附錄： 對(duì)傳輸動(dòng)力輸出和負(fù)載農(nóng)用拖拉機(jī)齒輪選擇在旋耕的作用 摘要： 為了讓拖拉機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中獲得更好的性能和耐久性，為這項(xiàng)操作選擇合適的齒輪設(shè)置是必要的。本研究的目的是分析在 20cm深的旋耕時(shí)一個(gè) 75kW 的負(fù)載農(nóng)用拖拉機(jī)的傳輸動(dòng)力輸出和齒輪選擇的作用。為了測(cè)量作用在變速器和動(dòng)力輸出輸入軸的負(fù)載，負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)被安裝在拖拉機(jī)上。該系統(tǒng)由測(cè)量轉(zhuǎn)矩的傳遞和動(dòng)力輸出的輸入軸的應(yīng)變儀傳感器，獲取傳感器信號(hào)的一個(gè)無(wú)線電遙測(cè) I / O接口和采集數(shù)據(jù)嵌入式軟件構(gòu)成。旋耕在相同的土壤條件的旱田網(wǎng)站以三個(gè)地面速度和三個(gè)動(dòng) 力輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行。用雨流計(jì)數(shù)和 SWT （史密斯沃森濤培）方程將負(fù)載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載荷譜。對(duì)于每個(gè)齒輪的選擇負(fù)載損壞的總和利用的是改性Miner 規(guī)則來(lái)計(jì)算，然后負(fù)載嚴(yán)重性的計(jì)算和損壞總和的計(jì)算同樣重要。當(dāng) PTO轉(zhuǎn)速不變時(shí)，變速器輸入軸的平均扭矩的地面速度顯著地從 L1（ 1.87km/h）到L3（ 3.77km/h）。另外，當(dāng)對(duì)地速度不變時(shí)， PTO 轉(zhuǎn)速上升的同時(shí)動(dòng)力輸出輸入軸的平均轉(zhuǎn)矩增加。旋耕施加在動(dòng)力輸出輸入軸上的載重顯著比變速器輸入軸大。變速器和 PTO 軸負(fù)載的嚴(yán)重性增加，同時(shí)作為地面和動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)速度增加，表明 可能降低疲勞壽命。這個(gè)研究的結(jié)果可能會(huì)為齒輪和旋耕的選擇提供有用的信息，不僅考慮耕地效率，還考慮傳輸和動(dòng)力輸出輸入軸負(fù)載的重要性。 1、 簡(jiǎn)介 農(nóng)用拖拉機(jī)作為動(dòng)力源通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋，取力器（ PTO）設(shè)備，以及液壓管路應(yīng)用于各種野外作業(yè)，如耕作，播種，化學(xué)應(yīng)用，收割，運(yùn)輸。在世界上的很多國(guó)家農(nóng)用拖拉機(jī)的數(shù)量正在不斷增加。例如，在韓國(guó)拖拉機(jī)的利用率已經(jīng)在春季和秋季增加到 2010 年的農(nóng)業(yè)工作日內(nèi) 71.8（ Park 等人， 2010 年 a， b）。拖拉機(jī)具有不同程度的駕駛和動(dòng)力輸出齒輪設(shè)置，并且所述齒輪設(shè)置的不同組合可用于提 供適用于操作類型和耕地條件所需的功率。 因?yàn)檩d重作用在拖拉機(jī)上，部分的耐用性和工作性能是由齒輪設(shè)置（ Park 等人， 2010 年 c ）確定的，所以最佳齒輪設(shè)置為操作類型是重要的。拖拉機(jī)零部件的耐用性是需要重要考慮的（ Rotz 和 Bowers, 1991）之一。西門子和鮑爾斯（ 1999）報(bào)道，由于過(guò)高的運(yùn)行速度，美國(guó)農(nóng)民花了大約 40 的總維修費(fèi)用來(lái)修復(fù)拖拉機(jī)和 30左右修復(fù)的磨損的動(dòng)力總成零部件。此外，工作性能影響拖拉機(jī)的燃油消耗。在韓國(guó)，由拖拉機(jī)每年的燃料消耗量為 345 毫升 /年的情況下，約占農(nóng)業(yè)機(jī)械（ KAMICO 和 KSAM ， 2010）的年度總油耗 48.5 。因此，分析齒輪選擇過(guò)程中野外作業(yè)的拖拉機(jī)負(fù)荷的影響將是有意義的。 