1、11 powtran 普傳變頻調速器 powtranpowtran acac drivesdrives 使 用 說 明 書 operation menu pi-3000 family 無傳感器向量控制技術無傳感器向量控制技術 sensorless vector control pi-3000g 泛用型 pi-3000f 風機水泵型 pi-3000z 射出成型機節電專用型 pi-3000h 中頻電機專用型 臺灣普傳股份有限公司臺灣普傳股份有限公司 powtran taiwan inc. 前言前言 感謝您選購普傳 pi3000 家族無感向量控制變頻器，請依據本說明 書的內容接線操作及使用，如有不清

2、楚的地方歡迎隨時與經銷代理商或本 公司洽詢。 本產品包括產業用泛用型 pi-3000g 系列(簡稱 g),射出成型機節電專用 pi-3000z 系列(簡稱 z),風機水泵遞減轉矩使用的 pi-3000f 系列(簡稱 f)，此 三種系列依據結構設計不同分為 ip-20 標準型，ip-21 柜機三種。g 系列與 f 系列除輸出電壓模式,過載系數和尺寸重量不同外，其它功能參數均相同。 z 系列設計為射出成型機(注塑機)節電改造專用的變頻器,本身已經具備油壓 流量及壓力兩路隔離信號(01amp)的輸入端子,過載系數高于 g 系列,其它規 范均與 g 系列相同，中頻電機專用 pi-3000h 輸出頻率可

3、達 3,000 hz。 本產品采用無速度傳感器向量控制無速度傳感器向量控制技術，同時采用先進的可編程控制 端子，配合各種產業機械常用的預設機能，加上本說明書詳盡的說明，可 以讓用戶隨心所欲，得心應手的發揮本產品的附加價值。 質量保證請參考本說明書的第十八章三包服務標準，需注意的是產品 的壽命取決于安裝環境與正確的操作使用，溫升對于電子產品的壽命有較 大的影響，建議安裝環境必須符合規定，應避免灰塵與導電物質。如果環 境不良則應選擇遠方操作模式或選購加強型結構。 選型必須注意遞減轉矩負載(例如風機泵類)必須選用 pi-3000f 系列,選 型必須與各系列設計目標對應,詳細可參考本公司樣本型錄或網站

4、. 在 2005 年度版本中我們提高了產品的信賴度與安全系數設計,因此某些 規格體積加大.同時增加短時高過載容量機型規格:4.5g,9g 兩種規格,這些是 針對機床行業或油泵試驗臺驅動專用. 由于變頻器采用高頻開關半導體器件，除達到調速功能外，可能或多 或少會引起其它的副作用(依據用電環境異同)，因此必須經過專業工程師設 計選型才能夠順利的使用。本公司標準型與裸機產品均不附帶選件，因此 有關電源輸入諧波與電磁干擾(rfi)均沒有相應處理，如果用戶電源端需求 較為嚴格，或需符合歐共體(ce)北美相關規定，必須增加選購所需的濾波 器附件或與本公司聯系。 為了滿足大陸市場用戶的閱讀方便,在附錄五中列

5、出有關大陸與臺灣不 同習慣的電氣專有名詞用語,供大家參考;同時,有些較重要的名詞也直接將大 陸市場用語直接加注在括號內,以方便用戶閱讀參考。 用戶滿意是我們服務的目標，如果您有任何疑問或建議敬請不吝賜教。 臺灣普傳股份有限公司 總經理 戴政耀 敬上 注意！警告注意！警告 ! ! 注意這些貼在變頻器上或在這本使用說明書內的警告警告、注意注意符號。它們提醒錯誤的操作 可能對人體產生危險人體產生危險，或損壞變頻器損壞變頻器。 在安裝變頻器進入操作之前，請詳細閱讀以下的安全預防和警告事項。 安全預防和警告安全預防和警告 請確定在變頻器上的警告符號被保持在清晰的狀態，并請替換不清晰或被損壞的符號。 在開

6、始之前，請熟讀說明書使你自己熟悉變頻器的操作。不準許不合格的人員操作變頻 器。 ! 警告警告 本變頻器將產生危險的電壓并控制馬達使機械零件旋轉。如果不適當操作可能對人體產 生嚴重傷害或對變頻器造成損壞。 只有合格人員才能操作這個變頻器。這些人員必需熟悉所有的警告符號。正確的安裝、 操作和維護，才能確保安全及維持設備的運轉順暢。 注意注意：變頻器是在高電壓下工作的。 注意注意：切斷電源后變頻器內仍有高壓直流電。因此關閉電源后五分鐘以后才能打開變頻 器的蓋子,必須事先使用電表量測變頻器內部主回路電解電容確認沒有儲存電量后才能 進行維修或調試等作業。 注意注意：即使馬達是停止的，主回路的端子仍然可能

7、帶有危險的電壓,特別是: 端子: r、s、t、u、v、w、p、p1、n、b 注意注意：只有合格的電氣技術人員才可以安裝、配線及修理變頻器的故障。 注意注意：某些參數設定后，可能在電源輸入之后立刻引起變頻器自動地開始運轉。 定義定義 合格的電氣人員合格的電氣人員 這本說明書內所指的合格電氣人員，指具有國家規定電氣相關執照的專業技術人員,并 且熟悉本變頻器的內部結構、安裝程序、操作方法、維修步驟以及能夠遵循安全措施以 防危險意外的人員。 【dangerous/dangerous/危險危險】 在這本說明書內和產品標簽上， 【危險危險】指示若不遵循適當的預防方法或步驟，可能對 人的身體產生傷害。 【w

