ICS27.010

F00

備案號：53939-2016

準

T/CEC193—2018

電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員

培訓考核規(guī)范

TrainingandassessmentspecificationsforUAVinspection

operatorinelectricpowerindustry

2018-11-16發(fā)布2019-02-01實施

中國電力企業(yè)聯(lián)合會發(fā)布

T/CEC193—2018

電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員培訓考核規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了電力行業(yè)從事無人機巡檢作業(yè)人員的能力標準及能力評價大綱、能力等級證書及有

效期。本標準也是無人機巡檢作業(yè)人員培訓應達到的能力標準。

本標準適用于應用旋翼無人機和固定翼無人機對電力架空輸電線路、架空配電線路和變電一次設

備開展巡檢作業(yè)人員的能力標準和能力等級的評價工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB/T26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分

DL/T1578架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)

《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-FS-2015-31），中國民用航空局飛行標準司，2015年12月

29日

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》（MD-TM-2016-004），中國民用航空局空管行業(yè)管

理辦公室，2016年9月21日

《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-FS-2016-20R1），中國民用航空局飛行標準司，2016年7月

11日

3術語和定義

GB/T26859、GB/T26860和DL/T1578界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

第一視角飛行firstviewflight

無人機作業(yè)人員通過視頻眼鏡或顯示屏等獲得無人機搭載的成像設備的視角操控無人機飛行的作

業(yè)方式。

3.2

無人機巡檢作業(yè)虛擬仿真培訓系統(tǒng)virtualsimulationtrainingsystemofunmannedaerialvehicle

（UAV）inspectionworking

具有“沉浸式”、人機交互等特點，可在三維虛擬環(huán)境下開展無人機巡檢作業(yè)路徑規(guī)劃、操控飛

行、缺陷查找、突發(fā)故障處置等內(nèi)容的培訓和考核，由虛擬仿真軟件系統(tǒng)、模擬操作控制臺、三維顯

示系統(tǒng)等軟硬件構成的信息系統(tǒng)。

3.3

無人機飛行航跡測量設備trackmeasurementofUAVflightpath

由數(shù)據(jù)采集設備、數(shù)據(jù)傳輸設備、后臺處理終端等組成，可實時測量無人機飛行位置、復現(xiàn)無人

機飛行航跡的測量儀器或裝置。

4能力標準及能力等級

4.1電力行業(yè)無人機巡檢能力分成基礎能力和專業(yè)能力兩大類，專業(yè)能力包含了設備使用與維保、無

1

T/CEC193—2018

人機巡檢作業(yè)、缺陷與隱患查找及原因分析三類能力。每一能力種類包含若干個能力項。勝任無人機

巡檢關鍵工作任務的能力標準見表1。

表1無人機巡檢能力標準

能力項

能力種類

123456

電力系統(tǒng)電力安全無人機空域申請無人機拍攝

基礎能力

及設備工作規(guī)程運行法規(guī)與使用飛行操作技術

無人機任務設備無人機巡檢保障設備

設備使用與維保結構原理—

專使用與維保使用與維保系統(tǒng)調(diào)試使用

業(yè)

能無人機巡檢作業(yè)巡檢任務制定精細化巡檢通道巡檢應急處置——

力缺陷與隱患查找缺陷與隱患巡檢數(shù)據(jù)缺陷與隱患分析及

———

及原因分析識別處理與分析報告編制

4.2根據(jù)無人機巡檢工作內(nèi)容的重要及復雜程度等要素，確定電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員（以下簡

稱“無人機作業(yè)人員”）的能力等級，能力等級分為Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級。

4.2.1能力等級Ⅰ級：適用于無人機巡檢初級作業(yè)人員，能完成常用任務設備的維護保養(yǎng)工作；能獨

立完成常規(guī)性巡檢作業(yè)任務；具備一定的應急處置能力。

4.2.2能力等級Ⅱ級：適用于無人機巡檢中級作業(yè)人員，能完成無人機巡檢系統(tǒng)和較復雜任務設備的

維護保養(yǎng)、故障排查等工作；能獨立完成各類巡檢作業(yè)任務；具備在較復雜情況下的應急處置能力。

4.2.3能力等級Ⅲ級：適用于無人機巡檢高級作業(yè)人員，能完成無人機巡檢系統(tǒng)和復雜任務設備的維

護保養(yǎng)、故障排查和系統(tǒng)調(diào)試等工作；能獨立規(guī)劃并完成各類巡檢作業(yè)任務；具備組織指導開展工作

能力；具備復雜情況下的應急處置能力。

4.3能力為Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級的無人機巡檢作業(yè)人員應具備的知識和技能模塊見表2。

表2Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級無人機巡檢作業(yè)人員應具備的知識和技能

能力等級

序號能力種類能力項能力模塊（知識/技能）

ⅠⅡⅢ

電力系統(tǒng)