基希勒等（ 2011）分析了變速器檔位選擇對(duì)拖拉機(jī)性能的影響，并報(bào)道當(dāng)該齒輪設(shè)置在從 3.0 變公里 /小時(shí) 8.3 公里 /小時(shí)的犁耕時(shí)燃料消耗率增加了 105，實(shí)施草案增加了 28，并且需要的功率增加了 255，一些研究分析了在野外作業(yè)的拖拉機(jī)負(fù)荷用于拖拉機(jī)的高效和優(yōu)化設(shè)計(jì)（格拉赫， 1966；Han 等， 1999）范等人， 2009）。因?yàn)樗鼜浹a(bǔ)了約 30的拖拉機(jī)的總成本，大多數(shù)研究上 的負(fù)載分析都集中在傳輸（如金， 1998 年）。用于傳輸負(fù)載的分析，研究人員分析轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用在變速器輸入軸和拖拉機(jī)的字段中的操作，例如犁耕作的驅(qū)動(dòng)車軸（ Kim等人， 2001； Nahmgung， 2001）。在大多數(shù)領(lǐng)域的條件下，對(duì)變速器輸入軸的負(fù)載和驅(qū)動(dòng)車軸用犁耕速度增加。 一些研究中認(rèn)為在旋耕和壓捆操作時(shí)負(fù)載在動(dòng)力輸出軸上。 Kim 等人（ 2011b ）進(jìn)行分析在壓捆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為 75 千瓦的拖拉機(jī)的功率消耗，并報(bào)告了功耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率消耗的比率分別為所有動(dòng)力輸出齒輪水平的50-75 。此外， Kim 等人（ 2011a）分析了一個(gè) 30 千瓦的農(nóng)用拖拉機(jī)主要部件（驅(qū)動(dòng)橋，動(dòng)力輸出軸和液壓泵）在犁耕，旋耕，和裝載機(jī)操作時(shí)的功率要求。旋耕所需的最大功率和在過(guò)程中動(dòng)力輸出軸在各組成部分之間的所占功率的最大數(shù)量。綜合以上調(diào)查結(jié)果，旋耕期間在動(dòng)力輸出軸上應(yīng)用合理的載重?cái)?shù)量。然而，關(guān)于傳輸（即，運(yùn)算速度）的影響和在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的拖拉機(jī)載重動(dòng)力輸出齒輪的選擇的研究尚未見(jiàn)報(bào)道。 這項(xiàng)研究主要是為了最佳的齒輪設(shè)置提供導(dǎo)向做出的努力，既考慮了耕地效率又考慮了主要功率傳輸部件的載重嚴(yán)重性。這項(xiàng)研究的目的就是分析傳輸?shù)妮d重 行為的齒輪選擇以及在旋耕過(guò)程中 75kW 的農(nóng)用拖拉機(jī)的動(dòng)力輸入輸出軸的影響。 2、 材料和方法 2.1 測(cè)量系統(tǒng) 這項(xiàng)研究用到的是一個(gè) 75kW 的農(nóng)用拖拉機(jī) (L7040, LS Mtron Ltd., Korea) 。這個(gè)拖拉機(jī)的總質(zhì)量為 3260 千克，體積為 4077mm2000mm2640mm（長(zhǎng) 寬 高）。在引擎轉(zhuǎn)速 2300 轉(zhuǎn)時(shí)，額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率和拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出功率分別為75 千瓦和 65 千瓦。拖拉機(jī)是配備一個(gè)同步 -網(wǎng)格類型的由兩個(gè)方向齒輪、四個(gè)主齒輪、四個(gè)副齒輪組成的手動(dòng)變速箱。拖拉機(jī)的 16 個(gè)向前和 16 向后 地面速度由齒輪設(shè)置組合決定。相應(yīng)的，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)速度在 P1,P2,P3 設(shè)置中分別為 540 rpm,750rpm,1000rpm。圖一顯示在傳輸裝置上設(shè)置了轉(zhuǎn)矩遙感器和無(wú)線遙測(cè)系統(tǒng)和載重措施的動(dòng)力輸入軸。