8、arranty/warranty/警告警告】 在這本說明書內和產品卷標上， 【警告警告】指示若不遵循適當的預防方法或步驟， 可能對 人的身體產生傷害、或對機器產生損壞。 【caution/caution/注意注意】 在這本說明書內和產品卷標上， 【注意注意】指示重要的消息或操作時的注意事項 。 危險和警告危險和警告 ! 確保選擇安裝位置在安全的區域，防止高溫、濕氣和水滴的潑濺。并防止小孩或一般無 關人員接近。 本變頻器只能用在被制造廠商所認可的場合。未經認可的修正、修改可能引起著火、導 電等傷害。 本變頻器必須在輸入電源側前安裝相關的安全保護開關:空氣開關,電磁接觸器,半導體 專用快速熔斷器等

9、器件。 本變頻器為電力半導體開關裝置,要解決 emc/emi 等高頻干擾必須另外購買變頻器專用 濾波裝置選件;對于低頻諧波功率因子等問題應該串接直流電抗器選件。 變頻器主回路 e e 端子必須接地才能安全使用。 使用范圍使用范圍 （1）本變頻器只適用于一般的工業三相交流電動機驅動。 （2）如果用于因變頻器失靈而可能造成人員傷亡的設備時（例如核控制系統、航空 系統、安全設備及儀表等） ，必須慎重處理，在這種情況下，請向廠家咨詢。 （3）本變頻器是在嚴格的質量控制下制造的，如果用于危險設備，設備上應有安全 防護措施以防止變頻器故障時擴大事故范圍。 （4）請增加旁路設備以便變頻器故障時緊急繼續運轉。

10、 使用注意事項使用注意事項 （1）禁止用潮濕的手操作變頻器。 （2）變頻器萬一損壞，最好請代理商或指定維修點維修。 （1）變頻器的安裝環境應通風良好。 （2）普通電動機不能長期低速運行，此時應選擇變頻馬達或在低速運行時減輕馬達 負載。 （3）電動機的溫升在使用變頻器時會比商用電源(工頻)運行時略有增加(約 10%)， 屬正常現象。 （4）若使用環境超過變頻器的允許條件，請與廠家聯系訂購特種變頻器。 （5）在海拔高度超過 1000 米的條件下，變頻器應降額使用，每增加 1500 米高度輸 出電流約降額 10%。 （6）禁止變頻器的輸出端子接濾波電容或其它阻容吸收裝置。 （7）變頻器內部電解電容器

11、件有一定的壽命,必須定時更換及檢查;電解電容如果發 生過熱故障有可能著火。 （8）在變頻器輸入電源端必須自行加裝保護隔離開關;例如:空氣開關,接觸器,半導 體專用快熔等以便發生故障時能夠自動隔離電源。 報廢注意事項報廢注意事項 當處理報廢的變頻器及其零部件時，應注意： 電解電容：變頻器內的電解電容在焚燒時可能發生爆炸。 塑 料：用于面蓋等的塑料制品在燃燒時可能產生有害、有毒氣體，燃燒時請 特別小心。 清清 理：請將變頻器作為工業廢品處理。理：請將變頻器作為工業廢品處理。 出版前請將頁碼重新編上出版前請將頁碼重新編上 目錄目錄 第1章 變頻器特點描述 1.1 產品特點 1.2 產品技術規范 1.

12、3 產品技術指針 1.4 變頻器型號 1.5 產品名牌說明 1.6 產品型號說明 . 1.7 購入檢查 第2章 安裝 2.1 產品選型推薦與結構尺寸圖 2.2 各系列產品配線圖 2.3 控制端子 2.4 變頻器的主回路端子 2.5 變頻器控制端子 2.6 直流母線或剎車制動器的輸出端子 2.7 直流電抗器 2.8 風扇 2.9 推薦使用電器 2.10 配線表 第3章 操作設定器 3.1 操作設定器 3.2 按鍵說明與功能 3.3 控制運轉模式 (ctl mode) 3.4 監視運轉模式 (mon mode) 3.5 參數修改模式 (par mode) 3.6 故障顯示模式 (alm mode)

13、 3.7 鍵盤操作舉例說明 第4章 系統啟動 4.1 變頻器重定并設定參數出廠值 4.2 設定馬達參數 4.3 操作模式選擇 4.4 參數自動調節 4.5 監視變頻器運轉狀態 4.6 基本應用設定范例 第5章 參數 5.1 參數明細表 5.2 基本參數描述說明 5.3 模擬(仿真)輸出選擇功能 5.4 控制命令來源選擇 5.5 設定運轉頻率方法 第6章 運轉、停止、正轉、反轉等控制 第7章 設定運轉頻率的方法 7.1 各種頻率來源之說明 第8章 數字(數字)輸入端子功能 第9章 數字(數字)輸出功能選擇 第10章 監視選擇功能 10.1 監視運轉狀態 10.2 輸出/輸入端子狀態檢查 10.3

14、 模擬(仿真)/數字(數字)(a/d)轉換器數據檢查 第11章 自動運轉功能 第12章 維護保養及故障訊息 12.1 維護保養 12.2 故障訊息 12.3 對策 第13章 rs485通訊功能 13.1 rs485 通訊口參數 13.2 rs485 硬件接口規格 13.3 通訊格式 13.4 modbus 通訊格式 第14章 pid功能-方塊圖 第第 15 章章 質量保證質量保證 附錄一：變頻器的簡單操作附錄一：變頻器的簡單操作 附錄二附錄二: 參數的分類參數的分類 附錄三附錄三: 變頻器的簡單操作變頻器的簡單操作 附錄四：無傳感器向量控制的簡易調試步驟附錄四：無傳感器向量控制的簡易調試步驟

