自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁內江師范學院

《機器人機構學與動力學分析》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N2、在液壓系統中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是3、某軸類零件需要進行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應選擇哪種砂輪和磨削參數？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s4、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm5、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數為20，模數為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm6、某機械系統中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm7、某一機械傳動系統需要實現較大的傳動比，且要求結構緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是8、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數z=20，模數m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm9、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火10、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去應力退火D.擴散退火11、在一個機械系統中，要實現精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構12、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式13、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產。以下哪種鑄造方法最適合生產該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造14、在機械制造中，鑄造工藝可以生產形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可15、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述機械制造中的工裝夾具設計，包括工裝夾具的作用、分類和設計原則，并舉例說明如何設計一套滿足加工要求的工裝夾具。2、（本題5分）在機械設計中，解釋鏈傳動的特點和適用場合。與帶傳動相比，鏈傳動有哪些優缺點？在設計鏈傳動時需要注意哪些問題？3、（本題5分）論述在機械制造中的模具設計中，如何根據零件形狀和工藝要求設計模具結構，選擇模具材料，并進行模具的制造和維護？4、（本題5分）對于機械系統中的噪聲控制，說明噪聲產生的原因和傳播途徑，并闡述如何通過設計和改進措施降低機械系統的噪聲。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個注塑機的螺桿結構裝配圖，展示其螺距、螺棱、加料段等部位的結構和尺寸。2、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個鏈傳動的裝配圖，標注鏈條節距、鏈輪參數和中心距。3、（本題5分）設計并繪制一個自動送料機構的機械原理圖，說明其工作原理和動作順序。4、（本題5分）根據給定的工作行程和速度，繪制一個氣動滑臺的工作原理圖。5、（本題5分）繪制一個鍵的零件圖，標注鍵寬、鍵長、鍵高尺寸，同時給出公差和技術要求。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械結構的可靠性直接關系到設備的安全運行。請分析影響機械結構可靠性的因素有哪些，并提出提高機械結構可靠性的方法。2、（本題10分）機械傳動系統中的行星齒輪傳動具有獨特的優勢。請分析行星齒輪傳動的工作原理、特點以