汽車車身電控技術孟婕汽車巡航控制系統(tǒng)檢修PART04目錄汽車巡航控制系統(tǒng)主動巡航控制系統(tǒng)PART01PART020102一、汽車巡航控制系統(tǒng)概述結構原理操作PART01PART02PART03010203主要部件結構原理系統(tǒng)檢修PART04PART0504051．巡航控制系統(tǒng)概述

巡航控制系統(tǒng)(CruiseControlSystem)，簡稱CCS，又叫速度控制系統(tǒng)。當該系統(tǒng)工作時，會根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節(jié)氣門開度，駕駛員不用再去控制加速踏板，汽車也會按駕駛員所選定的速度勻速行駛，即使是上坡或下坡也一樣。

優(yōu)點提高汽車行駛時的舒適性當汽車以一定的速度行駛時，能減少駕駛員的負擔，使其可以輕松地駕駛；特別是在郊外或高速公路上行駛時，這種優(yōu)越性更為顯著。節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟性和環(huán)保性在同樣的行駛條件下，對一個有經(jīng)驗的駕駛員來說，可節(jié)省燃料15%。這是因為在巡航控制時，汽車的燃料供給與發(fā)動機功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，并減少了廢氣的排放。保持汽車車速的穩(wěn)定汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風速變化情化的情況下行駛，只要在發(fā)機功率允許的范圍內，汽車行駛速度都可以保持不變。

分類根據(jù)控制節(jié)氣門的方式：真空巡航控制系統(tǒng)主要依賴于機械部件和轉動零件，精度低、靈活性較差，所以現(xiàn)在已經(jīng)很少應用；電子巡航控制系統(tǒng)則具有精度高的優(yōu)點，因而得到了廣泛的應用。電子巡航控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了晶體管式、模擬式和數(shù)字式3個發(fā)展階段。電子巡航控制系統(tǒng)根據(jù)執(zhí)行器不同又可分三種：真空驅動型電子巡航控制系統(tǒng)（用于燃油為汽油的車型）；電動機驅動型電子巡航控制系統(tǒng)；電子油門控制型巡航控制系統(tǒng)（用于配有電子油門發(fā)動機的汽車）。2．巡航控制系統(tǒng)結構原理

1巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。巡航控制開關和傳感器將信號送至ECU，ECU根據(jù)這些信號計算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設定的車速等速行駛。凌志LS400巡航控制系統(tǒng)布置

巡航控制系統(tǒng)基本原理2．巡航控制系統(tǒng)結構原理

3．巡航控制系統(tǒng)的操作

巡航控制系統(tǒng)的操作主要通過主開關和控制開關來完成。將主開關（CRUISEON-OFF）置于ON位置，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的指示燈亮，表示巡航控制系統(tǒng)轉入運行狀態(tài)。巡航控制開關通常有5種控制功能：SET(設置)、COAST(減速)、RES(恢復)、ACC(加速)和CANCEL(取消)。其中，SET和COAST模式共用一個開關，RES和ACC模式共用另一個開關。下面以豐田汽車為例具體介紹操作：

1）設定巡航速度

2）巡航行駛時的加速或減速

3）取消巡航控制

4）恢復預設巡航車速1）設定巡航速度

（1）低速控制點當汽車的行駛路況良好，并能保持高速行駛時，就可以設定為巡航行駛，以減少駕駛員的疲勞。但是為了確保行車安全，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點一般為30km/h，也就是說車速低于30km/h時巡航系統(tǒng)不工作。（2）設定巡航速度的步驟①按下CRUISEON-OFF按鈕，開啟巡航控制系統(tǒng)，此時巡航指示燈應該點亮，踩下加速踏板，使車輛加速。②當車速達到駕駛員希望的設定值時，將巡航控制系統(tǒng)手柄向SET/COAST方向按動然后釋放，這就進入了自動行駛狀態(tài)，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統(tǒng)會根據(jù)汽車行駛時阻力的變化，自動調節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設定的范圍內。2）巡航行駛時的加速或減速

巡航行駛時，若駕駛員想加速或減速，一般可通過以下兩種方法實現(xiàn)：（1）用控制開關控制加速：向恢復/加速開關(RES/ACC)方向按動控制開關，此時車速將逐漸增加；當達到所想要的車速時，松開控制開關。減速：向設定開關(SET/COAST)方向按動控制開關，此時車速將逐漸減小；當達到所想要的車速時，松開控制開關。（2）用加速踏板控制加速：踩下加速踏板，使汽車加速；向設定開關(SET/COAST)方向按動控制開關，在達到想要的車速時松開。減速：踩下制動踏板，使汽車減速；向設定開關(SET/COAST)方向按動控制開關，在達到想要的車速時松開。3）取消巡航控制

當路況變壞，需要自己駕駛汽車時，駕駛員可通過以下任意一個方法取消巡航控制功能：（1）向CANCEL方向拉動控制開關。（2）踩下制動踏板。（3）踩下離合器踏板（對裝有手動變速器的車輛）。（4）將換檔桿置于“N”位置（對裝有自動變速器的車輛）。（5）將駐車制動器拉起少許。（6）車速降至30km/h以下時。（7）車速降至比設定車速低16km/h時。其中前五種方法由駕駛員操作，后兩種方法由巡航控制單元根據(jù)巡航行駛情況自動執(zhí)行。4）恢復預設巡航車速如果預設巡航車速是用上節(jié)所述前五種方法暫時取消，而且車速沒有降至30km/h以下時，只要接通恢復/加速開關(RES/ACC)，系統(tǒng)就會恢復到預設巡航車速。但是如果駕駛員通過關閉主開關或出現(xiàn)上節(jié)所述后兩種情況使巡航預設車速被取消時，如果駕駛員想使汽車巡航行駛，就必須重新設置。實操介紹：巡航控制系統(tǒng)如何使用？超清(720P).qlv/x/page/u0323yr3add.html4．巡航控制系統(tǒng)主要部件結構原理

