船舶起貨機電力拖動控制系統的維護管理主講教師：宗許寧船舶起貨機系統的認識任務一雙桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析任務二船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析任務三起貨機電力拖動系統的故障排除與維護管理任務三知識目標教學目標1.起貨機作用、結構、分類；2.學會分析雙桿式電動液壓起貨機和克令吊系統的控制線路；3.能對照電氣原理圖排除克令吊控制系統的常見故障。任務一船舶起貨機系統的認識船舶起貨機作用：在船上裝卸貨物和維修船舶雜貨船甲板上的克令吊用于裝卸貨物油輪甲板上的起貨機用于起吊輸油管機艙起貨機用于起吊機艙設備工作特點：動作間歇性和作業循環性船舶起貨機的作用任務一船舶起貨機系統的認識船舶起貨機的類型電動起貨機按驅動力分按機械結構分電動液壓起貨機吊桿式回轉式門式起重機任務一船舶起貨機系統的認識驅動力對比電動起貨機優點：便于實現自動化和遠距離控制；振動和噪音小；可設計成緊湊的拖動系統。缺點：電氣控制系統較復雜，在電氣管理和維護方面要求較高。電動液壓起貨機優點：無級調速，調速平滑，運行平穩，噪聲小；良好的制動能力；易于吸收沖擊負載，并能自動防止過載；電氣控制線路較簡單；液壓傳動系統的傳動效率高；傳動裝置重量輕，慣性小。缺點：制造精度要求高；油管道系統復雜；漏油時不易修復；油液中如滲入空氣會產生噪聲。任務一船舶起貨機系統的認識吊桿式起貨機吊桿式起貨設備是船上應用最早的起貨設備，這種起貨設備結構簡單,初置費用少，同時對不同貨物、不同包裝和不同裝卸場地均有較好的適應能力,因此，迄今為止,仍為一般船舶所廣泛采用。任務一船舶起貨機系統的認識吊桿式起貨設備雙吊桿式電動起貨設備示意圖雙吊桿起貨設備的主要缺點是:①吊桿需要調整位置時，裝卸作業必須中斷；②可以起吊的貨重小于吊桿的安全負荷；③作業前準備時間較長。優點是：只需兩部起貨絞車即可完成全部裝卸作業的各種動作。任務一船舶起貨機系統的認識吊桿式起貨設備單吊桿起貨設備的優點是:①操作靈活平穩，且可減少吊桿千斤索的伸縮次數，從而減輕工作強度，提高工作效率。②與雙吊桿起貨設備相比,調整吊桿位置不用中斷裝卸作業,吊桿可以準確對準貨艙或貨堆。缺點是：完成升降、變幅和回轉三種運動需三部絞車。單吊桿式起貨設備示意圖任務一船舶起貨機系統的認識吊桿式起貨設備旋轉式起貨設備的優點是:重量輕、占地少、操作靈活、裝卸效率較高、能準確地把貨物放到貨艙的指定地點，并能迅速地投入工作；缺點是：結構復雜、初投資高、吊臂的橫動幅度和起升高度較小、需要三臺絞車。旋轉式起貨設備示意圖任務一船舶起貨機系統的認識船舶對起貨設備的基本要求不論是哪種起貨機都必須滿足船舶對起貨設備的一些基本要求:(1)能以額定起貨速度吊起額定負載;(2)能按操作者要求方便靈敏地起落貨物;(3)能依據負載不同，在較廣的范圍內調節運行速度，并具有良好的加速性和減速性;(4)不論在起貨和落貨過程中,都能根據需要隨時停止,并握持貨重。任務一船舶起貨機系統的認識船舶起貨機對電力拖動及控制的要求1.對拖動電動機的基本要求：(1)過載性能好，起動力矩足夠大;(2)具有較軟的機械特性;(4)選用轉子慣量盡量小的電動機；(5)須選用防水式電機；(6)選用重復短期工作制的電動機。(3)調速范圍要廣，最高轉速與最低轉速之比在7~10范圍內;任務一船舶起貨機系統的認識船舶起貨機對電力拖動及控制的要求2.對電動起貨機控制線路的基本要求：(1)除自動起動和基本保護外，還要有制動、調速和反轉等環節;(2)采用具有明顯空間位置差異的主令控制器;(4)要有完善的保護環節：除短路、失壓、過載、缺相等一般保護環節，還要有連鎖保護，換擋過程中，防止重物自由跌落，當發生故障時能緊急停車或通過應急按鈕強行將重物低速放下。(3)自動起動的加速過程，通常按時間原則或電流原則進行;船舶起貨機的作用、類型起貨機的結構特點船舶對起貨設備的基本要求起貨機對電力拖動控制的基本要求液壓系統的基本元件液壓系統工作時的原理簡圖鼠籠式異步電動機主油泵油馬達液壓馬達液壓泵控制閥任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析主油泵斜盤柱塞泵結構原理動圖吸排油方向：

