任務4

車輪定位檢測與調整一.車輛停放汽車駛上舉升機，輪胎必須位于活動蓋板和側滑板的中間。檢查舉升機的水平狀態：四個立柱或舉升機底座所在地面的水平高度誤差應在1mm之內；左右誤差小于1mm，對角線和前后誤差小于2mm。車輪定位測量二.設備準備-安放轉角盤安放轉角盤：1．舉起汽車前軸

2．取下活動蓋板

3．安放轉角盤，保證輪胎與轉角盤中心位置接觸。二.設備準備-安放轉角盤取下轉角盤和側滑板的固定銷，按壓震動前后車身，是前后懸架復位，處于自由狀態。然后用制動器鎖住汽車。目的：測量時能得到車輛懸掛的真實值。二.設備準備-計算機二.設備準備-安裝夾具二.設備準備-安裝夾具1．使夾具的四個夾爪的定位端面緊壓在輪輞邊緣。注：要求夾具手柄向上且垂直地面。2．旋緊手輪，鎖緊夾具在輪輞上，用手輕晃一下，看夾具是否牢靠。3．為了避免夾具滑落，將夾具用防護橡膠繩固定在輻板上。4．安裝好的示意圖。二.設備準備-安裝夾具三.測量-進入測量界面注意傳感器安裝方位，在傳感器上用紅點示意。工作電壓顯示窗口。當電壓過低時，會導致定位儀無法工作，應及時充電，充電時間為5小時，充好電后30min再進行測量，以保證測量穩定。三.測量-進入測量界面將傳感器上的安裝銷軸插入夾具安裝銷孔中，保證銷軸端面與銷孔端面五間隙接觸。三.測量-進入測量界面三.測量-進入測量界面雙擊YC-158RF進入測量界面選擇車型數據并開始測定保存并管理客戶資料文檔維修用部件的進銷存管理通過因特網進行數據及程序升級對系統的功能及參數進行設定及調整當傳感器不準時進行校正載入定位儀用戶資料三.測量-進入測量界面世界車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。中國車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。車型圖標快選：點擊相應廠商圖標進入快選方式。三.測量-進入測量界面鍵入生產日期或車輛具體型號或菜單中雙擊相應條目找到車型。主屏右下方有新車登錄功能，用戶可自行輸入最新車型。主屏右側豎條為導航一鍵通菜單功能，點擊可進入任何一個測量步驟。三.測量-進入測量界面三.測量-車輛數據三.測量-車況檢查三.測量-偏心補償因輪輞變形或傳感器沒有貼緊輪輞，會導致水平和垂直的偏心誤差，偏心補償是為修正或盡量減少這些誤差帶來對精度的影響而設計的。采用三點傾角補償。偏心補償前，請將剎車釋放，使車輪自由轉動。三.測量-偏心補償三.測量-偏心補償一手托住傳感器，另一手順時針轉動車輪90度，然后按下M鍵，紅窗變藍。三.測量-偏心補償逆時針轉動車輪180度，然后按下M鍵，紅窗變藍。三.測量-偏心補償順時針轉動車輪90度，恢復到原來位置，然后按下M鍵，紅窗變藍。以上述步驟對其他三個車輪進行偏心補償。然后系統自動進入車輛下落界面。三.測量-車輛下落三.測量-車輛下落固定腳剎三.測量-車輛下落晃動汽車三.測量-車軸測量1．調節兩后輪水平（把氣泡調節至兩豎線之間，如上圖）。2．擺正前輪。3．調節兩后輪水平。三.測量-轉向測定向右轉10°按下傳感器M鍵；向左轉10°按下傳感器M鍵；回轉到0°，按下傳感器M鍵。三.測量-測量結果三.測量-前后輪調整三.測量-前后輪調整三.測量-管理客戶一．車輪定位基礎知識1．車輪定位概念