1架空輸電線路/架空配電線路/變電一次設備基礎√

及設備

2電力安全線路/配電/變電部分√

工作規(guī)程

3無人機作業(yè)√

4空中交通管理辦法√

無人機

無人機運行管理規(guī)定√

5運行法規(guī)

基礎能力

6無人機駕駛員管理規(guī)定√

7空域申請飛行計劃申報與飛行動態(tài)通報√

與使用

8空域申請文件編制√

9多旋翼無人機飛行基礎√

無人機

固定翼無人機飛行基礎√

10飛行操作

11多旋翼無人機起降√

2

T/CEC193—2018

表2（續(xù)）

能力等級

序號能力種類能力項能力模塊（知識/技能）

ⅠⅡⅢ

12固定翼無人機起降√

13無人機多旋翼無人機水平360°原地自旋√

飛行操作

14多旋翼無人機水平“8”字飛行√

基礎能力

15第一視角飛行√

16可見光成像設備設置和拍攝√

拍攝技術

17紅外成像設備設置和拍攝√

18多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)結構、原理√

結構、原理

19固定翼無人機巡檢系統(tǒng)結構、原理√

20設備臺賬建立√

21設備臺賬使用√

22無人機使用多旋翼無人機使用√

與維保

23固定翼無人機使用√

24多旋翼無人機維保√

25固定翼無人機維保√

26云臺使用與維保√

27可見光成像設備使用與維保√

28紅外成像設備使用√

任務設備

紅外成像設備維保√

29使用與維保

30吊艙使用√

設備使用

31吊艙維保√

與維保

32激光雷達設備使用與維保√

33無人機巡檢多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)調(diào)試√

系統(tǒng)調(diào)試

34固定翼無人機巡檢系統(tǒng)調(diào)試√

35萬用表使用√

36風速儀使用√

37衛(wèi)星導航定位設備使用√

38電池電壓檢測儀使用√

39保障設備充電設備使用√

使用

40測高儀使用√

41點溫槍使用√

42油位計使用√

43頻譜儀使用√

44便攜式發(fā)電機操作√

3

T/CEC193—2018

表2（續(xù)）

能力等級

序號能力種類能力項能力模塊（知識/技能）

ⅠⅡⅢ

45現(xiàn)場勘察√

46危險源辨識√

巡檢任務

航線規(guī)劃√

47制定

48巡檢方案編制√

49工作票（單）使用√

50架空輸電線路精細化巡檢√

無人機

精細化巡檢架空配電線路精細化巡檢√

51巡檢作業(yè)

52變電一次設備精細化巡檢√

53通道巡檢通道巡檢√

54空中設備故障和異常報警處置√

55應急迫降√

應急處置

56墜機后續(xù)處置√

57人身傷害處置√

58架空輸電線路缺陷與隱患識別√

缺陷與

架空配電線路缺陷與隱患識別√

59隱患識別

60變電一次設備缺陷與隱患識別√

61可見光數(shù)據(jù)處理與分析√

缺陷與

巡檢數(shù)據(jù)

隱患查找紅外數(shù)據(jù)處理與分析√

62處理與分析

及原因分析

63激光雷達數(shù)據(jù)處理與分析√

64缺陷與隱患分類及分級√

缺陷與隱患

65原因分析及缺陷與隱患原因分析√

報告編制

66巡檢報告編制√

注：“電力系統(tǒng)及設備”“電力安全工作規(guī)程”能力項中，運檢崗位輸配變專業(yè)人員僅需掌握與本專業(yè)工作相關的基

礎知識。例如，架空輸電線路專業(yè)人員僅需掌握架空輸電線路基礎、電力安全工作規(guī)程（線路部分）和無人機

作業(yè)安全工作規(guī)程。

5能力考核評價

5.1根據(jù)無人機巡檢作業(yè)人員專業(yè)知識和專業(yè)技能評價確定能力等級。無人機巡檢能力考核方法及評

價標準應符合附錄A的規(guī)定。

5.2Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級能力評價時，要求掌握的知識、技能模塊評價分值均不低于合格分值時，評價

結果方為合格。

5.3Ⅰ級、Ⅱ級和Ⅲ級能力評價時，若知識、技能模塊中有一個非否決項的評價分值低于合格分值

4

T/CEC193—2018

時，允許在考核評價結束日起1年內(nèi)補考1次，補考后評價結果仍為不合格，應重新參加培訓后方可

再次參加能力等級評價。

6證書及有效期

6.1無人機巡檢作業(yè)人員參與考核前應先取得國家民用航空主管部門頒發(fā)或授權的無人機資質(zhì)證照。

在考評合格后，頒發(fā)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)一印制的電力行業(yè)能力評價證書。從事電力行業(yè)無人機巡

