推薦性國家標準

電子公路圖地理要素高精度表達規范

（征求意見稿）

編制說明

標準編寫組

二零二零年六月

一、工作簡況

（一）任務來源

本課題為國家重點研發計劃“國家質量基礎的共性技術研究與應用”專項

中的2017年項目“支撐現代交通運輸服務能效提升關鍵技術標準研究”課題“導

航定位與電子公路圖相關技術標準研究”中的一項標準研究內容。

依據2019年《國家標準化管理委員會關于下達第二批推薦性國家標準計劃

的通知》（國標委發〔2019〕22號），《電子公路圖地理要素高精度表達規范》

由交通運輸部提出并歸口，委托交通運輸信息通信及導航標準化技術委員會進

行編制過程的管理，標準計劃編號為20192339-T-348，由中國交通通信信息中

心牽頭負責編制工作。

（二）協作單位

本標準協作單位有：國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司、中設設

計集團股份有限公司、北京國交信通科技發展有限公司、廈門大學、易圖通科

技（北京）有限公司、上海億用信息科技有限公司、江西省高速公路聯網管理

中心、金交恒通有限公司。

（三）標準制定的背景及意義

國家發展和改革委員會提出的促進智能交通發展的“互聯網+”便捷交通實

施方案已經正式發布。這些服務都是依托互聯網來開展的，因此地圖的服務對

象不再僅僅是人類，而是慢慢向機器過渡，這對地圖的精度、內容結構和計算

模式等都提出了新的要求。

隨著智能交通和自動駕駛領域的飛速發展，現有的普通導航地圖在內容、

精度和完整性方面都無法滿足高層次的應用需求。針對道路的高精度電子地圖

被逐步提出并得到了廣泛的認同。目前國內外從事高精度電子地圖的測繪和生

產的單位也逐漸增多。

公路領域近年來基于地理信息系統開展建設、養護、監控業務逐漸發展，

從傳統的二維地圖，逐步開始探索采用三維實景地圖、高精度地圖進行精細化

1

管理。

隨著智慧公路、車路協同等技術的出現，公路地理信息服務和車輛導航服

務交集逐漸增大。不遠的將來，在公路管理領域和車輛導航領域，尤其是高精

度地圖領域，基礎地理信息共享將成為可能。

當前智慧交通發展迅速，在智慧公路、車路協同、智能駕駛等領域中，高

精度電子公路圖均是重要支撐。在若干智慧公路研究和示范項目中正在探索性

開發高精度電子公路圖。若干導航地圖公司在開發面向智能駕駛的高精度導航

地圖。兩個領域目前在獨立發展，在各自原有的低精度地理信息標準體系基礎

下，逐步發展高精度地理信息系統。雖然兩個領域的采集對象均為公路，內容

重疊程度很高，但是由于兩個領域的需求和目標不一致，各要素信息的采集精

度、表達方式、更新周期各不相同，在缺乏統一標準的情形下，很難實現信息

的共享與統一協同。這種情況一方面導致數據重復采集和重復處理，另一方面

導致實時信息不能共享，公路的養護或應急信息不能及時提供給車輛導航地圖，

降低了高精度導航地圖的性能。

本課題就是針對基礎地理信息共享需求，研究相關的技術標準，找到公路

建設管理和高精度導航地圖兩個領域在公路地理信息要素高精度表達方面的交

集。該標準旨在規定電子公路圖地理要素的高精度表達基本要求、選擇與分類

以及其表達規范，促進公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等應用領域中的

高精度地圖地理要素標準化，推動公路管理部門和地圖廠商間高精度地理信息

的有效共享，達到節約信息采集成本，及時更新信息要素的目的。

（四）主要工作過程

1.標準立項階段

項目獲得批準后，牽頭負責單位組織成立了標準研究組。標準研究組經過

