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文檔簡介
5.3拉普拉斯逆變換,直接利用定義式求反變換-復變函數積分,比較困難。通常的方法:(1)查表(2)利用性質(3)部分分式展開-結合,若象函數F(s)是s的有理分式,可寫為,若mn(假分式),可用多項式除法將象函數F(s)分解為有理多項式P(s)與有理真分式之和。,由于L-11=(t),L-1sn=(n)(t),故多項式P(s)的拉普拉斯逆變換由沖激函數構成。,下面主要討論有理真分式的情形。,一、零、極點的概念,若F(s)是s的實系數有理真分式(mn),則可寫為,分解,零點,極點,二、拉氏逆變換的過程,求F(s)的極點,將F(s)展開為部分分式,查變換表求出原函數f(t),部分分式展開,1.第一種情況:單階實數極點,單階實極點舉例,(1)求極點,(2)展為部分分式,(3)逆變換,求系數,假分式情況:,作長除法,第二種情況:極點為共軛復數,共軛極點出現在,求f(t),=2|K1|e-tcos(t+)(t),共軛極點舉例,另一種方法,F(s)具有共軛極點,不必用部分分式展開法,求得,第三種情況:有重根存在,如何求K2?,K2的求法,逆變換,一般情況,求K11
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