檢作業(yè)的人員應持證方可從事無人機巡檢對應能力的作業(yè)項目，證書可在全國電力行業(yè)中通用。

6.2證書有效期為三年。持證人員應在有效期滿前半年內(nèi)向發(fā)證機構提出復證申請。

6.3復證人員在通過資格審查、業(yè)績舉證及答辯合格后，方可參加所復證能力等級的考核評價，考核

項目從無人機巡檢專業(yè)能力種類中的能力項所對應的知識及技能點中抽取。

5

T/CEC193—2018

附錄A

（規(guī)范性附錄）

能力考核方法及評價標準

無人機巡檢作業(yè)人員能力考核方法及評價標準見表A.1。

表A.1無人機巡檢作業(yè)人員能力考核方法及評價標準

序能力模塊合格評價是否

能力項評價標準

號種類（知識/技能）分值方法否決項

架空輸電熟練掌握架空輸電線路、配電線路構成、工

180筆試

電力系統(tǒng)線路基礎作原理和運行維護基本知識

及設備

變電站和換流站熟練掌握變電站和換流站一次設備的工作原

280筆試

一次設備理和運行維護基本知識

熟練掌握電力安全工作規(guī)程線路部分/配電部

3線路部分分/變電部分安全組織管理和技術措施、工器具90筆試是

電力安全使用、兩票三制等規(guī)定

工作規(guī)程

熟練掌握電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)安全組織

4無人機作業(yè)管理和技術措施、工器具使用、兩票三制、異90筆試是

常處理等規(guī)定

熟悉《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管

空中交通理辦法》（MD-TM-2016-004），熟練掌握民用無

580筆試

管理辦法人駕駛航空器空中交通服務、無線電管理、空

域類別和適用條件等規(guī)定

熟悉《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-

無人機無人機運行91-FS-2015-31），熟練掌握無人機運行管理相關

680筆試

運行法規(guī)管理規(guī)定術語定義、無人機分級分類方法以及相關管理

基

方式和要求

礎

能熟悉《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-

力無人機駕駛員FS-2016-20R1），熟練掌握無人機駕駛員管理

780筆試

管理規(guī)定內(nèi)容，包括涵蓋范圍、飛行資質(zhì)要求和技能要

求等

熟練掌握飛行計劃申報類型、流程、內(nèi)容

飛行計劃申報

8和要求；熟練掌握飛行動態(tài)通報流程、內(nèi)容90筆試是

與飛行動態(tài)通報

空域申請和要求

與使用

熟練掌握電力無人機作業(yè)飛行空域范圍要

空域申請

9求；熟練掌握空域申請流程、內(nèi)容和要求；能90筆試

文件編制

夠編制無人機作業(yè)飛行空域申請文件

熟練掌握主要型號多旋翼無人機飛行操控技

能；在距離20m處，能以增穩(wěn)（姿態(tài)）和手動

兩種飛行模式熟練完成定點懸停操作，懸停高

度為5～10m，且水平方向偏差不大于1.5m，

無人機多旋翼無人機垂直方向偏差不大于2m；在最小距離20m

1080操作是

飛行操作飛行基礎處，能以增穩(wěn)（姿態(tài)）飛行模式熟練完成4m×

4m正方形雙向（順/逆時針）航線飛行，且水平

方向最大偏差不大于1.5m、標準差不大于

0.75m，垂直方向最大偏差不大于2m、標準差

不大于1m

6

T/CEC193—2018

表A.1（續(xù)）

序能力模塊合格評價是否

能力項評價標準

號種類（知識/技能）分值方法否決項

熟練掌握主要型號固定翼無人機飛行操控技

能；能以全自主和增穩(wěn)（姿態(tài)）兩種飛行模式

固定翼

11熟練完成50m×50m正方形雙向（順/逆時針）80操作是

無人機飛行基礎

航線飛行；熟練掌握全自主飛行模式下定點盤

旋操作

熟練掌握主要型號多旋翼無人機起飛和降落

相關操作技能；熟練掌握遙控器一鍵返航、地

多旋翼面站一鍵返航等操作技能；在距離10m處，能

1280操作是

無人機起降以全自主手動、增穩(wěn)（姿態(tài)）和全自主三種飛

行模式在直徑2m圓形區(qū)域內(nèi)熟練完成定點起飛

和降落操作