廣泛調研交流，最終確定了中國交通通信信息中心、國汽（北京）智能網聯汽

車研究院有限公司、中設設計集團股份有限公司、北京國交信通科技發展有限

公司、廈門大學、易圖通科技（北京）有限公司、上海億用信息科技有限公司、

江西省高速公路聯網管理中心、金交恒通有限公司等單位參與標準研究與編制

2

工作。標準研究組吸收參與單位的專家后成立了標準研究編制組。

標準研究編制組先后調研了高德公司、四維公司、中海達公司、百度公司

等面向輔助駕駛和自動駕駛的地理信息采集或地圖制作企業，調研了江西交通

廳、山東高速集團、廣東高速集團、北京養護集團等公路管理、建設和養護單

位，調研了交通運輸部公路科學研究院、交通運輸部路網中心、廈門大學、武

漢大學等科研、管理機構，調研了國內主要車廠對自動駕駛中高精地圖數據使

用需求。通過調研，收集了智能駕駛車輛對高精度公路地圖的需求，目前高精

度地圖商業化進展情況，標準制定情況；了解了公路管理部門、建設養護部門

當前地理信息系統建設和使用情況，以及對高精度公路地圖的需求；了解了當

前研究部門的高精度地圖技術發展現狀，主要地理信息采集手段，采集成本、

采集要素內容與范圍等情況。

2.標準征求意見稿階段

標準研究編制組先后編寫了標準框架、標準主要內容和標準草案。并與相

關專家討論了其中地理信息要素采集精度的可實現性和實現成本。修改完善后

形成了標準征求意見稿。征求意見稿的內容將依托江西省智慧公路示范項目開

展實驗測試和驗證工作。詳細過程如下：

2017年7月～2017年9月，成立標準編制組，收集相關單位和專家信息；

2017年10月～2017年11月，成立標準編制組，確定了標編組成員，確定

了調研范圍及資料收集渠道；

2017年12月～2018年3月，對進行資料收集，相關研究回顧，發展現狀

調研，集中匯總，并進行分析和研究，形成標準目標、名稱、內容等標準大綱；

2018年4月，召開專家討論會，討論標準大綱，明確研究內容和方向，確

定標準研究編制組單位和人員；

2018年5月～2018年11月，進一步開展調研，研究公路地理信息要素分類，

高精度表達涉及的內容，編制標準草案；

2018年12月，召開項目中期咨詢會，討論標準研究過程及內容；

3

2019年1月～2020年6月，進一步開展調研，確定高精度要素參數，并進

行試驗，修改標準草案；

2020年6月，組織專家咨詢會，修改標準草案，形成標準征求意見稿，編

寫編制說明。準備征求專家意見，并在江西智慧公路項目中進行測試驗證。

（五）主要起草人及任務分工

標準的主要起草人有：張炳琪、李慶建、丁閃閃、胡筱簫、王艷、王程、

賀斌、溫程璐、王睿、湯詠林、余緒金、王維鋒、祁鈺茜、鐘南、姜圣、張華、

王維圳。任務分工見表1。

表1起草人員任務分工

序號姓名所屬單位主要任務

主要負責標準前期立項申報、項目

開題、前期調研工作的方案和具體

1張炳琪中國交通通信信息中心執行、主要內容的確定、各階段稿

及編制說明的編寫及完善、標準匯

報、評審會的準備及召開。

參與主要內容的確定，組織對接調

國汽（北京）智能網聯汽車研究

2李慶建研企業，參與調研工作，參與各階

院有限公司

段稿及編制說明的編寫及完善。

參與主要內容的確定，對接行業企

3丁閃閃中設設計集團股份有限公司業了解應用需求，各階段稿及編制

說明的編寫及完善。

負責標準修訂工作各相關方的協

北京國交信通科技發展有限公調、人員配備、標準各階段稿及編

4胡筱簫

司制說明的編寫及材料整合、標準總

體技術的審核、評審會組織工作。

參與主要內容的確定，參與前期調

國汽（北京）智能網聯汽車研究

5王艷研，了解行業標準制定情況，各階