傳輸裝置和動(dòng)力輸入軸是直接與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸聯(lián)系起來(lái)的；因此，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和輸入軸的速度比率為 1:1。載重測(cè)量系統(tǒng)被安裝 在 離 合 器 殼 里 面 。 載 重 測(cè) 量 系 統(tǒng) 由 應(yīng) 變 儀 傳 感 器(CEA-06-250US-350,MicroMeasurement Co., USA)構(gòu)成去測(cè)量轉(zhuǎn)矩，無(wú)線電遙測(cè)I/O 接口去獲得傳感器的信號(hào)和一個(gè) 內(nèi)置的系統(tǒng)去分析載重。對(duì)于傳輸?shù)妮d重測(cè)量，一個(gè)帶有天線的應(yīng)變儀被安裝在變速器輸入軸中，轉(zhuǎn)子和定子天線安裝在軸的情況。相應(yīng)的，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力載重測(cè)量，一個(gè)應(yīng)變儀安裝在飛輪套筒上，而一個(gè)轉(zhuǎn)子天線和一個(gè)定子天線被安裝在飛輪和引擎的情況下。這個(gè)內(nèi)置的系統(tǒng)有一個(gè)最大的 24 位的分辨率。校準(zhǔn)扭矩傳感器的應(yīng)變儀的負(fù)載信號(hào)已經(jīng)在 24 位分辨率下的 19.2 khz 的采樣率被數(shù)字化了而被存儲(chǔ)在嵌入式系統(tǒng)中 (MGC,HMB,德國(guó) )。一個(gè)用來(lái)測(cè)量負(fù)載信號(hào)的程序是基于實(shí)驗(yàn)室查看軟件 (美國(guó)國(guó)家儀器 2009年版本 )被開(kāi)發(fā)的。 2.2 實(shí)驗(yàn)方法 在田間操作中作用于拖拉機(jī)的荷載取決于許多因素如：土壤條件和駕駛技能。因?yàn)榘阉羞@些因素都考慮進(jìn)去是不實(shí)際的 (Nahm-gung,2001),所以在這項(xiàng)研究中將這些因素的影響最小化而專注于地面速度和通過(guò)齒輪選擇負(fù)載上的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速的影響。 旋耕是由三個(gè)地面速度和三個(gè)動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)速度在旱地位置位于北緯 355923和 355926和東經(jīng) 1271256和 127133。土壤類型是沙土，平均水分含量為22.3%,和平均圓錐指數(shù)為 1236 kPa,在 0 - 250 毫米的深度。 耕地深度設(shè)置 為 20 厘米。相應(yīng)的，變速器的齒輪設(shè)置為 L1， L2 和 L3 齒輪與動(dòng)力輸出齒輪 P1， P2，和 P3 相匹配。齒輪設(shè)置基于一項(xiàng)由 Kim 等人 (2011a)報(bào)道的為年度拖拉機(jī)使用比例的調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行選擇。拖拉機(jī)的地面速度在 L1,L2,L3的情況下分別 1.87 公里 /小時(shí) ,2.64 公里 /小時(shí) ,和 3.77 公里 /小時(shí)，它的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)速度在 P1,P2,P3 的情況下分別為 540 rpm,750 rpm,和 1000 rpm。旋耕工具是一個(gè)重型旋耕機(jī) (WJ220E、 WOONGJIN、韓國(guó) )和所需的額定功率 ,總質(zhì)量，耕地寬度和體積分別為 75 千瓦， 750 公斤， 2220 毫米和 1050 毫米 2390 毫米 1380 毫米（長(zhǎng)度 寬度 高度）。 2.3 載荷分析 根據(jù)不同的目的，分析拖拉機(jī)負(fù)荷的程序就會(huì)不同。許多研究人員為了表示載荷已經(jīng)使用簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)如：平均、最大、最小值等。該方法提取代表值用來(lái)顯示幅值的差別 ,但是因?yàn)樘镆柏?fù)載是不規(guī)則的，所以這種簡(jiǎn)化禁止描述整個(gè)加載配置文件。