15、附錄五：大陸與臺灣習慣用電氣專有名詞對照表附錄五：大陸與臺灣習慣用電氣專有名詞對照表 第第1章章 變頻器特點描述變頻器特點描述 1.1 產品特點產品特點 本系列變頻器是應用無速度傳感器向量(sensor-less vector)技術，控制輸出電 壓和頻率來改變交流馬達運轉速度的一種電力轉換器，僅靠電流傳感器，精確偵測出三 相輸出交流電流信號及相位角度的變化，以無感向量（sensor-less vector）計算方式， 自動修正頻率，以達到負載變動時馬達轉速固定之效果。相對于傳統的 v/f 變頻器，本 系列變頻器不僅于馬達低速運轉時提供更大的轉矩，而且可自動補償高負載時馬達的轉 速變動。特別注意

16、當變頻器輸出端有并聯多臺電機時請設定成為用 v/f 控制模式操作, 不能使用向量控制模式。 pi-3000家族變頻器的輸出頻率高達650 hz，遠高于其它傳統變頻器，另外內建許多 獨特功能，非常有效地滿足客戶對于各種各樣應用的需求。獨特功能如下： 電子自動調速器(up/down counter) 定時器 計數器(timer/counter) 正反器(flip/flop)（t 觸發器）模塊 自動運轉(auto run)控制器 六個多功能可程序的數字(數字)輸入端子 三個多功能可程序的數字(數字)輸出端子 三個多功能可程序的模擬(仿真)輸入端子 內建序列通訊功能選件，可以讓單臺或許多臺 變頻器同時

17、由主計算機做動態控制，并可以同 時控制多達 99 臺變頻器。 (超過 31 臺須加 裝中繼放大器) * * 內置內置 rs485/rs485/通訊口通訊口( (選件選件) ) 1.2 主控制板上輸入輸出控制信號端子主控制板上輸入輸出控制信號端子 a)模擬(仿真)信號端子： amamai1ai1ai2ai2ai3ai3 10v10vacomacom b)數字(數字)信號端子： di1di1di2di2di3di3di4di4di5di5di6di6rstrstdo1do124v24vdcomdcom b)relay 輸出端子： ry1ry1ry2ry2ryry3 3ryry4 4 注意:pi-3

18、000h 沒有ry3/ry4,另外增加do2開極級輸出. 小心處理控制信號端子小心處理控制信號端子 ! 所有輸入輸出控制信號線或遙控操作設定器之通信線，必須與大電流動力線(電源、馬 達、剎車)隔開。絕對禁止配置于同一個線槽之內。 0650hz 無感向量器 變頻器 pi-3000 家族 加/減 計數器 計時器 正反器(t) 自動運轉 3 個類比 量輸入 rs-232/485 (選項) 6 個數位 量輸入 3 個數位 量輸出 1.2.1 模擬模擬(模擬模擬)輸入輸出端子線路結構輸入輸出端子線路結構 ai1、ai2、ai3 是模擬(仿真)信號輸入端子。 am 端子被用做模擬(仿真)信號輸出。 aco

19、m 端子是模擬(仿真)電路地。 10v 端子供應模擬(仿真)電壓+ 10v。 在 cpu 控制基板之內有兩個跨接線 jp1和jp2，對應 ai1、ai2 1.2.1.a 模擬模擬( (模擬模擬) )輸入輸入 ai1 (+5v或或+10v） jp1 位置相對應 ai1 端子的輸入信號。 如果你使用外部模擬(仿真)電壓： 0 +10v 輸入；請使用 ai1 輸入端子， 并且選擇 jp1 于 +10v 位置。 如果你使用外部模擬(仿真)電壓： 0 +5 v 輸入；請使用 ai1 輸入端子， 并且選擇 jp1 于 +5v 位置。 【注意注意】jp1出廠設定于出廠設定于+10v 位置。位置。 1.2.1

20、.b 模擬模擬( (模擬模擬) )輸入輸入 ai2 (+5v或或020ma) jp2 位置相對應 ai2 端子的輸入信號。 如果你使用外部模擬(仿真)電壓： 0 +5v 輸入；請使用 ai2 輸入端子， 并選擇 jp2 于 +5v 位置。 如果你使用外部模擬(仿真)電流信號： 0 20ma 輸入；請使用 ai2 輸入端 子，并且選擇 jp2 于 20ma 位置。 【注意注意】jp2出廠設定于出廠設定于+5v 位置。位置。 1.2.1.c1.2.1.c 模擬輸入模擬輸入 ai3ai3(0+5v) 本機操作設定器內建電位器(vr)。 jp3 用來選擇輸入端子 ai3 的 信號來源。 【注意注意】j

21、p3出廠設定于出廠設定于 key 位置。位置。 22k 22k jp1 ai1input to cpu +10v +5v 250 jp2 ai2 input to cpu 20ma +5v jp3 ai3 input to cpu pan ter ai3 terminal panel vr 1.2.2 模擬模擬( (模擬模擬) )輸出端子輸出端子 am am 端子的輸出電壓是來自中央處理 器的 pwm 波形。輸出電壓的大小與 pwm 波形的寬度成正比。而且 pwm 信號先被內部的電阻 r 和電容器 c 過濾平滑。 1.2.3 數字數字( (數字數字) )輸入端子輸入端子(di1di6) di1

22、di6 是完全相同可設置的 數字(數字)輸入端子。 【注意注意】di5di5、di6di6 出廠設為出廠設為運 轉控制命令（run、rev）端 子使用，也可通過修改 pr03、pr04 而改變其功能。 dcom 是數字(數字)輸入端 電路共同地。 使用者應該要在 dix 和 dcom 之間使用干接點或開集極的晶體管輸出。 1.2.4 數字數字( (數字數字) )輸出端子（輸出端子（do1do1） signal from cpu dcom 24v common line do1 open collector ry1 ry2 5v do1 為開集電極晶體管輸出。 dcom 是 do1 的地。 ry