院有限公司

段稿及編制說明的編寫及完善。

負責查詢與本標準相關的現有標

6王程廈門大學準，對其進行歸納匯總，參與完善

標準各階段稿。

負責對現行國家政策、行業政策等

7賀斌上海億用信息科技有限公司相關資料的搜集與分析整理、參與

部分標準內容修改。

負責對現行國家政策、行業政策等

8溫程璐廈門大學相關資料的搜集與分析整理、參與

部分標準內容修改。

4

參與主要內容的確定，了解行業標

國汽（北京）智能網聯汽車研究

9王睿準制定情況，各階段稿及編制說明

院有限公司

的編寫及完善。

負責對現行國家政策、行業政策等

10湯詠林易圖通科技（北京）有限公司相關資料的搜集與分析整理、參與

部分標準內容修改。

負責標準內容在項目中的測試驗

11余緒金江西省高速公路聯網管理中心

證。

負責查詢與本標準相關的現有標

12王維鋒中設設計集團股份有限公司

準，對其進行歸納匯總。

參與前期調研工作的方案編寫與標

13祁鈺茜中國交通通信信息中心準前期立項申報，提供標準相關資

料，對接標準委。

參與前期調研工作的方案編寫與標

14鐘南中國交通通信信息中心準前期立項申報，對各階段稿內容

提出修改意見。

參與部分內容的確定，了解行業標

15姜圣中設設計集團股份有限公司準制定情況，各階段稿及編制說明

的編寫及完善。

負責查詢與本標準相關的現有標

準，對其進行歸納匯總，對接行業

16張華金交恒通有限公司

企業，了解標準應用需求，對各階

段稿內容提出修改意見。

負責查詢與本標準相關的現有標

17王維圳金交恒通有限公司準，對其進行歸納匯總，修改部分

標準內容。

二、標準編制原則和確定標準主要內容的依據

（一）標準編制原則

兼容性原則

1.

為達到公路地理信息要素數據在不同領域共用共享的目標，本標準采用兼

容性原則，既滿足公路管理用途，又滿足汽車導航的需求。

協調性原則

2.

本標準在編制過程中嚴格遵循與相關標準協調一致的原則，在有關技術內

容方面（如術語定義和一些通用詞匯等），確保本標準編制的一致性。

5

實用性原則

3.

本標準在編制過程中嚴格遵循與實際應用相結合，在采集和應用高精地圖

數據精度指標方面，多方征集國內主流圖商和國內主流車廠在使用自動駕駛高

精地圖方面的需求，來設定高精地圖采集指標要求。

（二）確定標準主要內容的論據

范圍

1.

按照標準編制目的，本標準規定了電子公路圖地理要素的高精度表達基本

要求、選擇與分類以及其表達規范。

本標準面向智慧公路領域與導航地圖領域，兩個領域的采集對象均為公路。

本標準適用于高精度公路地理信息系統的開發公路高精度導航地圖的生產、公

路管理部門和地圖廠商間高精度地理信息的有效共享。

術語和定義

2.

本標準的術語和定義結合《GB/T17694—2009地理信息術語》等相關規范

性標準文件，進行了直接沿用，其中“電子公路圖”、“高精度表達”、“相

對精度”及“絕對精度”結合需求進行了修改。

（1）電子公路圖

該術語結合電子地圖定義，結合本標準適用范圍與應用領域進行定義。

（2）高精度表達

由于高精度表達在不同的領域有不同的表達規范要求，結合智慧公路和導

航地圖領域，提煉出本標準對于高精度表達的要求，并定義一般情況相對幾何

精度優于1米。

（3）地理要素

該術語引用了GB/T17694—2009的附錄B術語和定義B.207。

（4）相對精度

6

結合導航地圖行業對相對精度的通用描述，提煉形成本標準對相對精度的

定義。

（5）絕對精度

結合導航地圖行業對絕對精度的通用描述，提煉形成本標準對絕對精度的

定義。

基本要求

3.