車輪定位是指以后輪平均的推進方向為定位基準來測量及校正四輪相關的定位角度，使車輛在行駛時車輪、懸架系統元件及轉向系統元件與車架（車身）的安裝保持一定的相對位置關系。車輪定位能夠保證車輛行駛的穩定性及安全性，改善駕駛員對車輛的操控性，降低油耗，延長輪胎及底盤相關零件的使用壽命。相關知識車輪定位基礎知識（1）車輛中心對稱面（8）車輪轉向偏角差（2）車輛的幾何軸線（9）最大總轉角（3）車輛的驅動偏角（10）輪軸偏移（4）車輪前束（11）軸距偏差（5）車輪外傾角（12）輪跡寬度偏差（6）主銷內傾角（13）橫向偏位（7）主銷后傾角（14）軸偏位2．車輪定位基本術語（1）車輛中心對稱面車輛中心對稱面是汽車幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過前后軸的輪距中點。它是計算前、后輪前束和估算前、后輪前束總量值的參照線。車輛中心對稱面在車輪定位儀的調整前檢測中，第一次打正轉向盤時測出。①=車輛中心對稱面（2）車輛的幾何軸線車輛的幾何軸線又稱為推力線，是后軸總前束的角平分線。車輛的幾何軸線由后軸前束決定，它是車輛行駛時的推力線，也是前軸前束的測量基準。1=車輪中心線：輪胎上對車輪軸垂直的中心線2=車輪接觸點：車輪中心線與車輪軸的交點①=車輛的幾何軸線（3）車輛的驅動偏角車輛的驅動偏角是車輛中心對稱面與車輛的幾何軸線所形成的夾角。它是由后軸的前束、橫向偏移和斜向偏位產生的，當轉向盤處于回正的狀態時，汽車按照幾何軸線的方向行駛。①=車輛中心對稱面（4）車輪前束-前輪①=車輛的幾何軸線前輪單獨前束指左（右）前輪中心線與車輛幾何軸線的夾角。總前束是左右兩個車輪的前束角之和。（4）車輪前束-后輪①=車輛中心對稱面后輪單獨前束指（右）后輪中心線與車輛中心線的夾角。總前束是左右兩個車輪的前束角之和。（5）車輪外傾角車輪外傾角是車輪中心平面與垂直面間的夾角（6）主銷內傾角主銷內傾角是指主銷在汽車橫向平面內向側傾斜與鉛垂線間的夾角。主銷指車輪橫向擺動所圍繞的軸線，它既可以是一個實體零件，也可以是一條虛擬的線。（7）主銷后傾角主銷后傾角是指主銷上端在汽車縱向平面內向后傾斜與鉛垂線間的夾角。（8）車輪轉向偏角差車輪轉向偏差角是指轉向時彎道內側車輪與彎道外側車輪之間的角度差。轉向系被設計成兩個車輪的角度差隨轉向角的增大而改變。

（9）最大總轉角最大總轉角是分別向左右最大轉向時，內側車輪和外側車輪中心線與車輛中心線的夾角。（10）輪軸偏移前軸偏移后軸偏移①=車輛的幾何軸線輪軸偏移是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點的連線，與幾何軸線的垂線間的夾角。當右輪在左輪前方時此角度值為正，在左輪后方時此角度為負。（11）軸距偏差軸距偏差是兩個前輪之間的連線與兩個后輪間的連線所形成的夾角。當右側輪距大于左側輪距時，此角度為正，反之為負。0度代表平行。（12）輪跡寬度偏差輪跡寬度偏差是指左前輪和左后輪與地面接觸點之間的連線同右前輪和右后輪與地面接觸點之間連線的夾角。當后軸寬度超過前輪寬度時，此角度為正。（13）橫向偏位橫向偏位是指左側或右側前輪和后輪與地接觸點連線與幾何軸線間夾角。如果后輪超出前輪，此角度為正。理想狀態是左右橫向偏位應該相等。①=車輛的幾何軸線（14）軸偏位軸偏位是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角。如果后軸偏移到右側，該角為正。二．主要車輪定位參數含義與功用實體主銷與虛擬主銷主銷后傾（γ=2o～3o）路面對輪胎的反力轉向力矩FM回正力矩：M=F·L主銷后傾主銷后傾的作用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩定性，并使汽車轉向后回正操縱輕便。主銷后傾角越大，車輛的直線行駛性越好，轉向后方向盤的回復性也越好，但主銷后傾角過大會使轉向變得沉重，駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振，轉向盤搖擺不定，轉向后轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。主銷后傾有些汽車由于采用超低壓輪胎，彈性增加，轉向時因輪胎彈性變形而使輪胎與路面的接觸點后移，使回正力矩增加，故主銷后傾角可以減小，甚至為負值(即主銷前傾)。主銷內傾（β=5o～8o）主銷轉過180o后的車輪偏置或磨胎半徑

主銷內傾主銷內傾的作用是使轉向輪自動回正，并使轉向操縱輕便。主銷內傾角過大（偏置c減小），轉向時，車輪在滾動的同時將與路面產生較大的滑動，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉向沉重，而且加速了輪胎的磨損，故主銷內傾角一般不大于8°，偏置一般為40～60mm；主銷內傾角過小(偏置增大)，自動回正的作用就越弱，行駛的穩定性變差。車輪外傾（1°左右）左右輪的外傾角必須相等，在受力互相平衡的情況下不致影響車輛的直線行駛，再與車輪前束配合，使車輪直線行駛并避免輪胎磨損不均。

