 亮?xí)r多半無(wú)工作電源, 整個(gè) PLC 停止。這時(shí)就應(yīng)該檢查電源 保險(xiǎn)絲是否熔斷,更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號(hào)的保險(xiǎn)絲, 無(wú)同型號(hào)的進(jìn)口熔絲時(shí)要用電流相同的快速熔絲代替。
5、如重復(fù)燒保險(xiǎn)絲說(shuō)明電路板短路或損壞, 更換整個(gè)電源。 “ 5VDC”、“ 24VDC燈熄滅表示無(wú)相應(yīng)的直流電源輸出,當(dāng)電源偏差超 出正常值 5% 時(shí)指示燈閃爍,此時(shí)雖然 PLC 仍能工作,但應(yīng) 引起重視,必要時(shí)停機(jī)檢修。“ BATT變色燈是后備電源指示 燈,綠色正常,黃色電量低,紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該更 換后備電池,手冊(cè)規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,當(dāng)紅燈亮 時(shí)表示后備電源系統(tǒng)故障,也需要更換整個(gè)模塊。2)I/O 模塊故障輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型 號(hào)不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入 輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號(hào)但該點(diǎn)不亮或 確定有輸出但輸出燈
6、不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑 I/O 模塊有故障。輸 入和輸出模塊有 6到 24 個(gè)點(diǎn),如果只是因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的損壞 就更換整個(gè)模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替 代,然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要注意,程序較大是 查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是,無(wú)論是更換輸入模塊 還是更換輸出模塊,都要在 PLC 斷電的情況下進(jìn)行, S5 帶 電插拔模塊是絕對(duì)不允許的。 3)CPU 模塊故障通用型 S5PLC 的 CPU 模塊上往往包括有通信接口、 EPROM 插槽、 運(yùn)行開(kāi)關(guān)等,故障的隱蔽性更大,因?yàn)楦鼡Q CPU 模塊的費(fèi) 用很大,所以對(duì)它的故障分析、 判斷要尤為仔細(xì)。 檢修實(shí)例: 一臺(tái) PLC 合上電源時(shí)無(wú)
7、法將開(kāi)關(guān)撥到 RUN 狀態(tài), 錯(cuò)誤指示 燈先閃爍后常亮,斷電復(fù)位后故障依舊,更換 CPU 模塊后 運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)更換了 CPU 但故障燈仍然 不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。 3. 外圍線路故障據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道, 在 PLC 控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故 障率為: CPU 及存儲(chǔ)器占 5% , I/O 模塊占 15% ,傳感器及 開(kāi)關(guān)占 45% ,執(zhí)行器占 30% ,接線等其他方面占 5% ,可見(jiàn) 80% 以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) (如按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)及一些傳感器輸出的開(kāi) 關(guān)量、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn) 場(chǎng)輸出信號(hào)(電磁閥、繼電器、接觸器、電機(jī)等) ,以及導(dǎo) 線和接線端子等組成。接線松動(dòng)、元器件損壞、機(jī)械故障、 干擾等均可引起外圍電路故障,排查時(shí)要仔細(xì),替換的元器 件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器件。一些功能強(qiáng)大的 控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,對(duì)故障的分析排除帶來(lái) 極大便利,應(yīng)好好利用。 總結(jié):西門(mén)子 PLC 其他系列的故 障判斷和處理方法與此原理相同可依次類(lèi)推。上海彩亞電路 板維修有限公司提醒:任何芯片級(jí)精密設(shè)備遇到故障時(shí),在 沒(méi)有十足把握情況下,一定要請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處 理,擅自改動(dòng)程序和維修緊密設(shè)備電路板可能會(huì)造成設(shè)備維 修難度加大甚至報(bào)廢的嚴(yán)重后果。 龍豐
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