（1）坐標系

經國務院批準，根據《中華人民共和國測繪法》，我國自2008年7月1日

起啟用2000國家大地坐標系。按照國務院關于推廣使用2000國家大地坐標系

的有關要求，定義坐標系為2000國家大地坐標系（CGCS2000）。

（2）投影

根據強制性標準GB21139-2007《基礎地理信息標準數據基本規定》規定，

定義投影為1:1000000采用正軸等角割圓錐投影，其他基本比例尺采用高斯－

克呂格投影(Gauss-Kruger)。

（3）高程基準

根據國務院關于啟用“1985國家高程基準”的批復，國家測繪局自1987年

起公布啟用1985國家高程基準作為全國新的統一的高程控制系統，因此定義高

程基準為1985國家高程基準。

（4）數據及存儲要求

考慮到高精度地圖廠商常規定義與自動駕駛行業應用場景需求，定義數據

及存儲要求為按矩形分幅或經緯分幅的方式對電子公路圖進行分幅。

（5）公路網拓撲特殊要求

根據公路管理部門和地圖廠商對電子公路圖的應用需求，梳理高精度公路

地理信息系統以及公路高精度導航地圖對公路網拓撲的相關要求，提出公路網

拓撲關系以及圖層之間關聯關系應滿足數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能

7

需求。

（6）高精度表達通用要求

根據公路管理部門和地圖廠商對電子公路圖的應用需求，梳理高精度公路

地理信息系統以及公路高精度導航地圖對高精度表達的通用要求，提出地理要

素通過精度要求和更新要求進行高精度表達。

根據調研地圖廠商與國內外車廠，目前業界普遍認為為滿足自動駕駛使用

需求，最大程度保持車輛準確定位在單一車道內，行駛不越線，高精地圖的平

面相對精度應達到每100m的相對誤差不超過10cm，高程相對精度應達到每

100m的相對誤差不超過20cm；絕對精度應達到50cm。該精度要求同時符合公

路部門的管理需求。

經調研，目前高精地圖產品基本能夠實現數據按季更新，且該更新頻率能

夠滿足交通管理的基本需求。當公路基礎設施發生變化時，管理方可通知高精

地圖采集人員即時采集、制作、更新數據。

要素地理要素選擇及分類

4.

（1）選擇依據

電子公路圖中需采用高精度表達的地理要素宜參考JTGBOl-2014的規定，

以自動駕駛高精度地圖中高精度要素分類作為選擇依據。

（2）選擇原則

電子公路圖中需采用高精度表達的地理要素應以支撐公路精細化管理、車

路協同、自動駕駛等應用場景作為選取原則。

任意一種應用場景中需要高精度表達的靜態地理要素均包含在本標準中。

如地理要素在多種應用中均有需要，則取其中最優指標作為表達規范指標要求。

表達規范

5.

（1）公路網

①道路

8

l要素定義

根據JTJ002-1987,1.0.2，定義道路為供各種無軌車輛和行人通行的工程設

施。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路的屬性，如長度、方向、車道數、

名稱、道路等級、類型、路口內標識、匝道標識、橋梁標識、隧道標識、限速

信息、材質、進入與退出關系。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，考慮到道路大規模變

化情況并不頻繁，同時考慮到道路更新成本較高，規定了要素的常規更新周期

可以增加到每年。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

②道路邊界

l要素定義

根據道路邊界空間幾個特征及應用方式，定義道路邊界線為用于描述道路

一般行駛區域邊界，包含車道線、路緣石、護欄形成的物理道路邊界線或虛擬

邊界線。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路邊界的屬性，如類型、材質和關

聯關系。

l要素表達規范

9

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，考慮到道路大規模變

化情況并不頻繁，同時考慮到道路邊界更新成本較高，規定了要素的常規更新

周期可以增加到每年。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

③車道

l要素定義

根據JTJ002-1987,4.1.3，定義車道為在路面上供單一縱列車輛行駛的部分。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路邊界的屬性，如長度、方向、類

型、限速信息、轉向信息、變道標識、關聯道路、進入與退出關系和關聯車道

線屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，考慮到道路大規模變

化情況并不頻繁，同時考慮到車道更新成本較高，規定了要素的常規更新周期

可以增加到每年。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

④道路交叉

l要素定義

根據JTJ002-1987,1987,4.3.1，定義道路交叉為兩條或兩條以上道路的交會。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

10

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路邊界的屬性，如名稱、類型、形

態和關聯關系。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，考慮到道路大規模變

化情況并不頻繁，同時考慮到道路交叉更新成本較高，規定了要素的常規更新

周期可以增加到每年。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

（2）道路安全設施

①道路交通標線

a）線條

l要素定義

根據GB5768.3-2009,3.5，定義線條為施劃于路面、緣石或立面上的實線或

虛線。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了線條的屬性，如類型、線型、顏色、

材質和寬度。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據行業應用需求，

規定了要素更新周期。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

b）字符

11

l要素定義

根據GB5768.3-2009,3.5，定義字符為施劃于路面上的文字、數字及各種圖

形、符號。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了字符的屬性，如類型、顏色、方向和

內容。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據行業應用需求，

規定了要素更新周期。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

c）突起路標

l要素定義

根據GB5768.3-2009,3.5，定義突起路標為安裝于路面上用于標示車道分界、

邊緣、分合流、彎道、危險路段、路寬變化、路面障礙物位置的反光或不反光

體。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了突起路標的屬性，如功能、材質和關

聯關系。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據行業應用需求，

規定了要素更新周期。

12

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

d）輪廓標

l要素定義

根據GB5768.3-2009,3.5，定義輪廓標為安裝于道路兩側，用以指示道路的

方向、車行道邊界輪廓的反光柱（或片）。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了輪廓標的屬性，如功能、類型、相對