改變車重在車軸上的受力分布，避免軸承產生異常磨損。車輪外傾與主銷內傾相配合可進一步縮短偏置距離，使汽車轉向輕便。車輪有一定的外傾角也可以與拱形路面相適應。車輪前束（0～12mm）前輪前束（俯視圖）B前輪前束的作用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動，防止車輪側滑和減輕輪胎的磨損。車輪前束由于外傾，車輪作類似于錐體的滾動，逐漸向各自的外側滾開。但因受車橋和橫拉桿的約束，兩側車輪不可能向外滾開，導致車輪邊滾邊滑，從而加劇輪胎的磨損。只要前束值與車輪外傾角配合適當，使車輪每一瞬間的滾動方向都朝著正前方，從而消除了側滑，減輕了輪胎的磨損。三．車輪定位異常和現象

在一般行駛中很少會有是車輪定位參數超出規范的因素。但是，如果在撞擊事件中，車體或懸架零件因撞擊而損壞時，車輪定位將會改變。當懸架零件損壞，應更換。如果已更換，但車輪定位還是異常，則可能是該零件固定部位周邊的車身或車架已變形。車體是汽車安裝基礎，決定車輪定位的懸架零件由車體支撐。車體尺寸異常時，將導致懸架系統的相關位置不正確，進而影響車輪定位。此時，應先做好車身校正。車輪外傾異常（1）輪胎異常磨損——單側磨損（2）負外傾不等造成跑偏主銷后傾異常（1）行駛穩定性下降：后傾角太小時，轉向復位能力變差，使行駛穩定性不足，而造成車輛行駛不穩定。后傾角太大雖然可增加車輛直線行駛的穩定性，但同時也會轉向能力降低，操控性下降。（2）跑偏：左、右車輪的后傾角不同時，后傾角較大的車輪會有較高的直線行駛穩定性，而使得汽車偏向后傾角較小的車輪一側。主銷內傾異常主銷內傾不等造成跑偏車輪前束異常（2）跑偏如果前輪左、右車輪的單獨前束不等時，車輛的直線行駛性變差，容易跑偏。如果是正前束，車輛會向前束較小的一側跑偏；若是負前束，車輛則會向前束較大的一側跑偏。（1）輪胎"羽毛狀"磨損

四．常見四輪定位調整方法眾多車輪定位參數中，前輪前束一般都是可以調整的，其他參數有的車型規定不可調整，有的車型則規定可以調整。車輪定位調整一般應遵循一定的順序：先調整后軸兩輪（后輪外傾→后輪前束），再調整前軸兩輪（主銷后傾→主銷內傾→前輪外傾→前輪前束）。前輪前束調整前輪前束的調整一般可以通過改變轉向橫拉桿的長度來進行。但車型不同時其調整的位置和方法會有所差異。轉向橫拉桿有設計成一根的也有兩根的。對于兩根轉向橫拉桿的,要注意調整好后,每只前輪的前束大小應等于前束規定值的一半。車輪外傾調整（1）車架和控制臂之間加減墊片墊片的增加或減少使控制臂向外或向內移動，從而使車輪的頂端向外或向內移動，車輪外傾角會相應的增加或減小。如果只調整外傾角角度，加減于前后調整螺栓的墊片必須相等。

車輪外傾調整（2）大梁槽孔的調整控制臂的安裝是用螺紋孔時，可用上懸臂的長方形螺紋孔進行調整。只要前后兩個螺紋孔位置相對移動的刻度相同，就可以調整車輪外傾角。車輪外傾調整（3）偏心凸輪的調整偏心凸輪螺栓裝在控制臂上，要調整車輪外傾角角度則朝相同的方向轉動凸輪螺栓且調整范圍要相等。車輪外傾調整（4）偏心球頭的調整控制臂的設計是不對等的，一邊是調整主銷后傾角，一邊是調整車輪外傾角。車輪外傾調整（5）減振器上支柱的調整在減振器支柱上方所使用的座是由橡膠及鐵組成的，稱為支柱上座。支柱上座與車架（承載式車身）相連，將減振器上支柱向內或向外移動可改變外傾角的大小。車輪外傾調整（6）改變轉向節與橫擺臂外端的位置松開轉向節球頭銷與橫擺臂的連接螺栓，左右橫向移動球頭銷及轉向節，可以改變車輪外傾角。車輪外傾調整（7）改變轉向節上端的位置由減振器和螺旋彈簧組成的彈性支柱下端通過上、下兩個螺栓與轉向節上端固定，其中上螺栓經偏心凸輪將兩者連接在一起。轉動上螺栓可使偏心凸輪轉動，從而帶動轉向節上端左右橫向移動，進而改變車輪外傾角。主銷后