23、1 、ry2 及 ry3、 ry4 為繼電器 1a 的接點輸出，該端子為常開觸點。請僅使用 于 24v 低壓系統以避免干擾。 1.2.5 硬件復位端子硬件復位端子 ( (rst) ) rst 輸入端子硬件結構類似 dix。 rst 用來做變頻器重定，在任何狀況之下，rst 和 dcom 短路時，將會強迫變頻器執 pwm waveform from cpu 1k am lr 820uh width proportional to desired voltage c to cpu dix +24v dcom gnd 24v common line of +24v 4.7k run or rev o

24、r 行復位動作。 1.3 產品技術指標產品技術指標 pi-3000g/f/z/h 系列標準規范系列標準規范 規格規格/結構結構外型結構種類外型結構種類 產品系列g/z/h 系列泛用型 恒轉矩輸出 f 系列風機水泵型 遞減轉矩輸出 結構設計種類標準型（-s/ 或空白）柜機（-c） 外 形 結構保護 標準 ip-20ip-21 額定電壓 220v，380v，460v，660v。共享直流母線，直流電源。 相數及頻 率 單相或三相 50/60hz(參考額定電流規范) 允許變動 范圍 電壓允許15%變動率，頻率允許5%hz 變化 低電壓保 護站 低電壓動作點設定在標準電壓的-20%，由直流母線電壓決定。

25、 電源容量 變頻器容量的十倍以內，超過時必須購買輸入電抗器選件。 輸 入 電 源 功率因子電容負載超前式 額定容量/電流請參考選型表 超載容量g/z 系列 150%一分鐘 f 系列 120%一分鐘 反時限特性 跳脫電流瞬間跳脫值為額定電流的 g 系列 200%，f 系列 150%。 冷卻方式0.75kw 自然冷卻，以上容量強制風冷，風扇組可拆卸為外力通風 輸 出 電 源 溫度保護風扇在散熱器 45以上開始啟動運轉 80跳脫 控制模式無感測向量控制技術/vf 控制/恒轉舉或恒功率控制 頻率輸出范圍0.1-650 hz h 系列為 0.1 3,000 hz. 頻率分辨率鍵盤設定：0.01hz,模擬

26、(模擬)量設定：0.1hz 頻率精度 鍵盤設定：輸出頻率的0.01%；最高輸出頻率的0.2%（周溫要求） 基頻0.5-650hz h 系列 0.5 3,000 hz 能耗制動 15kw 以下帶制動模塊，18.5-75kw p、n 接點輸出，以上容量無 預留接點 直流制動 加減速時間 制動電壓 530%可調，允許 0.5-50hz 制動，時間：1-25 秒可調 0.1-6553 秒 低頻轉矩補償0-30%或自動補償 輸出距離 與馬達之間配線距離必須少于 50 米，超過時必須增加輸出電抗器 選件 控 制 與 輸 出 指 標 馬達過熱檢測設在數字(數字)輸入接口，短路正常運轉，開路跳脫顯示 o.h.

27、 標準功能 轉速追蹤，暫停減速，pid 控制，自動速度補償，自動調整電壓輸 出(avr)16 段速度運轉，功率（轉矩）控制，跳頻，轉矩限制，自 動多段運轉，up-down 控制，擺頻運轉，兩路信號迭加控制，自 動重置，定時器，正反器。 模擬(模擬)輸入 05/10v，020ma，01a(z),電位器設定，共二組，可以迭加。 模擬(模擬)輸出 pwm 信號輸出經濾波后輸出，可設定 pwm 脈沖輸出量(10v) 數字(數字)輸入 六組可編成開集極輸出，共 99 種可量。 控 制 信 號 數字(數字)輸出 一組可編成開集極輸出，二組可編成繼電器輸出，共 93 種可選。 序列通訊內建序列通訊功能選件，

28、可經過統一多臺（最多 99 臺）動態控制 通 訊 接 口 rs-485選件 輸出電流(大小%，馬達的%),功率因子角輸出功率，輸入功率，功 率系數，定時器時間，散熱片溫度 顯 示 功 能 七段顯示 超載累積為準，輸出功率限制值，輸出頻率，轉速換算，直流母線 電壓，輸出電壓，溫度等。 保 護 功 能 標準功能 過流，超載，短路保護，過壓，低壓保護，過熱保護，接地故障， 輸出缺相，馬達過熱。 周圍溫度-1050（散熱器溫升不超過 80）陽光不直射 周圍濕度90%rh 以內（不結露） 周圍環境無腐蝕性，可燃性，爆炸性，吸水性粉塵物質，各種毛絮不堆積 震動0.5gm 以下 安 裝 環 境 要 求 海拔

29、高度1000 米以下，超過時必須降低額定電流 pi-3000h 為可變載波頻率輸出方式. 1.6. 產品型號說明舉例產品型號說明舉例 7r5 g 3 產品家族代號產品家族代號 （pi-3000） 輸入電壓等級 c:共享直流母線 1：單相 220v;2：三相 220v 3：三相 380v；4：三相 460v 5：三相 575v；6：三相 660v 11：三相 1140v d:直流輸入 1.7 購入檢查購入檢查 1.7.1 拆箱檢查項目拆箱檢查項目 本公司在產品的制造、包裝、運輸等方面有嚴密的質量保證體系，但考慮到運 輸途中的各種因素，萬一發生某種紕漏，請速與本公司或當地的代理商聯系，我 們將在第

