版本：V1.2全新F系列主軸2.0，3.0，3.8KW伺服驅動器使用說明更改記錄版本號修改原因內容修改人修改時間V1.0新編制張瑞臻2013.1.30V1.1茹水強2013.4.19V1.2擴展2.0KW，3.8KW內容，增加電機、驅動器安裝尺寸張瑞臻2013-5-9 全新刺繡機主軸F系列伺服驅動器使用說明V1.2(SD-SXXX-FXX產品)SD-SXXX-FXX交流伺服驅動器是針對超多頭刺繡機主軸負載特性而專門開發的驅動器。SD-SXXX-FXX驅動器是基于大豪多年對繡花機使用環境和應用需求的了解而開發的全新產品。SD-SXXX-FXX驅動器不僅繼承了原大豪主軸SD-SXXX-DXX系列驅動器的動態響應快，運行速度穩定等特點；而且增加支持AC380V輸入、驅動器及電機溫度可以實時監控等多種特殊功能。全新FXX系列主軸驅動器SD-S300-F01產品,產品圖如下圖所示： 相比原大豪主軸驅動器，全新FXX系列主軸有如下特點：1、 支持三相四線380VAC電源輸入，滿足大頭數帶載需要，使三相輸入電壓均流，可以省掉三相隔離變壓器或電子變壓器，節省成本。2、 增加驅動器自動驗車功能。對于新裝機器來說，驗車為裝機前必不可少的環節，增加JOG功能可方便廠家使用，減少專用信號源或主控板。3、 增加人機操作界面，面板按松下操作風格設計，方便參數調試，同時加入了驅動器及電機工作狀態顯示，包括轉速、電壓、電流、功率、溫度等；同時增加編碼器安裝對準功能，方便后續維護。4、 加入主軸任意角度精確停車功能，方便廠家整機安裝和后續產品維護。5、 增加主軸伺服電機出軸方式種類，方便廠家選型和安裝。6、 全新的伺服電機一體化散熱風道設計，在57頭或86頭模擬工況下測試，電機溫升較之前降低近30度，電機24小時長時間運行可靠性得到提升；同時，電機增加溫度檢測傳感器，可監測電機工作溫度，可在驅動器面板或者繡花機電腦操作頭顯示。如下圖所示： 一、驅動器型號及配套電機：刺繡機應用部件驅動器型號配用相應伺服電機注釋主軸SD-S200-F01SM130-10025-D0X主軸SD-S300-F01SM130-12025-D0X主軸SD-S380-F01SM130-18020-D0X注：驅動器型號必須和電機型號匹配。二、驅動器規格參數：輸入電壓范圍三相四線AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz最大輸入電流45A額定功率3.8KW過載倍數2倍使用環境工作溫度0-50 存儲溫度 -20 - 80工作/保存濕度 90%RH（無結露）編碼器輸入2500P/r 或者 旋變內置保護過壓、過流、過溫、堵轉、編碼器異常等 三、操作說明3.1、顯示面板3.2、按鍵說明按鍵功能MODE按鍵具有模式切換和后退兩個功能。其中模式切換在以下四種模式下進行：1、 參數設置功能2、 EEPROM寫入模式3、 監視器模式4、 輔助功能模式改變模式里的顯示內容、更改參數、選擇參數或執行選中的操作確認按鍵，確認當前選中的模式、狀態或者數值。3.3 、各種模式的切換及格模式下的操作3.3.1、模式切換操作示意圖：3.3.2、參數設置模式：驅動器參數設置選擇模式操作示意圖：驅動器參數設置參數操作示意圖：1、 驅動器可以通過或者鍵來更改參數值。2、 當長按或者鍵5S,參數值會快速增加或快速減小。3、 當完成參數更改后，需按Enter鍵，進行確認。短按Enter鍵時，為測試模式，松鍵是PA的NO.自動加一。測試模式時，驅動器參數不存儲，掉電后恢復改變之前的值。長按Enter鍵時，為存儲模式，松鍵是PA的NO.不變。存儲模式，所有參數設置完后需重新上電，才能生效。4、部分PA后有的參數，沒有測試模式，只有存儲模式。3.3.3、EEPROM寫入模式EEPROM模式主要為了用戶批量更改驅動器參數后存入驅動器使用的。其功能就是將當前驅動器的參數寫入驅動器EEPROM中，下一次上電，驅動器將所有參數更新為EEPROM中存儲的參數值。操作示意圖：注意事項：1、驅動器在寫入過程中切忌斷電，斷電可能會造成驅動器參數異常。 2、驅動器在寫入過程中，直到顯示FINISH，否則寫入不成功。3.3.4監視模式操作驅動器監視參數及含義驅動器顯示項功能、含義DP_SPD電機轉速DP_ IA電機相電流均方根值DP_ P電機當前實際運行功率DP_ U驅動器整流后母線直流電壓DP_ n電機實際運行扭矩DP_ FR輸入頻率值DP_ EN是否有使能信號DP_D t驅動器散熱器溫度DP_E t電機溫度DP_ UD內部測試參數DP_ UQ內部測試參數DP_Cut當前是否處于剪線狀態DP_ enc內部測試參數DP_ F歷史報錯信息,能存儲10個歷史錯誤DP_ err驅動器故障號。具體見錯誤報警指示和解決方法。