機器人1＋X練習題庫含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B2.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。A、停止B、啟動C、不變D、急停報錯正確答案：A3.使用六點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C4.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[2]B、UI[8]C、UI[1]D、UI[6]正確答案：D5.當關節運動的移動速度單位為“%”時，其可以取值的范圍是多少？()A、1%~100%B、2%~100%C、1%~99%D、0%~100%正確答案：A6.FANUC工業機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D7.FANUC工業機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B8.以下關于工具坐標系說法錯誤的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標系，可依據夾具的使用用途確定C、使用三點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向D、使用六點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向正確答案：D9.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規律為（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：B10.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J2B、YC、J4D、Z正確答案：C11.（）不是用來創建工具坐標系的設置方法。A、記錄法B、六點法C、三點法D、直接輸入法正確答案：A12.以下哪種不是機器人控制裝置的開機方法（）A、熱開機B、非控制開機C、冷開機D、控制開機正確答案：B13.某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執行某行程序后能準確到達A點，但在實際連續工作中，機器人不再通過該點，其原因是（）。A、該行程序CNT參數設置了轉彎半徑B、該行程序CNT參數沒有設置轉彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤正確答案：A14.當定位類型為()時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A15.在FANUC機器人中，數字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C16.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系正確答案：A17.FANUC工業機器人在使用RSR自動運行方式工作前，模式開關應處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A18.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A19.使用六點法（XZ)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A20.外圍設備輸出信號UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：C21.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、XB、J3C、RD、J4正確答案：B23.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、YB、ZC、XD、W正確答案：A24.當機器人需要進行RSR自動運行時，其程序命名格式應為。()A、RSR+4位數字B、RSR+5位數字C、任意命名即可D、RSR+3位數字正確答案：A25.操作人員在開機遠程控制機器人前，必須清楚的知道（）。A、機器人即將執行的程序以及該程序要執行的全部任務B、機器人是否有報警C、沒有人處于機器人工作區域D、以上說法都正確正確答案：D26.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C27.打開安全門時，機器人執行如下（）動作。A、繼續運行B、程序無效C、報警D、自動停止正確答案：D28.示教器顯示屏的狀態欄出現“示教器禁用”的警告，這種情況是因為（）A、TP有效開關處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關被釋放D、模式開關處于AUTO狀態正確答案：A29.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C30.使用連續試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態欄中的STEP燈處于熄滅狀態C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執行下去正確答案：A31.手動操作FANUC機器人時，運動模式開關應處于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正確答案：A32.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C33.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C34.使用示教器試運行程序，所運行的當前程序為（）。A、程序表中的第一個程序B、程序表中的最后一個程序C、指定程序名的程序D、示教器界面打開的程序正確答案：D35.使用六點法（XY)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A36.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號的二進制轉換為（）代入所指定的寄存器。A、十進制B、二進制C、十六進制D、八進制正確答案：A37.FANUC工業機器人在奇異點時，機器人只能進行（）運動。A、關節B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A38.按下（）可以切換“單步/連續”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C39.IF指令的意思為（）。A、如果B、否則C、但是D、唯一正確答案：A40.FANUC工業機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、關節運動C、圓弧運動D、曲線運動正確答案：D41.在工業機器人即將傷害工作人員或損傷機器設備之前，應快速按下（）。A、暫停按鈕B、啟動按鈕C、復位按鈕D、緊急停止按鈕正確答案：D42.關于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正確答案：B43.當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE正確答案：A44.示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B45.使用三點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗W、P、R方向正確答案：B46.以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正確答案：C47.當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、3%C、FINED、5%正確答案：A48.在程序試運行過程中，發現機器人執行某行程序時姿態不符合工作任務要求，以下說法正確的是（）。A、需要重新調整姿態并示教該點B、重新示教該點并修改速度參數C、只需要修改速度參數D、需要重新示教該點位置正確答案：A49.以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、msB、%C、cm/minD、mm/s正確答案：A50.LRMate200iD機器人EE口所對應的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B51.在位置數據中，“UF：0”表示什么坐標系？()A、默認的用戶坐標系B、編號為0的用戶坐標系C、編號為0的工具坐標系D、關節坐標系正確答案：A52.在編寫運動指令時，直線運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：A53.外圍設備輸出信號UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：A54.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為0時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A55.系統變量$RMT_MASTER的值為2時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：C56.在創建工具坐標系時，關于三點法和六點法的比較，以下說法正確的是（）。A、六點法可以改變工具坐標系方向，三點法無法改變B、三點法的精度高C、六點法只是比三點法在基準點上多對3個點D、六點法的精度高正確答案：A57.FANUC工業機器人執行程序時運動指令的4要素不包含()。A、運動類型B、位置信息C、運動速度D、偏移條件正確答案：D58.UI[9]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR4D、RSR2正確答案：A59.PNS啟動方式中，如果同時按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個程序，程序基數為100，那么這個程序的名稱是（）。A、PNS0138B、PNS0126C、PNS0142D、PNS0148正確答案：A60.FANUC機器人最高權限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A61.DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C62.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C63.傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數A、靈敏度B、抗干擾能力C、精度D、線性度正確答案：D64.以下哪種不是直角坐標系。A、世界坐標系B、手動坐標系C、關節坐標系D、用戶坐標系正確答案：C65.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、RB、WC、ZD、P正確答案：D66.使用直接輸入法創建工具坐標系時，輸入的數值為（）。A、新的TCP點的絕對坐標值B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個數值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B67.字符串寄存器用于存儲包含英文、數字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、254B、256C、253D、255正確答案：A68.在BootMonitor模式下，關于備份文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數據文件可以被加載D、所有系統文件不能被加載正確答案：D69.在FANUC工業機器人的EE接口外接一些工具狀態傳感器，當傳感器信號有輸出時，對應（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正確答案：A70.氣吸式手部的應用特點有（）。A、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、需要工件有兩個可夾持的表面C、適合拾取易碎類零件D、依靠摩擦力拾取工件正確答案：C71.模式開關處于T2位置時，關于程序試運行時的速度，說法錯誤的是（）。A、程序設置的速度B、被限速的速度C、真實工作時的實際速度D、100%速度正確答案：B72.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A73.外圍設備輸入信號UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：A74.關于機器人緊急停止按鈕，以下說法錯誤的是（）。A、按下示教器緊急停止按鈕，機器人立即停止B、單獨按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機器人都會停止C、按下控制柜緊急停止按鈕，機器人立即停機D、必須同時按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機器人才會停止正確答案：D75.默認的用戶坐標系User0和（）坐標系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A76.系統變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：D77.工業機器人()適合夾持方形工件。A、尖指B、平面指C、特型指D、V型手指正確答案：B78.手動操作機器人時，同時按下兩個軸的運動鍵，機器人（）。A、兩個軸一起動作B、一個軸先動，另一個軸后動C、單軸運動D、不動正確答案：A79.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C80.以下哪種系統文件是用來存儲宏指令的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.程序和系統變量等信息可以保存在外部存儲裝置中A、正確B、錯誤正確答案：A2.在設置工具坐標系時，通常將工具坐標系原點設置在工具的作用點，如焊絲端部、手抓中心等。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人在進行裝配任務時，為保證效率，機器人全程應當高速運行。A、正確B、錯誤正確答案：B4.使用六點法創建工具坐標系時，六個點需要以不同的姿態去對準基準點。A、正確B、錯誤正確答案：B5.必須為每一臺工業機器