30、一時間內為您解決。 （1）運輸中是否有破損，零部件是否有損壞、脫落，主體是否有碰傷現象。 （2）認真核查所購變頻器的銘牌資料與您的訂貨要求是否一致。 ( 3 ) 搖晃內部是否有螺絲 松動,如有請向本公司業務部門提出抱怨. ! 必須正確選型，選型不正確可能會導致馬達運轉異常或變頻必須正確選型，選型不正確可能會導致馬達運轉異常或變頻 器損壞器損壞 額定輸出容量： 例：7r5：7.5kw 110：110kw 系列代號 g：泛用型 f：風機水泵型 z：注塑機專用型 zp：塑節王（柜 機） e：簡易型 x：多速型（16 段） 第第2章章 安裝安裝 警告警告 ! 為了保證本產品安全可靠的運轉及操作，它必須

31、在合格人員的指導之下適當地安裝 與操作。并要特別注重高電壓方面的工作守則與規范。 【注意注意】在設計規劃階段，請將可能使用的外圍配件列入考慮，如在設計規劃階段，請將可能使用的外圍配件列入考慮，如 rfi 濾波器濾波器, ,輸輸 入電抗器入電抗器, ,直流電抗器直流電抗器, ,輸出電抗器等。輸出電抗器等。 注意注意 ! 開啟上蓋時需依下述步驟： 關閉電源； 等內部電容器放電，需五分鐘以上。 使用電表確認電解電容無殘留電壓存在。 在此插入產品選型推薦與結構尺寸圖產品選型推薦與結構尺寸圖文件文件 2.22.2 接線端子說明接線端子說明 2.2.12.2.1 接線端子排列接線端子排列 a.接線端子排列

32、（因接線端子排列（因 pcb 設計需要，排列有可能與下圖不符設計需要，排列有可能與下圖不符;請依據產品端子標示接線請依據產品端子標示接線 為準）為準） 制動 電阻 (選件) 接馬達 r st pb puvw 電源輸入端 0.752.2kw 接線端子 接馬達 erstpb puvw 制動 電阻 (選件) 電源輸入端 3.7kw 接線端子 接馬達 erstbpuvw 制動 電阻 (選件) 電源輸入端 7.5kw 接線端子 1115kw 接線端子 接馬達 er stpbpuvw 電源輸入端 制動 電阻 (選件) 18.530kw 接線端子 直流電抗器 (自選件) 電源輸入端 rst p+ + pne

33、uv 制動單元(選件) w 接馬達 接馬達 93kw 以上接線端子 p+prsteuvw 電源輸入端 直流電抗器 (自選件) p+prsteuvw 電源輸入端 直流電抗器 (自選件) 3775kw 接線端子 接馬達 b.控制端子排列 am ai1 ai2 ai3 10v acom di1 di2 di3 di4 di5di6 dcom 24vdo1rst ry 4 ry3ry2ry1 4kw 以下控制端子排列 am ai1 ai2 ai3 +10vacomf-f+p-p+am ai1 ai2 ai3 +10vacomf-f+p-p+ ry 4 ry3ry2ry1di1 di2 di3 di4

34、di5di6 dcom 24vdo1rst 4kw 以上控制端子排列 c.主回路端子說明 端子端子名稱名稱說明說明 r.s.t.s.t 電源輸入端連接三相供電電源,單相輸入時,連接 r.t p+.p 直流電抗器連接端(18.5kw 以上接線端) 沒有直流電抗器時,兩個端子應短接. b剎車電阻接線端0.75-15kw 的端子 b、p 接殺車電阻 n- 直流電源負極， 185kw-75kw 接線端，與 p+端可外 接制動單元 u.v.w變頻器電源輸出端 連接到馬達端 e變頻器接地端依國家電氣安全規定接地 d.控制回路端子說明 小心處理控制信號端子小心處理控制信號端子 ! 所有輸入輸出控制信號線或遙

35、控操作設定器之通信線，必須與大電流動力線(電源、 馬達、剎車)隔開。絕對禁止配置于同一個線槽之內。 種類端子符號端子功能出廠設定 ai1 模擬(模擬)輸入口 1。10v，可通過jp1選擇 0-5v 或 10v 輸入 ai2 模擬(模擬)輸入口 2。20ma，可通過jp2選擇 0- 5v 或 4-20ma 輸入 ai3 模擬(模擬)輸入口 3，該埠為 5v 輸入。 面板控制方式，可通過jp3 選擇與面板電位器切換。 10v向外提 10v,10ma 電源 模 擬 電 壓 輸 入 acom模擬(仿真)信號端子的公共地 模擬 輸出 am模擬(模擬)輸出端子 0-10v。通過 pr37.pr38 選擇不

36、同輸 出監視 di1多功能數字(數字)輸入之一。無功能（pr.410） di2多功能數字(數字)輸入之二。無功能（pr.420） di3多功能數字(數字)輸入之三。無功能（pr.430） di4多功能數字(數字)輸入之四。無功能（pr.440） di5多功能數字(數字)輸入之五。正轉（pr.0373） di6多功能數字(數字)輸入之六。反轉（pr.0474） 多 功 能 控 制 端 子 rstrst 用來做變頻器重定 do1多功能集電極輸出之一，無功能（pr.450） 數字 輸出dcom數子端子的公共地。 di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2

37、 ai3 di1 acom rst w v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 pb ry1 ry2 多功能輸出端子之二（常開 3a/250vac） 無功能（pr.460） 3a/250vac 開關 輸出 ry3 ry4 多功能輸出端子之三（常開 3a/250vac） 故障輸出（pr.470） 3a/250vac p+.p-電流輸入之一（對應 ai1） 電流 輸入 f+.f-電流輸入之二（對應 ai2） 01a，使用時應確保j2. j3位于 z 處。 輔助 電源 24v 24vdc /50ma 2.32.3 標準接線圖標準接線圖 變頻器配線部分，分為主回路