道路方位和關聯關系。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據行業應用需求，

規定了要素更新周期。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

②道路交通標志

l要素定義

根據GB5768.2-2009,3.1，定義道路交通標志為以顏色、形狀、字符、圖形

向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設施。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路邊界的屬性，如相對道路方位、

顏色、形狀、類型、屬性值和關聯關系。

l要素表達規范

13

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據自動駕駛的應用

需求，需要高鮮度交通標志用于感知與定位，規定了要素常規更新周期為每月。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

③護欄

l要素定義

根據JTJ002-1987,4.4.6，定義護欄為沿危險路段的路基邊緣設置的警戒車輛

駛離路基和沿中央分隔帶設置的防止車輛闖入對向行車道的防護設施以及為行

人與車倆隔離而設置的保障行人安全的設施。

l要素屬性

根據公路精細化管理、車路協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、

地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規定了道路邊界的屬性，如道路方位、類型、

材質和關聯關系。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了要素的幾何表達方式，根據行業應用需求，

規定了要素更新周期。

l要素獲取方式

根據要素空間幾何特征和行業應用需求，規定了要素的獲取方式。

（3）服務管理設施

①服務區

l要素定義

根據駕乘人員對于服務區的需求以及服務區在公路中發揮的公共服務作用，

定義服務區指專門為乘客和司機停留休息的場所，應提供停車場、公共廁所、

加油站、車輛修理所、餐飲與小賣部，平均間距約50km。

14

l要素屬性

結合服務區在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了服務區包含名稱和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了服務區的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據服務區的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為區域的最外側輪廓的多邊形面。

②檢查站

l要素定義

根據公路部門對于檢查站的需求以及檢查站在公路中發揮的管理監督作用，

定義檢查站指位于封閉/非封閉道路上，對進入特定區域的人員及其交通工具與

隨行物品進行檢查的關卡式機構。

l要素屬性

結合檢查站在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了檢查站包含名稱和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了檢查站的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據檢查站的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為區域的最外側輪廓的多邊形面。

15

③停車場

l要素定義

根據JTJ002-1987,1987,4.4.24，定義停車場指設在公路外，供存放車輛的場

所。

l要素屬性

結合停車場在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了停車場包含名稱、類型、停放車型和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了停車場的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據停車場的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為區域的最外側輪廓的多邊形面。

④停車位

l要素定義

根據停車位的公共服務作用以及區域特征，定義停車位指可用于機動車停靠

的劃線區域。

l要素屬性

結合停車位在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了停車位包含類型、長度、寬度和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了停車位的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

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l要素獲取方式

根據停車位的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為多邊形面。

⑤收費站

l要素定義

根據收費站的收費管理作用以及建筑外形，定義收費站指進入或退出道路的

橋形狀建筑，用于對通行車輛收取通行費用的設施。

l要素屬性

結合收費站在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了收費站包含名稱和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了收費站的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據收費站的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為崗亭頂部外側的多邊形面。

（4）其他公共設施

①減速丘

l要素定義

根據減速丘的減速作用以及形狀特征，定義減速丘指在路面全幅設置的凸起

區域，主要用于限制過往車輛車速。

l要素屬性

結合減速丘在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

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自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了減速丘包含類型、材質、高度和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了減速丘的幾何表達方式，為面狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據減速丘的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為外接矩形面。

②路緣石

l要素定義

根據JTJ002-1987,4.1，4.1.17，路緣石指路面邊緣與其他構造物分界處的標

石。一般用石塊或混凝土塊砌筑。

l要素屬性

結合路緣石在電子公路圖中的特征，以及參考公路精細化管理、車路協同、

自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，規

定了路緣石包含相對道路方位和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了路緣石的幾何表達方式，為線狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據路緣石的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為頂部內側邊線的直線或曲線。