通過改變傾斜盤傾角的方向來改變;排油量：

通過改變傾斜盤傾角的大小來改變任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析油馬達油馬達與油泵是可逆的液壓元件，即同一元件既可作油泵運行，也可作油馬達運行，兩者也可在運行中相互轉化，其轉化決定于運行條件，相似于電機的可逆性。柱塞雙向油馬達結構動圖任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥溢流閥實物圖用于保護油泵和油路系統的安全，保持閥前油路系統壓力的穩定，常用作安全閥。溢流閥任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥制動溢流閥原理動圖制動溢流閥任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥先導溢流閥原理動圖先導溢流閥任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥普通單向閥普通單向閥原理動圖任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥液控單向閥液控單向閥原理動圖任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥換向閥主要用于改變液壓油流向圖9液動二位二通閥（常開式）液控二位二通閥動圖圖10任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥換向閥類型換向閥類型任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥換向閥控制方式換向閥控制方式類型任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析控制閥單向節流閥單向節流閥工作原理動圖任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析吊桿液壓系統工作原理分析起貨過程：

改變主令手柄的位置，可改變變量泵傾斜盤傾斜角的大小而實現起貨速度的調節任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析吊桿液壓系統工作原理分析落貨過程：落貨速度可以通過改變主令手柄的位置，進而改變變量泵傾斜盤的傾斜角來實現。液壓系統的基本元件，包括液壓泵、液壓馬達、各種控制閥件雙桿式起貨機液壓系統的工作原理M1-主油泵電動機；M2-輔油泵電動機；1M、2M-吊桿電動機；SA1、SA2-零位開關；YB1、YB2–直流電磁制動器；YV1、YV2-剎車電磁閥線圈圖3-11電動液壓起貨機電氣系統原理二、電氣系統的工作原理任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析二、電氣系統的工作原理主油泵電動機M1，采用Y-△降壓起動根據液壓系統要求，輔油泵電動機與主油泵電動機順序啟動先起動輔油泵電動機約1min后再起動主油泵電動機零位開關SA1、SA2的常開觸頭，用來控制剎車電磁閥線圈YV1、YV2當起貨機的主令手柄在“0”位時，該觸頭打開，電磁閥斷電，液壓制動器剎車主令手柄離開“0”位時，觸頭閉合使電磁閥通電，油剎車松閘零位開關SA1、SA2的常閉觸頭實現零位保護當主令手柄在“0”位時才能起動主油泵電動機,實現零位保護主油泵電動機起動后，變壓器TM供電，操縱主令手柄液壓系統才能工作任務二雙吊桿式電動液壓起貨機系統的電力拖動控制系統的分析

克令吊是回轉式電動液壓起貨機。克令吊主要用于船舶裝卸貨物、集裝箱及其它物質，使用比較方便，不受環境影響，具有全方位（360°）旋轉等功能。它由液壓和電氣兩部分組成，主要介紹電氣系統的工作原理。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析一、克令吊的結構