38、和控制回路。用戶可將外殼的蓋子掀開， 此時可看到主回路端子和控制回路端子，用戶必須依照下列的配線回路準確 連接，以下為 pi3000 出廠時的標準配線圖。 2.3.12.3.1 15kw15kw 以下以下( (含含) )標準接線圖標準接線圖 電源輸入 多功能選擇 1 多功能選擇 2 多功能選擇 3 故障復位 數字地 3 路模擬輸入 模擬地 010v 輸出 多功能選擇 集電極輸出 制動電阻 多功能選擇 開關輸出 1 多功能選擇 4 正轉 反轉 多功能選擇 開關輸出 2 di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2 ai3 di1 acom rst w

39、v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 p+pn+ di1 e t s r dcom di5 di4 di6 di2 di3 ai1 ai2 ai3 di1 acom rst w v u m ry1 ry4 ry2 ry3 acom am dcom do1 p+p 2.2.22.2.2 18.5-93kw18.5-93kw 標準接線圖標準接線圖 注：外接注：外接 dcldcl 時，請將時，請將 p p、p p 間的短接片去掉。間的短接片去掉。 2.2.32.2.3 93kw93kw 以上標準接線圖以上標準接線圖 柜機內含直流電抗器柜機內含直流電抗器,p+,

40、p不再引出端子不再引出端子. z 系列產品 ai1/ai2 兩路可接受 01amp 的模擬(仿真)量輸入的功能 電源輸入 多功能選擇 1 多功能選擇 2 多功能選擇 3 故障復位 數字地 3 路模擬輸入 模擬地 010v 輸出 多功能選擇 集電極輸出 dcl 選件 多功能選擇 開關輸出 1 電源輸入 多功能選擇 1 多功能選擇 2 多功能選擇 3 故障復位 數字地 3 路模擬輸入 模擬地 010v 輸出 多功能選擇 集電極輸出 dcl 選件 多功能選擇 開關輸出 1 多功能選擇 4 正轉 反轉 多功能選擇 4 正轉 反轉 多功能選擇 開關輸出 2 多功能選擇 開關輸出 2 2.52.5 接線注

41、意事項接線注意事項 ! 警告警告 : : 絕對不允許將電源輸入接錯端子。絕對不允許將電源輸入接錯端子。 n-n-不是接地線不是接地線, ,而是直流母線的負端而是直流母線的負端, ,外接制動用途。外接制動用途。 2.5.1 輸入變頻器端子輸入變頻器端子 ! 警告、注意警告、注意 電源輸入端子為 r、 s、t。 在電源和變頻器之間請加入適當等級的空氣開關 n.f.b.(請選用短路電流最大的機種),半 導體專用超快速熔斷器及接觸器等，以保護電源系統的安全。 在印刷電路板之內有許多敏感的組件容易被靜電擊穿；故避免與你的手或以其它金屬物 接觸。 供電電網如有下列情況之一時應該選購輸入交流電抗器,以保證變

42、頻器正常運行: 1.電源變壓器大于變頻器容量十倍以上時. 2.變頻器輸入電源與其它閘流體(可控圭(scr)負載并聯,共同使用一個電源變壓器。 3.電源不穩定;電壓變動率較大(超過 3%以上時) 4.電源三相輸入不平衡時. 5.變頻器輸入端與進相電容器距離較近時。 6.常有瞬間停電或雷擊發生的場合。 7.輸入電源并聯有焊接設備時。 配線時，端子上的螺絲必須鎖緊。 確定輸入電源為正確電壓并且可以提供必要的電流。 確定馬達接線與輸入電壓相配合。 保護接地端子請依國家電氣安全和其它有關標準可靠接地。 2.5.2 變頻器到馬達的輸出端子變頻器到馬達的輸出端子 ! 警告警告 不可在變頻器和馬達之間插入任何

43、接觸器。不可在變頻器和馬達之間插入任何接觸器。 對于所有機種的馬達輸出端子 u，v，w 都應該直接連接到馬達的 子上。 變頻器與馬達的接線距離超過 50 米以上時應該加裝輸出電抗器選件。 如欲改善輸入功率因子請增加直流電抗器選件。 2.5.3 控制信號端子控制信號端子 注意注意 ! 所有輸入輸出控制信號線或遙控操作設定器之通信線，必須與大電流動力線(電源、 馬達、剎車)隔離。絕對禁止平行配置于同一線槽之內。 2.6 直流總線或剎車制動器輸出端子直流總線或剎車制動器輸出端子 注意 ! 有些機種不含制動放電單元；這些機種將直流總線的正負兩端接至 p 和 n 端子。讓 客戶可以利用外接剎車模塊作放電

44、功能。 有些機種則內含放電單元；這些機種的 p，b 端子可以直接連接到外部的放電電阻上。 放電電阻的大小請參考下表。 如果慣性太大或放電周期較長，使用者可以增加電阻的瓦特數。 電壓（電壓（v）功率等級功率等級電阻值電阻值(奧姆奧姆)容量容量(瓦特瓦特) 0.75kw20080 1.5kw100150 2.2kw60250 3.7kw40300 5.5kw30500 7.5kw20600 11kw151000 220 15kw101500 2.2kw250250 3.7kw150300 5.5kw100500 7.5kw75750 11kw501000 380 15kw401500 放電周期定義