③交通信號燈

l要素定義

18

根據JTJ002-1987,14.0.13，交通信號燈指在道路上設置的一般用綠、黃、紅

色顯示的指揮交通的信號燈。

l要素屬性

結合交替信號燈在電子公路圖中的作用，以及參考公路精細化管理、車路協

同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，

規定了交通信號燈包含相對道路方位、信號燈形狀、外接框形狀、排列方式、

控制方向、控制類型、顏色變化和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了交通信號燈的幾何表達方式，為面狀要素，

并結合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據交通信號燈的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定

了獲取方式為沿每組交通燈（如紅黃綠為一組）的外接輪廓框勾畫的面。

④桿狀物

l要素定義

根據桿狀物在公路中的布設作用，定義桿狀物指用于支撐道路交通標志、路

燈、交通信號燈、龍門架、廣告牌的圓柱形或長方形物體。

l要素屬性

結合桿狀物在電子公路圖中的幾何特征，以及參考公路精細化管理、車路協

同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，

規定了桿狀物包含類型、材質和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素空間幾何特征規定了桿狀物的幾何表達方式，為線狀要素，并結

合行業需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

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根據桿狀物的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為從桿狀物底部至頂部的直線，線的位置在桿的幾何中心，不表達桿上

其它附屬物以及桿的周邊延伸部分。

⑤龍門架

l要素定義

根據龍門架在公路中的布設作用，定義龍門架指指橫跨公路用于指示交通路

線、監控攝像、報告信息的立柱加橫梁的鋼結構架。

l要素屬性

結合龍門架在電子公路圖中的幾何特征，以及參考公路精細化管理、車路協

同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需求，

規定了龍門架包含長度和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素特征規定了桿狀物的幾何表達方式，為點狀要素，并結合行業需

求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據龍門架的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了獲

取方式為按照車道通行方向，獲取龍門架橫向與豎向內右側拐點的位置定位點。

⑥路測設備

l要素定義

根據路側設備的在公路中的監管作用以及設備類型，定義路側設備指構成于

監控系統與車路協同系統的路側設施設備，包含雷達、攝像機、車檢器、其他

車輛檢測單元、計算處理單元、通信單元等，用于獲取、傳輸以及分析處理道

路交通數據，實現交通運行狀態的實時監管以及車車、車路動態實時信息交互

與協同。

l要素屬性

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結合路側設備在電子公路圖中的幾何特征，以及參考公路精細化管理、車路

協同、自動駕駛等行業應用需求，如數據檢索、地圖渲染、路徑規劃等功能需

求，規定了路側設備包含類型、角度、覆蓋范圍和關聯關系屬性。

l要素表達規范

根據要素特征規定了路側設備的幾何表達方式，為點狀要素，并結合行業

需求規定了定位精度以及數據更新周期。

l要素獲取方式

根據路側設備的空間幾何特征和公路管理、導航測繪行業應用需求，規定了

獲取方式為設備中心點位置。

三、技術經濟論證、預期的經濟效果

（1）技術經濟論證

高精度電子地圖（以下簡稱高精地圖）是自動駕駛的必備組件，利用實時

更新的道路交通數據以及街景數據，幫助車輛預先感知路面復雜信息，如坡度、

曲率、航向等，并為自動駕駛車輛提供最優化的路徑規劃，幫助汽車準確達到

目的地。該標準為高精地圖賦予車輛更迅速、更精準、更可靠的感知能力提出

了基礎性的精度規范要求，奠基了高精度地圖后續的發展基礎。

在地圖制作政策方面，早在2016年2月，為保障自動駕駛地圖生產測試的

順利開展，國測局印發了《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》

(國測成發[2016]2號)，明確指出自動駕駛地圖(高精地圖)數據采集、編輯加工和

生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔，為高精度地圖制

作設置了較高的門檻保障，本標準結合行業需求支撐了為數不多的擁有資質的

繪圖廠商的地圖制作。

在自動駕駛政策方面，2017年，北京市交通委率先印發《北京市關于加快

推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕

駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，首次為自動駕駛測試車輛

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制定了規范文件。2018年，由工業和信息化部、公安部、交通運輸部共同印發

了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》的通知正式發布在工信部網站。

規范主要明確了規范中明確了測試主體、測試駕駛人及測試車輛應具備的條件，

以及測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等內容。各項自動駕駛

扶持策略以及規范的提出大大加快了與支撐性關鍵技術-高精地圖相關的標準規

范（即本標準）的制定進度。

除了為自動駕駛車輛提供智能導航服務、提供詳細精確的道路數據輔助