齒輪設(shè)置對(duì)變速器和動(dòng)力輸出負(fù)載設(shè)置 ,單向方差分析和最小顯著差測(cè)試 (LSD)的影響是由 SAS(版本 9.1,SAS 研究所卡里 ,美國(guó) )傳導(dǎo)的。同時(shí) ,因?yàn)樨?fù)載導(dǎo)致拖拉機(jī)的損害 ,拖拉機(jī) 零件的疲勞也需要調(diào)查，所以要表示負(fù)載對(duì)拖拉機(jī)的影響是很難的。拖拉機(jī)的疲勞程度被定義為重復(fù)載荷的損失總和(Lampman,1997）。 純樸 ,Kim 等人 (1998、 2000)提出的另一種表示負(fù)載的方法，這種方法被定義為每個(gè)操作損失總和與所有操作最小損失總和之比。純樸與疲勞壽命成反比。當(dāng)負(fù)載嚴(yán)重越大時(shí) ,疲勞壽命會(huì)越短。 Kim 等人 .(1998)測(cè)量了作用在傳動(dòng)輸入軸上的負(fù)載和分析了在耕作 ,旋耕和運(yùn)輸操作時(shí)的負(fù)載嚴(yán)重性。他們發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸操作的負(fù)載嚴(yán)重性與耕作時(shí)的負(fù)載嚴(yán)重性類似。但旋耕時(shí)的負(fù)載嚴(yán)重性約為運(yùn)輸操作時(shí)的 63 倍。之后， Kim 等人（ 2000）分析了在旋耕期間變速器輸入軸的嚴(yán)重性，旋耕是右四個(gè)拖拉機(jī)的速度組合地面速度 (2.9 公里 /小時(shí)和 4.1 km / h)和動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)速度 (588 和 704 rpm)并且使用了一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為 30 千瓦的拖拉機(jī)。當(dāng)動(dòng)力輸出速度增加到與地面速度相同時(shí)，負(fù)載嚴(yán)重增加了 2.3 -2.6 倍；而當(dāng)?shù)孛嫠俣仍黾又僚c動(dòng)力輸出速度相同時(shí)，嚴(yán)重性下降了 0.2-0.3 倍。 圖 2 是一個(gè)解釋嚴(yán)重性計(jì)算過(guò)程的框圖。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)不規(guī)則 (熊和Shenoi,2005)，所以使用雨流循環(huán)計(jì)數(shù)法將測(cè)量轉(zhuǎn) 矩的數(shù)據(jù)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域。雨流循環(huán)計(jì)數(shù)技術(shù)通常被認(rèn)為是一個(gè)好的預(yù)測(cè)疲勞壽命的循環(huán)計(jì)數(shù)法（ Hong,1991)。它將一個(gè)變幅加載歷史它分解成一系列簡(jiǎn)單的事件相當(dāng)于個(gè)人恒定負(fù)載周期振幅 (Glinka 和 Kam,1987)。此外 ,Smith-Waston-Topper 單軸方法用于計(jì)算譜級(jí)用方程（ 1）來(lái)去除平均轉(zhuǎn)矩的影響 (道林 ,1972)。 方程中 Te 相當(dāng)于轉(zhuǎn)矩（ Nm）， ta 是扭矩振幅（ Nm）， tm 是平均轉(zhuǎn)矩（ Nm）。 因?yàn)闇y(cè)量的負(fù)載數(shù)據(jù)的記錄時(shí)間相對(duì)較短 (180 - 200s),所以拓展 拖拉機(jī)的旋耕的總的使用時(shí)間的周期數(shù)是非常必要的。為了在負(fù)載的大小上計(jì)算周期的總數(shù) ,測(cè)試拖拉機(jī)的整個(gè)壽命被假設(shè)進(jìn)來(lái)。負(fù)載周期的總數(shù)由方程（ 2）進(jìn)行計(jì)算： N7=3600NLh （ 2） 方程中 N7 負(fù)載周期的總數(shù)目（圈數(shù)）， N 是測(cè)量負(fù)載的計(jì)算周期數(shù)目（圈數(shù)）， L是已用的拖拉機(jī)的整個(gè)壽命（年）， h 為拖拉機(jī)操作的年使用次數(shù)（小時(shí) /年）。 