1-回轉馬達；2-吊臂；3-油箱；4一操縱臺；5-操縱室；6-通風扇；7一吊鉤；8-吊臂滑輪組；9-頂滑輪組；10-油冷卻器；11-液壓泵；12一松繩保護裝置；13-變幅絞車；14、16一限位開關；15-起重絞車；17-回轉座臺圖3-12回轉式起貨機任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析二、克令吊的安全保護裝置克令吊通常有各種限位措施。當設備達到限位位置時，或者通過機械控制的限位閥使相應主油路卸荷，或者通過限位開關使相應控制電信號回零，從而使相應的液壓馬達停止運動。常用的機械限位有以下幾種：1機械限位保護（1）吊鉤高限位(限位開關)（2）起重索卷筒卷滿和放空限位(限位開關)（3）鋼索松弛保護(限位開關)（4）吊臂高限位——吊臂升到允許的最大仰角時(限位開關)（5）吊臂低限位——當吊臂下俯到允許的帶負荷最低仰角時為了在工作完畢時可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳動控制面板上的相應開關，才能繼續下俯，但當變幅絞車鋼索松弛時吊臂俯下的操作即不能進行(限位開關)（6）變幅限位采用變幅油缸的吊車無須專設變幅限位元件。有的克令吊（例如緊靠在駕駛臺前的）根據需要還設有回轉限位。(限位開關)任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析二、克令吊的安全保護裝置（2）低油壓保護——當控制油壓或補油壓力過低時，將阻止克令吊的操作進行（3）低油位保護——當油位低于設定油位時，會發出聲、光報警；如果繼續應急使用，油位再降低一定距離，克令吊便會停車。（4）高油溫保護——在油溫超過規定值時，設在油冷卻器進口的溫度繼電器會使克令吊主、輔泵停車（1）高油壓保護——在工作油壓過高時使變量主泵回中或主油路旁通卸荷。2.液壓油工作狀況保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析二、克令吊的安全保護裝置

電路中設有短路保護和過電流保護，有的還有電機及電子元件高溫保護。油冷卻器連鎖保護——有的在作業前必須開油冷卻器風機電源，由相應溫度繼電器控制風機是否起動，否則主電機不能起動；也有的要用旋鈕選擇夏季工況或冬季工況，以決定冷卻器是否投入工作。通風門連鎖保護——作業時中心機組的通風門必須打開，否則因限位開關不能閉合，主電動機即不能起動3電氣保護4設備連鎖保護

任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析

三、克令吊的電氣系統工作原理以58000載重噸級散貨船上的克令吊控制線路為例，介紹克令吊的電氣系統的工作原理。克令吊一般安裝在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心線上，為了方便吊貨，兩個貨倉安裝一臺克令吊，所以一艘載重噸級散貨船上會有多臺克令吊。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理表3-1為克令吊電氣設備的概括說明任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理圖3-13為克令吊電氣系統的線路圖任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析

三、克令吊的電氣系統工作原理

圖3-14（a）和圖3-14（b）為克令吊的電氣原理圖。圖3-14（b）中的液壓控制手柄------升降手柄連鎖門開關HIS、變幅手柄連鎖門開關LIS、回轉手柄連鎖門開關SIS

將手柄扳動的同時接通相應的液壓油路。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理1.液壓泵的啟動與停止控制（1）重載垂詢電路(由于船舶電站容量有限，液壓泵電動機（125KW）啟動前，要進行重載垂詢)任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理1.液壓泵的啟動與停止控制（1）重載垂詢電路工作原理控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開觸點閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENERUN待機繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點閉合并自鎖（110-G3）ST常開觸點閉合（3A-3）3-14（a）為液壓泵電動機啟動做準備液壓泵電動機為重載垂詢待機狀態控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開觸點閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENERUN待機繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點閉合并自鎖（110-G3）ST常開觸點閉合（3A-3）3-14（a）為液壓泵電動機啟動做準備液壓泵電動機為重載垂詢待機狀態任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理1.液壓泵的啟動與停止控制（2）液壓泵的啟動控制