45、為放電周期定義為 10% 警告：不可直接將放電電阻連接到警告：不可直接將放電電阻連接到 p 、n 端子端子 ! 如果變頻器的端子是 p、n 時，必須外加剎車放電模塊。93kw 以上如需使用 p n 端 子請在訂貨前聲明. 2.7 推薦使用直流電抗器推薦使用直流電抗器 (380vac輸入輸入) 匹配功率額定電流電感值 型號 （kw）（a）（mh） dcl-1111401.10 dcl-1515501.00 dcl-18.518.5650.92 dcl-2222700.90 dcl-3030800.86 dcl-37371000.70 dcl-45451200.58 dcl-55551460.47

46、 dcl-75752000.35 dcl-90902380.29 dcl-1101102910.24 dcl-1321323260.22 dcl-1601603950.18 dcl-2002004940.14 dcl-2202205570.13 dcl-2802807000.10 dcl-3153158000.08 直流電抗器用途：抑制電網諧波，改善變頻器輸入功率因子。直流電抗器用途：抑制電網諧波，改善變頻器輸入功率因子。 2.8 風扇風扇 注意 ! 本系列機型在開機時，風扇運轉。當檢測出溫度小于 46時，自動停止運轉，當運行溫 度高于 46時，風扇自行啟動。 2.9 泛用型和風機水泵配線表泛

47、用型和風機水泵配線表.電器規格電器規格 變頻器型號 額定電 流(a) 適配馬 達 (kw) 線徑(主回 路) m 無熔絲開 關(空開) (a) 電磁開關 (接觸器)(a) r75g3r75f32.50.7521010 1r5g31r5f33.71.521010 2r2g32r2f352.221010 3r7g33r7f39421520 5r5g35r5f3135.543020 7r5g37r5f3167.563030 011g3011f3251185030 015g3015f33215106035 018g3018f33818167550 022g3022f34522167550 030g30

48、30f360302512580 037g3037f375372512580 045g3045f3904530150100 055g3055f31105530175180 075g3075f31507550225200 095g3095f31709360350250 110g3110f321011080350300 132g3132f325013280400350 160g3160f3300160100400400 187g3187f3340187150600500 200g3200f3380200200600500 220g3220f3415220200600600 250g3250f3470

49、250250800700 280g3280f3520280250800800 請選用同型號中最高短路容量的無熔絲開關。 第第3章章. 操作設定操作設定 3.1 操作設定器操作設定器(用戶開孔所需固定孔尺寸請參考附錄說明用戶開孔所需固定孔尺寸請參考附錄說明) 本操作面板上共有 4 位數字(數字)七段顯示器、4 個 led、8 個按鍵及 1 個電位器 (vr)。 r rd d wwt t p pa ar r a al lmm c ct tl l f fwwd d r re ev v 74mm 145.5mm 55mm 76.5mm hzi fwd rev rd wt stop reset 30 1

50、6.5 3.2 按鍵說明與功能：按鍵說明與功能： 指示燈/按鍵功能說明顯 示hz 亮監視運轉模式，顯示當前運行頻率(可通過 pr99 修改監視值) i 亮監視運轉模式，顯示當前輸出電流（可通過 pr98 修改監視值） fwd 亮監視運轉模式,正轉運行狀態中 功 能 rew 亮監視運轉模式,反轉運行狀態中 ctl/mon 控制/監視鍵 按此鍵,變頻器即可在控制運轉模式(ctl mode)與監視運轉模 式(mon mode)之間轉換 par/alm 修改/查障鍵 按此鍵變頻器可在參數修改模式“pr00”與故障顯示模式“0- -”之間轉換 fwd（正轉） 在面板控制方式（pr39=0）時，變頻器正轉

51、控制鍵，端子控 制時此鍵無效 rev（反轉）在面板控制方式（pr39=0）時，變頻器反轉控制鍵，端子控 制時此鍵無效 （上行鍵） （下行鍵） “pr00”狀態時，pr00-pr99 參數查詢用 在“0- -”狀態時，搜尋 0-3 次報警記錄 在監視運轉模式時，監視 hz 與 i 之間的轉換 在 ctl mode 狀態下,按此二鍵,可使運轉頻率上升/下降或 改變由 rr.00 讀出的數據數據,但前者需 rr.40=3 或 8 的條件 下,后者若需將新頻率寫入 rr.00 則需定在 rr.40=8 的條件下 rd/wt 讀出/寫入鍵 讀出/寫入鍵,在“prxx”狀態時，讀出“prxx”參數內容，按

52、 鍵修改所需參數后，再按“rd/wt”鍵即參數寫入。 按 鍵 功 能 stop/rese t 停止/復位鍵 pr39=0 在運轉狀態時按此鍵，停止運轉； 在讀寫操作時按此鍵，移動修改游標位置； 在故障顯示狀態（0-）進行故障復位； 下列將說明下列將說明 4 種操作模式：種操作模式： 3.3 控制運轉模式控制運轉模式 (ctl mode) 按ctl/monctl/mon鍵, 即可在控制運轉模式及監視運轉模式之間二者選一。 當hz和iled 都不亮，即表示機器在控制運轉模式中，使用者可以控制變頻器轉動 方向及調整運轉頻率。 按鍵功能分述如下： fwd 鍵，用于控制變頻器正轉； rev 鍵，用于控制

53、變頻器逆轉； stor 鍵，用于停止變頻器運轉。 當pr.40=3 或 8 時，可直接由按鍵改變運轉頻率。 當pr.40=8 時，設定的頻率將直接寫入pr.00。 用rd/wt鍵，讀出pr.00之數據(最小值為pr.16的設定值) 鍵，用于使運轉頻率上升或改變由pr.00讀出之資料 鍵，用于使運轉頻率下降或改變由pr.00讀出之資料 3.4 監視運轉模式監視運轉模式 (mon mode) 按ctl/monctl/mon鍵, 即可在控制運轉模式及監視運轉模式之間二者選一。 在監視運轉模式中，使用者可以很容易監視兩種運轉數據(如運轉頻率hz及輸 出電流i等數據)，而且可控制變頻器正轉、反轉及停止。