1）巡航控制開關

2）傳感器

3）巡航控制ECU

4）執(zhí)行器1）巡航控制開關巡航控制系統(tǒng)主開關（ON/OFF）

主要用于設置巡航車速或將其重新設置為另一車速，以及取消巡航控制等。主要包括主開關、控制開關和退出巡航控制開關。（1）主開關（ON/OFF）主開關是巡航控制系統(tǒng)的總開關，用于巡航控制系統(tǒng)的接通或關閉。（2）控制開關有5種控制功能：設置(SET)、減速(COAST或GRA-)、恢復(RES)、加速(ACC或GRA+)和取消(CANCEL)，位置布置及操作方法因車型差異各有不同。（3）退出巡航控制開關

按鈕式

手柄式

控制開關（手柄式）設置

加/減速

取消和恢復（3）退出巡航控制開關退出巡航控制狀態(tài)

退出巡航控制開關是指開關接通后，能使巡航控制系統(tǒng)自動退出工作的開關。退出巡航控制開關除取消開關外，還包括制動燈開關、駐車制動開關、離合器開關(手動變速器)和空擋啟動開關(自動變速器)。①制動燈開關。②駐車制動開關。③離合器開關。④空擋啟動開關。踏下制動踏板

變速桿移至N位

①制動燈開關制動燈開關由常閉和常開兩個開關組成。開關A為常開開關，踏下制動踏板時閉合，將制動燈電源電路接通，制動燈點亮。同時，電源電壓經(jīng)開關A加在巡航控制ECU上，將制動信號輸入，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)停止工作。開關B為常閉開關，踏下制動踏板開關B斷開，直接切斷巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。制動燈開關電路（真空驅動執(zhí)行器）

②駐車制動開關使用駐車制動時，開關接通，將駐車制動信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的工作。同時，點亮駐車制動燈。③離合器開關裝有手動變速器汽車，踏下離合器踏板時，離合器開關接通，取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。④空擋啟動開關裝有自動變速器汽車，當變速桿移至N(空擋)位時，空擋啟動開關接通，將取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。踏下離合器踏板變速桿移至N位

2）傳感器車速傳感器結構原理（1）車速傳感器巡航控制ECU接收車速傳感器信號用于巡航車速的設定及將實際車速與設定車速進行比較，以便實現(xiàn)等速控制。車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式等。車速傳感器信號同時用于發(fā)動機控制、自動變速器控制等。電磁式（無源）

霍爾式（有源）

（2）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。作用是為巡航控制ECU提供一個與節(jié)氣門位置成正比的電信號。該傳感器與發(fā)動機電控系統(tǒng)共用。節(jié)氣門位置傳感器結構及電路

3）巡航控制ECU

巡航控制ECU接收來自巡航控制開關、車速傳感器信號和其他的開關信號，按照存儲的程序對巡航系統(tǒng)進行控制。巡航控制ECU控制功能：（1）記憶設定車速功能（2）等速控制功能（3）設定車速調整功能（4）取消和恢復功能（5）車速下限控制功能。巡航控制所能設定的最低車速。（6）車速上限控制功能（7）安全電磁離合器控制功能。當汽車以巡航控制模式行駛時，如果因為下坡汽車車速高于設定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當車速降低至比設定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通，恢復巡航控制。（8）自動取消功能當汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅動電流過大，伺服電動機始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉時，則巡航控制ECU存儲器內存儲的設定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關同時關閉。此外，當巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航控制系統(tǒng)自動停止工作。（9）自動變速器控制功能當具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比設定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消超速擋。當車速升至比設定車速低2km/h時，巡航控制ECU將超速擋恢復信號送至自動變速器ECU，恢復自動變速器超速擋。（10）診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲器內。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀，可以讀取故障碼。控制閥

巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。根據(jù)驅動方式不同，執(zhí)行器分為三種：（1）真空驅動型執(zhí)行器真空驅動型執(zhí)行器依靠真空力驅動節(jié)氣門，真空源有發(fā)動機進氣歧管或真空泵。主要由控制閥、釋放閥、兩個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。①控制閥：用來控制膜片后方真空度，以改變膜片位置，從而控制節(jié)氣門。②釋放閥：取消巡航控制時，使空氣迅速進入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。當ECU給控制閥電磁線圈通電時，與大氣相通的空氣通道關閉，與進氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。當ECU給電磁線圈斷電時，與進氣歧管相通的真空通道關閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關小。ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。控制線圈通電

4）執(zhí)行器小結1．巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術保持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。2．巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。3．巡航控制系統(tǒng)的使用包括設定巡航車速、增加或降低巡航設定車速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢復巡航行駛。4．主動巡航控制系統(tǒng)(也叫自適應巡航控制系統(tǒng)，縮寫為ACC)是在定速巡航系統(tǒng)基礎上發(fā)展而來的嶄新的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，能夠自動調整車輛的速度，與前方車輛保持設定的安全距離，5．在ACC系統(tǒng)中，是通過一個基于毫米波（頻率為f的波運行一個周期需要一個波長λ，車距控制傳感器的發(fā)