在韓國(guó)，拖拉機(jī)被用來(lái)旋耕的年度使用時(shí)間是 204 個(gè)小時(shí) (李 ,2011)。使用的拖拉機(jī)的整個(gè)壽命被認(rèn)為 是 10 年 ,這是在韓國(guó)農(nóng)業(yè)的條件下的正常的數(shù)據(jù)。對(duì)于拖拉機(jī)的整個(gè)壽命的載荷譜用于旋耕時(shí)在不同的齒輪設(shè)置下由測(cè)量負(fù)載與額定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)載之比來(lái)表示 ,為 275 海里。兩項(xiàng)之比大于 1 表明不利的負(fù)載級(jí)別大于額定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)載。 使用測(cè)量負(fù)載去計(jì)算損失總量和用 S-N(彎曲應(yīng)力與循環(huán)的數(shù)量 )曲線估計(jì)數(shù)量的周期加載損耗 (法特米和陽(yáng) ,1998)。由于損傷是由轉(zhuǎn)矩信號(hào)引起的， S-N 曲線轉(zhuǎn)換為扭矩 -周期曲線 (Graham 等 ,1962；阮等 ,2011)。為了輸入軸的材料得到 S-N 曲線 ,SCM 420 h,在方程（ 3）中使用 ASTM 標(biāo)準(zhǔn) (2004)。 ASTM 標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)廣泛的用于材料的疲勞分析 (Wannenburg 等 , 2009；Mao, 2010). 方程中的 N 表示周期數(shù)， S 表示切削硬度（兆帕）。 為了計(jì)算損害總和，負(fù)載譜的等效扭矩被轉(zhuǎn)換成壓力 (Rahama 和 Chancellor,1994； Petracconi 等 , 2010). 變速器和 PTO 輸入軸的直徑分別是 28 毫米和 26.5 毫米。 (4) 其中， S 是應(yīng)力 (MPa)， T 為等效扭矩 (Nm)， d (mm) 軸的直徑。 損傷總和是基于式（ 5） Miner 定律 （ Miner,1945）計(jì)算的。 Miner 定律是用來(lái)估算荷載到空載的轉(zhuǎn)數(shù)的 (Miner， 1945 年 ； Robson， 1964 年 ；Renius， 1977 年）。循環(huán)的次數(shù) (n)來(lái)自載荷譜的等效扭矩。派生疲勞壽命轉(zhuǎn) (N)是從 S-N 的 SCM 420 H。損壞 (D)由轉(zhuǎn)數(shù)除以疲勞壽命轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算得出的。 (5) Dt 是損壞總量， ni 轉(zhuǎn)數(shù)， Ni 是疲勞壽命（轉(zhuǎn)數(shù)）。 3. 結(jié)果和討論 3.1. 檔位選擇的變速器和 PTO 載荷 圖 3 顯示的示例為在對(duì)地速度 L1 時(shí)變速器和 PTO 輸入軸扭矩載荷和旋耕操作期間 PTO 轉(zhuǎn)速為 P2 時(shí)的載荷。旋耕操作包括準(zhǔn)備期，下降 3 點(diǎn)懸掛、 運(yùn)行期，耕地和完成期間上升 3 點(diǎn)懸掛。測(cè)量扭矩在變速器和 PTO 輸入軸在準(zhǔn)備階段陡增，在完成期間下降，扭矩在運(yùn)行期間不規(guī)則波動(dòng)模式出現(xiàn)在這些組件上。在運(yùn)行期間， PTO 輸入軸上的測(cè)量扭矩程度和范圍大于變速器輸入軸。 表 1 顯示的扭矩水平上變速器和由 PTO 輸入的軸速度對(duì)地速度 (L1、 L2、 L3) 和 PTO 旋轉(zhuǎn)速度 （ P1、 P2、 P3） 的合。平均扭矩只對(duì)運(yùn)行期間數(shù)據(jù)進(jìn)行了計(jì)算，不包括準(zhǔn)備和完成期。旋耕期間， PTO 輸入軸的平均的扭矩水平大于那些變速器輸入軸齒輪各級(jí)。在旋耕期間主要組件所需力量最大的結(jié)果與 Kim et al.(2011a)的結(jié)果相似。 在相同的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速下，對(duì)地速度從 L1 增至 L3 時(shí)，變速器輸入軸上的平均扭矩大大增加。