控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓51X得電51F冷卻風機熱保護51P液壓泵熱保護42P-1得電6X得電THP電機恒溫器升降手柄HIS置“0”位AUH得電變幅手柄LIS置“0”位AUL得電回轉手柄SIS置“0”位AUS得電ST允許重載啟動Z3油位正常3-14（b）中按下PB1啟動按鈕[3-14（a）中]6Y得電T3星-三角延時6P得電}T3延時后（5s）6Z得電加載電磁閥42P-2得電星型啟動角型運行GL運行燈亮HM計時器開始計時液壓泵運行42F得電油冷卻風扇電動機1FM啟動并運行42P-X得電任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理1.液壓泵的啟動與停止控制（3）主油路控制電路增大主油路油液油壓，吊鉤提升加速6Z得電[3-14（a）中]加載電磁閥SOL-1和SOL-2通電開啟，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速檔HIS-UP2閉合（1-14）高速電磁閥SOL-3通電開啟任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理1.液壓泵的啟動與停止控制（4）液壓泵的停止控制6X失電按下PB2停止按鈕[3-14（a）中]6X的常開觸點恢復斷開（R2-70）液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電加載電磁閥停止任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理2.克令吊的油溫報警控制

液壓泵電動機運行后，要控制油溫在一定的溫度范圍，保證液壓系統的正常工作。當油溫過高或過低都會發出報警。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析2.克令吊的油溫報警控制油溫計TH（53-54）觸點斷開[3-14（a）]當油溫高于40℃時輔助繼電器Z7線圈失電油冷卻風扇電動機1FM啟動運行，降溫溫控器ETH(1、2端)斷開接觸器42F得電Z7的常閉觸點恢復閉合（8-100）油溫計TH（53-54）觸點閉合[3-14（a）]當油溫低于35℃時輔助繼電器Z7線圈得電溫控器ETH(1、2端)接通接觸器42F失電油冷卻風扇電動機1FM停止Z7的常閉觸點斷開（8-100）當油溫低于5℃時THX的常閉觸點斷開（8-89）吊車停止操作切斷起貨機操作控制回路[3-14（b）]當油溫高于70℃時溫控器ETH的AL2（6、8）接通溫控器ETH的AL1（7、8）接通輔助繼電器THX線圈得電RL3燈亮油溫過低或過高燈光報警三、克令吊的電氣系統工作原理任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理3.克令吊的高油壓報警控制

液壓泵電動機運行后，要控制油壓在一定的壓力范圍，保證液壓系統的正常工作。當油壓過高時會發出高油壓報警。

任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理3.克令吊的高油壓報警控制壓力開關PS閉合[3-14（a）]當油壓過高時輔助繼電器Z8線圈得電[3-14（b）]時間繼電器T4線圈得電3S后油壓仍為高壓T4的常開觸點閉合（13-55）Z8的常開觸點閉合（56-55）自鎖Z8的常閉觸點斷開（18-101）Z8的常開觸點閉合（1-102）切斷起貨機操作控制回路吊車停止操作發出高油壓燈光報警任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理4.液壓泵電動機的過載報警控制

液壓泵電動機運行后，當液壓泵電動機或冷卻風機電動機出現過載時，由熱繼電器51P和51F以及電機恒溫器THP（在電機內部

）實現電動機的過載保護。

任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析恒溫器THP的常閉觸點斷開（1-12）【圖3-14（a）】輔助繼電器51X失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電51X的常開觸點斷開（86-3A）輔助繼電器6X失電當電動機內部過熱時熱繼電器51P的常閉觸點斷開（12-80）【圖3-14（a）】當液壓泵電動機過載時熱繼電器51F的常閉觸點斷開（80-81）【圖3-14（a）】當冷卻器風扇電動機過載時液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止51X的常閉觸點恢復閉合（1-11）【圖3-14（b）】OL燈亮過載燈光報警4.液壓泵電動機的過載報警控制三、克令吊的電氣系統工作原理任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理5.克令吊的低油位報警控制液壓泵電動機運行后，要控制油位在一定的范圍，以保證液壓系統的正常工作。當液壓油位過低時會發出報警。克令吊的低油位報警控制由液位開關FS來實現。

