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文檔簡介

1全國行業職業技能競賽——全國服務型制造應用技術技能大賽選拔賽服務機器人應用技術員（機器人智能服務）賽項技技術平臺全國服務型制造應用技術技能大賽組織委員會技術組2 3一、技術平臺簡介二、技術平臺結構圖4三、技術平臺主要設備配置12臺21臺31套41套51套61套71套81套91套51套1套1套四、技術平臺主要設備技術參數（一）通用服務機器人本體6）最大行走速度：≥0.5m/s；65）外部接口：USB2.0接口≥1個，USB3.0接口≥4個，HDMI接口≥1個；緊急停止按鈕≥1個、壓敏開關≥1個、超聲波測距傳感器接口≥8個、數字輸入≥2個、以太網接口2≥個、485通訊接口≥1個、電角度分辨率：0.45°~1.35°;7盲區范圍：單邊20～30mm8充電溫度：0℃~45℃;放電溫度：0℃~45℃;濕度測量范圍：20%～95%（0°~50°范圍（二）服務機器人巡檢模塊9（三）服務機器人消殺模塊5）深度分辨率：≥1280×720；1）支持開始、完成、安全等語音提示；采用語音合成、語音喚2）具有SLAM導航數據交互接口,支持TCPROS或UDPROS應（四）服務機器人載運模塊（五）智能通用安防模塊測量溫度：30℃~45℃;（六）通用物聯網模塊（七）智能巡檢任務場景1）模擬指示燈典型狀態，模擬數量≥3個。（八）智能載運任務場景13）控制接口：數字量IO或TCPROS/UDPRO13）控制接口：數字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，船型貨架用于模擬港口貨輪，貨架上放有集裝箱模型。貨架內部安裝有凸輪機構，可以帶動集裝箱模型上下運動，模擬貨輪在港口的字輸入2個，以太網接口2個、485通訊接口1個，電源接口2個角度分辨率：0.45°~1.35°;（九）綜合競賽任務場景（十）智能編程訓練平臺（十一）可視化終端（十二）服務機器人人工智能應用軟件2）提供可視化模型訓練軟件，支持模型調參、模型訓練、模型4）提供可視化界面，支持動態設備狀態顯示、屏讀數顯示和指5）提供可視化地圖導航軟件，支持可視化地圖顯示和導航點設3）具備一鍵返航功能，在設置好充電點并將服務機器人切換為6）手動模式下，可通過方向按鍵控制服務機器人移動，并在狀7）具備云臺控制功能，可實現云臺升降、旋轉、調焦、聚焦、9）支持2D視角和3D視角之間來回切換；11）具備采集路徑點、新增路徑點、編輯路徑點、刪除路徑點、新增路徑、編輯路徑、刪除路徑、保存地圖編輯、取消地圖編輯等功能1）須具備室內溫濕度、氧氣濃度、二氧化碳和煙霧濃度實時顯2）可獲取并顯示服務機器人電池壽命、電池電量、是否充電、3）遠程操控云臺相機進行轉動時，可實時顯示云臺水平角、云4）具備服務機器人車體控制功能，可遠程控制服務機器人前后6）APP與服務機器人連接后將可自動進行視頻連接，可實時顯示巡檢服務機器人拍攝到的視頻監控畫

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