犁耕提速時(shí)，變速器和傳動(dòng)軸上負(fù)載增加也由 Kim et al.（ 2011a， b）和 Nahmgung（ 2001 年）發(fā) 現(xiàn)。此外，當(dāng) PTO 旋轉(zhuǎn)的速度增加時(shí)，變速器輸入軸上的平均負(fù)載增加，而在 L1P2 和 L1P3 之間負(fù)載值均無(wú)顯著差異。對(duì)地速度和 PTO 旋轉(zhuǎn)的速度增加時(shí)， PTO 輸入軸上的平均扭矩增加。這些增量對(duì) PTO 旋轉(zhuǎn)的統(tǒng)計(jì)學(xué)速度有意義，但對(duì)對(duì)地速度沒(méi)有顯著意義。 3.2. 受損度評(píng)估 圖 4 和 5 分別顯示旋耕期間變速器和 PTO 輸入軸由齒輪設(shè)置的載荷譜。載荷譜的建立考慮了拖拉機(jī)的整個(gè)壽命中的轉(zhuǎn)數(shù)，從 103 到 107 的范圍內(nèi)。變速器輸入軸的最大扭矩比率的范圍是合速度為 0.7 -1.5，在 L3P1 被發(fā)現(xiàn)的最 大扭矩比率，如圖 4 所示。 一般情況下，對(duì)地速度和 PTO 旋轉(zhuǎn)的速度增加時(shí)扭矩比率增加。旋耕時(shí)對(duì)地速度和動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速越大， PTO 輸入軸上的負(fù)荷越大。如圖 5 所示， PTO 輸入軸的扭矩比例大于變速器輸入軸。 PTO 輸入軸的最大扭矩比率范圍是 0.8-2.5，且最大扭矩比率也在 L3P1 被發(fā)現(xiàn)，變速器輸入軸也是如此。動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速越大，PTO 輸入軸上負(fù)載越大。 圖 6 顯示了旋耕期間由齒輪設(shè)置受損度的評(píng)估。每個(gè)齒輪設(shè)置的受損度由合速度中損傷總和與最小的損傷總和的比代表。圖 6 (a) 顯示的輸入傳動(dòng)軸受損度的比較 。最小受損度在最低合速度即變速器被設(shè)置到 L1， PTO 齒輪被設(shè)置到P1 時(shí)獲得。合速度增加則受損度增大，在對(duì)地速度增大時(shí)受損度增量變得更大。當(dāng)傳動(dòng)齒輪在相同動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速下從 L1 轉(zhuǎn)換到 L3 時(shí)，對(duì)地速度增加 201%則受損度增加 573-746%，。在恒定對(duì)地速度下， PTO 齒輪從 P1 轉(zhuǎn)換到 P3 時(shí) PTO轉(zhuǎn)速增加 185%，受損度增加 187%-340%。從 L1P2 轉(zhuǎn)換到 L1P3 時(shí)，平均負(fù)載只增加了 11%(35.9-38.7 Nm)，這并沒(méi)有統(tǒng)計(jì)差別，但受損度增加了 182%。 圖 6（ b）顯示的輸出輸入軸的振動(dòng) 頻率。得到的結(jié)果和變速器輸入軸的情況類似。 l1p1 速度的組合使得振動(dòng)頻率最小，且復(fù)合速度增加時(shí)，振動(dòng)頻率也增加。值得引起注意的是，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速增加 185%時(shí)，振動(dòng)頻率將增加 10781655%。動(dòng)力輸出齒輪從速度 P1 變化到速度 P3 時(shí)，當(dāng)?shù)孛嫠俣忍岣?201%，振動(dòng)頻率增加 139 213%。傳動(dòng)齒輪從 L1 L3 的同樣的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速。同時(shí)，平均負(fù)荷與地面速度的增加在統(tǒng)計(jì)學(xué)上分析沒(méi)有差別。結(jié)果表明，在動(dòng)力輸出輸入軸負(fù)載的影響更 明顯的是 PTO 轉(zhuǎn)速而不是地面速度。 4.總結(jié)和結(jié)論 這項(xiàng)研究分析了齒輪荷載選擇對(duì) 傳輸與一個(gè) 75 千瓦的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)動(dòng)力輸入軸在旋轉(zhuǎn)耕作的影響。作用在傳動(dòng)裝置和 PTO 輸入軸的外載荷是