54、 如果hz燈亮，變頻器即處于監視運轉模式，且七段顯示器顯示 hz 數據 (也 可以選擇其它數據，由pr.99決定)。 如果i燈亮，變頻器即處于監視運轉模式，且七段顯示器顯示i數據 (也可以選 擇其它數據，由pr.98決定)。 按鍵功能分述如下： fwd鍵，用于控制變頻器正轉。 rev鍵，用于控制變頻器逆轉。 stop鍵，用于停止變頻器運轉。 鍵，用于選擇 hz 或 i 的資料。 鍵，用于選擇 hz 或 i 的資料。 3.5 參數修改模式參數修改模式 (par mode) 按par/alm鍵, 即可在參數修改模式及故障顯示模式中切換。 如七段顯示器顯示pr.xx，變頻器處于參數修改模式中，”hz

55、”和”i”燈同時亮，使 用者可修改或監看所有內部參數。 具體參數內容請參照第五章參數表及說明。 如欲修改參數，操作步驟如下： 步驟1：按rar/alm鍵, 七段顯示器顯示pr.nn nn為參數號碼。 步驟2：按或鍵，選擇所要參數號碼，按”stop”鍵移動游標位置。 步驟3：按rd/wt鍵，讀取特定參數的內容值，七段顯示器顯示參數內容值。 步驟4：按或鍵，修改參數值，按”stop”鍵可移動游標位置。 步驟5：按rd/wt鍵，把數值寫入earom內存中。 如欲修改其它參數，重復步驟15。 3.6 故障顯示模式故障顯示模式 (alm mode) 按par/alm鍵, 即可在參數修改模式及故障顯示模式

56、中切換。 如七段顯示器顯示0. xx，變頻器處于故障顯示模式中，使用者可以監看故障狀態 或執行復位功能。 按或鍵可以觀看最近4次故障原因。 按stop/reset鍵，變頻器將執行復位功能。 3.73.7鍵盤操作舉例鍵盤操作舉例 第第4章章 系統啟動系統啟動 本變頻器可以運用多種操作方法。本章節介紹簡單的操作方法啟動變頻器。 4.1 變頻器重定并設定參數出廠值變頻器重定并設定參數出廠值 假設變頻器是第一次使用，而且你不確信變頻器內的參數值，請執行記憶復位功能， 將參數設定成出廠值。 方法如下： 方法一：設定 pr.94 = 249，按一次 par/alm 鍵，改變成 alm 模式，此時鍵盤顯 示

57、” 0. xx；然后按 stop 鍵，即可重新設定內存到出廠設定值。 方法二：設定 pr.94 = 249 后，連接 rst (復位)端子到 dcom 端子。則變頻器將 會執行復位操作，即可重新設定內存到出廠設定值。 方法三：設定 pr.95 = 0，及 pr.941 后，變頻器執行軟件復位(在 alm 模式中按 reset 鍵)或硬件復位動作。 內存設定之后，出廠值請參考第五章的參數表。 【注意】參數類別為 f/rw，并不會被復位為出廠設定值。 4.2 設定馬達參數設定馬達參數 啟動變頻器前，必須： 1. 設定v/f曲線參數。(請參考第五章：pr.09、pr.10、pr.11、pr.15、p

58、r.16及pr.88的說明) 2.設定馬達額定電流。pr.78 = 100% * (馬達額定電流)/(變頻器額定電流) foutput vout pr.88(%) pr.09(%) pr.10(hz)pr.15(hz) pr.11(%) pr.16(hz) 【注意注意】執行參數自動調節功能執行參數自動調節功能(auto-tuning)，會自動設定，會自動設定pr.09。 4.3 操作模式選擇操作模式選擇 經由 pr.67 設定，本系列變頻器可選擇三種運轉模式。 1.標準 v/f 模式 （模式 1） 2.無感向量模式 （模式 3） 3.輸出功率(轉矩)控制模式（模式 4） 4.3.1 標準標準

59、v/f 模式模式 pr.67=1：變頻器輸出正弦 rwm 波形到馬達，并偵測 ac 輸出電流，且補償因停滯 時間(dead time)效應產生的失真，降低馬達轉矩的抖動。 pi-3000h 只有此模式. 4.3.2 無感向量模式無感向量模式 pr.67=3，變頻器運轉于無感向量(sensoe-less)控制演算系統，提供額外的轉矩補償 電壓，除了增加馬達低速運轉轉矩之外，還可以補償負載增加造成的滑差。 4.3.3 輸出功率輸出功率(轉矩轉矩)控制模式控制模式 pr.67=4：運轉特性基本上和 pr.67=1 類似，當輸出功率超過設定的上限，變頻器將 自動降低它的輸出頻率。 【注意注意】在此一模

60、式中，pr.73pr.77 定義輸出功率限制曲線。 輸出功率限制曲線可由 ai2 或 ai3 控制。請參考第八章 8.75 節 因自動運轉模式功能被取消，pr.72 必須設定為”0”。 pl20(pr.73)：輸出頻率為上限頻率(pr.15)的 20%時的輸出功率限制值。(hzout=pr.15 * 20%) pl40(pr.74)：輸出頻率為上限頻率(pr.15)的 40%時的輸出功率限制值。(hzout=pr.15 * 40%) pl60(pr.75)：輸出頻率為上限頻率(pr.15)的 60%時的輸出功率限制值。(hzout=pr.15 * 60%) pl80(pr.76)：輸出頻率為上