DP_ S驅動器功率及版本號。3.3.5、輔助功能操作SD-S300-F01驅動器共有驅動器初始化、JOG驅動器自轉和對編碼器功能三種輔助功能。1、 驅動器初始化操作主要功能：恢復出廠設置。操作示意圖：注意：初始化后需重新上電才能起作用。2、 驅動器JOG自轉主要功能：不需借助外部信號，驅動器可以自轉，便于自檢，此外廠家還可以用此功能進行驗車。操作步驟。A、 進入界面，按Enter確認按鍵。B、 AF_JOG內有JOG_EN（JOG使能）、J_ XX(轉速設置)及DP_ n(扭矩顯示)三個選擇參數。選擇JOG功能時，需將JOG_EN值設置為1。J_XX界面可以通過或者鍵來改變轉速。選擇DP_N可以看當前負載狀況。3、 對編碼器AF_ENC功能。此功能主要是為了電機維修，編碼器的更換。編碼器更換的操作步驟如下：A、 將PA28參數設置為1。B、 選擇AF_ENC功能，進入AIL_EN界面，將參數由0變為1，并確認。C、 選擇autrun界面，按確認鍵，電機自轉兩圈。D、 選擇dp_enc界面，按確認鍵，觀察編碼器值，調整編碼器，保證顯示在015個值之內。E、 固定編碼器，重復C,D兩步驟，觀察是否值偏差在15單位之內。四、參數說明(3.0KW)參數編號定義范圍默認值備注PA00主軸大帶輪齒數0-25534PA00/PA01不能大于2.5：1PA01主軸小帶輪齒數1-25517PA02停車位置環增益15PA03暫不用20PA04100PA05繡作速度環比例增益50-2000500PA06繡作速度環比例增益30-800160PA07繡作速度環前饋增益0-20030PA08速度環前饋濾波時間常數10-20050PA09轉速加速斜率1-1005決定電機啟動反應PA10轉速減速斜率1-10020影響停車速度PA11停車速度環比例增益50-1000300影響停車是否抖動PA12停車速度環積分增益30-500120PA13剪線轉速定義50-15080PA14剪線補償增益0-10010PA15剪線補償濾波頻率10-20030PA16剪線補償延時時間0-10030PA17制動速度環比例增益50-2000512PA18制動速度環比例增益30-800160PA19轉速計算濾波時間常數10-200100PA20電機方向定義0-111為逆時針，0為順時針PA21過載保護力矩設定20-10075最大過載轉矩的百分數PA22過載保護時間1-2001000- 4SPA23內部測試5-3020PA24內部測試0-300PA250-10030PA260-10090PA27電機松鎖軸狀態設定0-111為鎖軸，0為松軸PA28運行模式設定0-100為正常模式1為編碼器對齊方式PA29內部測試0-101PA30內部測試0-11PA31內部測試0-11五、錯誤報警指示和解決方法指示號故障類型引起原因解決方法F01伺服電機編碼器錯誤編碼器CN2插頭接觸不良編碼器已損壞需重新插接或更換伺服電機F02過流三相輸出端接觸不良、負載太沉或堵轉或驅動器功率器件損壞1、 保持三相輸出端接觸良好2、 人工轉動負載是否有異常情況3、 更換驅動器F03驅動器過溫驅動器散熱不良，大于75度應使驅動器安放于通風良好的狀態下F04過壓220VAC端輸入電壓過高，或用戶現場環境電壓不穩定，直流大于410V經常出現此種情況建議輸入最好使用穩壓電源F06EEPROM讀寫錯誤驅動器EEPROM損壞更換EEPROMF07電子齒輪設置錯誤PA0/PA1比值大于2.5:1重新設置F08過載保護檢查機器主軸是否超重，或者機械有卡死情況F09編碼器Z信號異常F10編碼器A/B信號異常F11電機溫度檢測線纜未連接檢查L670線纜F12電機過溫檢查電機風扇是否運轉正常F20驅動器內部通信異常檢查排線是否連接好六、交流伺服電機尺寸1、SM130-XXXX-D00(AF)電機型號SM130-XXXX-D00（AF）100251202518020電機長度L2682903002、SM130-XXXX-D06(AF)電機型號SM130-XXXX-D06（AF）100251202518020電機長度L2682903003、SM130-XXXX-D07(AF)電機型號SM130-XXXX-D07（AF）100251202518020電機長度L2682903004、SM130-XXXX-D08(AF)電機型號SM130-XXXX-D08（AF）100251202518020電機長度L268290300七、安裝尺寸建議用M5螺釘固定。安裝尺寸示意圖八、電源接線及相關線纜1、FXX驅動器可以直接連接三相四線AC380V電源，其中L1L2L3連接三相電源，N1接零線,N2接口空缺，AC-FAN為AC220V電源輸出，接電機風扇。 注意： L1L2L3N1嚴禁接錯，否