任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理5.克令吊的低油位報警控制輔助繼電器Z3線圈失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電輔助繼電器6X失電液位開關FS斷開（1-68）【圖3-14（b）】當油位過低時液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止Z3的常開觸點恢復斷開(1-69)【圖3-14（a）】RL4燈亮低油位燈光報警Z3的常閉觸點恢復閉合1-67）【圖3-14（b）】任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理6.克令吊的限位保護（1）克令吊的升降限位保護液壓泵電動機運行后，輔助繼電器42P-X的線圈已經得電，42P-X的常開觸點閉合。在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動）的線圈得電，AUD的常開觸點閉合（1-18）。

任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理6.克令吊的限位保護（1）克令吊的升降限位保護斷開圖3-14（b）中鑰匙開關PB3，從而關斷旁通電路，輔助繼電器BY線圈失電，BY的常開觸點斷開（1-21）和（20-6）。當油壓正常時，輔助繼電器Z8不得電，Z8的觸點不動作。如果需要越過差動限位D33保護和繩松（AUW）保護緊急操作時，就接通鑰匙開關PB3，使輔助繼電器BY線圈得電。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理：

輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33H（101-19）斷開并且右合HIS-UP斷開（1-16）

升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到起升上限位時，并且升降手柄HIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報警HIS-DN閉合（16-17）第一條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2；第二條得電線路：1--AUD（1-18）---Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）---AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】HIS-UP閉合（1-16）HIS-DN斷開（16-17）AUH得電，啟動主泵電動機可以下放吊鉤AUH的得電線路為：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（19-16）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2液壓泵停止起升上限位保護

6.克令吊的限位保護：（1）克令吊的升降限位保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析6.克令吊的限位保護（1）克令吊的升降限位保護三、克令吊的電氣系統工作原理液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33L（19-20）斷開，并且右合HIS-DN斷開（16-17）

升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到起升下限位時，并且升降手柄HIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報警HIS-UP閉合（1-16）第一條得電線路：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（16-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2

第二條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】HIS-UP斷開（1-16）HIS-DN閉合（16-17）AUH得電，啟動主泵電動機可以起升吊鉤AUH的得電線路為：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理6.克令吊的限位保護（2）克令吊的變幅限位保護液壓泵電動機運行后，關斷旁通電路。輔助繼電器42P-X的線圈已經得電，在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動）的線圈得電，AUD的常開觸點閉合（28-87）。任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析（2）克令吊的變幅限位保護三、克令吊的電氣系統工作原理液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電L33U（1-26）斷開，并且右合LIS-UP斷開（1-24），并且左合

變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到變幅上限位時，并且變幅手柄LIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報警LIS-DN閉合（24-25）第一條得電線路：1—L33U（1-26）—42P-X（26-24）—LIS-DN（24-25）—Z5（25-98）—AUL—2

第二條得電線路：1—L33U（1-26）—L33D（26-27）—L33R（27-28）—AUD（28-87）—42P-X（87-25）—Z5（25-98）—AUL—2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】LIS-DN斷開（24-25LIS-UP閉合（1-24）AUL得電，啟動主泵電動機可以下放吊臂AUL的得電線路為：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2輔助繼電器LU的線圈得電為變幅緊急限位做準備6.克令吊的限位保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析6.克令吊的限位保護（2）克令吊的變幅限位保護液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電H33D（26-27）斷開，并且右合LIS-DN斷開（24-25）變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到變幅下限位時，并且變幅手柄LIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報警LIS-UP閉合（1-24）第一條得電線路：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2