熟練掌握主要型號固定翼無人機起飛和降落

相關操作技能；熟練掌握遙控器一鍵返航、地

固定翼

13面站一鍵返航、固定區(qū)域回收等操作技能；能80操作是

無人機起降

熟練完成主要型號固定翼無人機彈射和手拋起

飛、機腹擦地和傘降等操作

能以增穩(wěn)（姿態(tài)）飛行模式熟練操控主要型

多旋翼無人機號多旋翼無人機完成水平360°原地自旋動作，

14無人機水平360°且無人機飛行動作連貫、速度均勻、水平和垂80操作是

飛行操作原地自旋直方向最大偏差均不大于1.0m，操作時間大于

等于20s小于30s

基能以增穩(wěn)（姿態(tài)）飛行模式操控主要型號多

礎旋翼無人機熟練完成水平“8”字（左、右兩圓

能直徑均為10m）正飛和退飛動作。飛行過程

力中，無人機始終為“有頭”模式，且關閉任務

多旋翼無人機設備和定高輔助等模塊；“8”字飛行起始點高

1580操作是

水平“8”字飛行度介于2m（含）與5m（含）之間，無人機飛

行動作應連貫、速度均勻、機頭方向與飛行方

向一致；飛行航跡水平偏差最大不超過0.5m、

垂直偏差最大不超過1.0m；完成時間介于3min

45s（含）與4min45s（含）之間

能熟練以第一視角飛行模式操控主要型號多

旋翼和固定翼無人機完成起飛、飛行和降落動

作；能在視場位置信息丟失情況下，僅通過圖

傳和數(shù)傳顯示的無人機位置和姿態(tài)等信息，熟

16第一視角飛行80操作

練操控無人機返航至目視范圍，多旋翼無人機

返航高度不小于15m、固定翼無人機返航高度

不小于50m，實際返航航線與直線返航航線夾

角均不大于45°

掌握可見光成像相關術語定義；熟練掌握光

可見光成像設備圈、快門速度、感光度和曝光補償?shù)戎饕獏?shù)筆試

1780

設置和拍攝對可見光成像的影響；能夠使用典型可見光成或操作

像設備進行設置和拍攝

拍攝技術

掌握紅外成像相關術語定義；熟練掌握熱靈

紅外成像設備敏度、有效焦距、有效像素和分辨率等主要參筆試

1880

設置和拍攝數(shù)對紅外成像的影響；能夠使用典型紅外成像或操作

設備進行設置和拍攝；能熟練讀取熱圖數(shù)據(jù)

7

T/CEC193—2018

表A.1（續(xù)）

序能力模塊合格評價是否

能力項評價標準

號種類（知識/技能）分值方法否決項

多旋翼無人機巡檢熟練掌握旋翼無人機動力、導航、數(shù)據(jù)鏈路、

1980筆試

系統(tǒng)結構、原理地面站等系統(tǒng)的組成、工作原理和技術要求

結構、

原理固定翼無人機

熟練掌握固定翼無人機動力、導航、數(shù)據(jù)鏈

20巡檢系統(tǒng)80筆試

路、地面站等系統(tǒng)的組成、工作原理和技術要求

結構、原理

熟練掌握無人機設備管理相關規(guī)定；熟悉設

備購置、使用、維保、報廢等信息模塊，并能

21設備臺賬建立80筆試

熟練使用；能夠完成設備基礎臺賬、試驗檢測、

使用和維保、資產(chǎn)價值等信息的建立和維護

熟悉無人機設備管理相關規(guī)定；熟悉設備使

22設備臺賬使用80筆試

用、維保等信息模塊，并能熟練使用

能正確判斷空中管制區(qū)分布、地形地貌、天

氣、通信阻隔和無線電干擾、鄰近樹竹及建筑設

施分布、人員活動分布等周邊環(huán)境對飛行安全的

影響；能根據(jù)周邊環(huán)境和設備技術性能正確設置

起飛和降落點，合理規(guī)劃飛行航線；能正確準備

多旋翼并熟練使用相關工器具和備品備件；能熟練完成筆試

2380

無人機使用無人機飛行前展開和檢測、飛行后檢查和撤收等或操作

各項工作，并正確判斷無人機技術狀態(tài)；能熟練

完成飛行航線設置；熟練掌握飛行監(jiān)控知識，并

設能正確實施；熟練掌握丟星、鏈路中斷、天氣變

備化、同一區(qū)域出現(xiàn)不明飛行器等意外情況處置要

使求，并能正確實施

用無人機

與使用與能正確判斷空中管制區(qū)分布、地形地貌、天

維維保氣、通信阻隔和無線電干擾、鄰近樹竹及建筑設

保施分布、人員活動分布等周邊環(huán)境對飛行安全的

影響；能根據(jù)周邊環(huán)境和設備技術性能正確設置

起飛和降落點，合理規(guī)劃起飛航線、飛行航線和

固定翼降落航線；能正確準備并熟練使用相關工器具和筆試

2480

無人機使用備品備件；能熟練完成無人機飛行前展開和檢或操作

測、飛行后檢查和撤收