第二條得電線路：1--L33U（1-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將bi變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】LIS-UP斷開（1-24）LIS-DN閉合（24-25）AUL得電，啟動主泵電動機可以起升吊臂AUL的得電線路為：1--L33U（1-26）--42P-X（24-26）--LIS-DN（24-26）--Z5（25-98）--AUL--2三、克令吊的電氣系統工作原理任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理（2）克令吊的變幅限位保護擱置限位L33R右合AUL線圈不能得電主泵電動機不能啟動極限指示燈RL1亮，指示極限報警當克令吊完成起吊任務后，吊臂、鋼絲等應恢復擱置到指定位置,如果吊臂、鋼絲等沒有擱置到指定位置

擱置限位保護6.克令吊的限位保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析6.克令吊的限位保護（2）克令吊的變幅限位保護緊急限位保護輔助繼電器Z5的線圈得電AUL線圈斷電主泵電動機失電停止變幅極限位置保護當變幅上升限位沒能動作，而在變幅上升檔時，緊急限位L33E1的常開觸點閉合（1-93）[3-14b）]輔助繼電器LU已經得電LPB6燈亮指示緊急限位保護按下帶燈復位按鈕LPB6[3-14b）]輔助繼電器Z5的線圈失電變幅手柄LIS扳到下降檔AUL的線圈得電啟動主泵電機實現吊臂變幅下降三、克令吊的電氣系統工作原理任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析三、克令吊的電氣系統工作原理6.克令吊的限位保護

吊車360°右回轉AUS線圈得電液壓泵電動機運行后，關斷旁通油路，接通主油路BY的線圈得電輔助繼電器42P-X的線圈得電AUD（差動）的線圈得電將回轉手柄SIS扳到右回轉檔啟動主泵電動機輔助繼電器AUS得電路線是：1--42P-X（1-30）--SIS-L（30-31）--AUS--2SIS-R斷開（1-30）SIS-L閉合（30-31）啟動主泵電動機AUS線圈得電輔助繼電器AUS得電路線是：1--SIS-R（1-30）--42P-X兩個（30-31）--AUS--2SIS-L斷開（30-31）SIS-R閉合（1-30）將回轉手柄SIS扳到左回轉檔吊車360°左回轉（3）克令吊的回轉限位保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析

三、克令吊的電氣系統工作原理當下放吊鉤到達下限位時，H33L下限位沒有動作吊鉤著地若還繼續下放，吊鉤鋼絲繩索就會松弛鋼絲碰撞到的鋼絲繩松弛極限開關WS33AUH的線圈失電時間繼電器19W線圈得電19W的常開觸點閉合（1-10）卷軸上鋼絲繩就會膨脹輔助繼電器AUW的線圈得電WS33的常開觸點閉合（1-22）【圖3-14（b）中】0.3秒后AUW的常開觸點閉合（7-10）實現自鎖AUW的常閉觸點斷開（20-6）主泵電動機失電停車，實現繩松限位的保護LPB4燈亮，發出報警指示按下帶燈按鈕LPB4為復位按鈕輔助繼電器AUW的線圈失電將升降手柄HIS扳到上升檔AUH的線圈重新得電啟動主泵電動機，拉緊松弛的繩索拉緊松弛的繩索7.克令吊的繩松限位保護任務三船用克令吊系統的電力拖動控制系統的分析

三、克令吊的電氣系統工作原理接通照明電路合上鈕子開關TS1和TS2電動機空間加熱器SH1和SH2通電合上鈕子開關TS3給電動機繞組加熱除潮當主泵電動機啟動時，42P-1斷開（91-92），切斷加熱電路接通司機室電風扇電路合上鈕子開關TS4，；斷開TS4，切斷風扇電路斷開TS4，切斷風扇電路合上鈕子開關TS5接通司機室房間加熱器電路；斷開TS5，切斷加熱器電路。G為歐姆龍開關電源，輸出為24V，合上鈕子開關TS6電動雨刮器工作斷開TS6，雨刮器停止工作8.克令吊的照明、加熱原理【圖3-15中】任務三船用克令吊