機器人1＋X模擬考試題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.以下哪個不能作為運動指令中位置數據？()A、PR[i]B、PR[R[i]]C、P[i]D、R[i]正確答案：D2.在基于直角坐標系的位置數據中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C3.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C4.FANUC工業機器人共有（）種坐標系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B5.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、1B、0C、5D、ON正確答案：D6.以下哪種方法不是用來設置用戶坐標系的。（）A、三點法B、四點法C、直接輸入法D、六點法（XY）正確答案：D答案解析：用戶坐標系的設置方法有三點法、四點法、直接輸入法等，并不存在六點法（XY）這種設置用戶坐標系的方法。7.FANUC工業機器人的PNS自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：C答案解析：FANUC工業機器人的PNS自動運行方式最多能夠選擇255個程序。8.在操作工業機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B答案解析：在操作工業機器人過程中不可以戴著手套來操作示教器和操作盤，因為手套可能會影響操作的精準度，導致誤操作，還可能卡在機器人的運動部件中，引發安全事故。9.在示教和手動操作機器人時，以下說法錯誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應該戴著手套B、在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會C、在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、機器人周圍區域必須清潔、無油、水及雜志等正確答案：A答案解析：在操作示教器時戴手套可能會影響操作的靈活性和準確性，甚至可能因手套與示教器按鍵等接觸導致誤操作，所以該說法錯誤。選項B，采用較低倍率速度點動操作機器人能更好地控制機器人，增加控制機會，說法正確；選項C，按下點動鍵前考慮機器人運動趨勢可避免意外發生，說法正確；選項D，保持機器人周圍區域清潔無油、水及雜質等，有利于機器人正常運行和保障安全，說法正確。10.通過示教器上的（）鍵改變當前TOOL坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A11.系統變量$RMT_MASTER定義的遠端設備包括0外圍設備，1顯示器/鍵盤，2控計算機和（）。A、3無外圍設備B、3鼠標C、3HUB集線器D、3SPI總線正確答案：A12.機器人的位姿是由（）構成。A、方向和姿態B、位置和姿態C、速度和姿態D、速度和位置正確答案：B答案解析：位姿是位置和姿態的統稱，位置描述了機器人在空間中的坐標，姿態描述了機器人的方向和角度等信息，所以機器人的位姿由位置和姿態構成。13.在FANUC機器人中，外圍設備輸出信號UO[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：C14.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C15.以下哪個碼垛堆積方法功能最強。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D16.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）。A、具有較大平面的零件B、易碎類零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、粗糙的毛坯件正確答案：D17.下列關于工業機器人安全操作描述正確的是（）A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人運行作業時，請確認機器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。D、以上都正確正確答案：D答案解析：選項A，調試人員進入機器人工作區域時隨身攜帶示教器可在緊急情況時及時控制機器人，防止他人誤操作導致危險，該描述正確；選項B，用示教盒操作機器人運行作業前確認機器人動作范圍無人員及障礙物，能避免碰撞等危險，該描述正確；選項C，機器人處于自動模式時，其運動具有不確定性和危險性，任何人員都不允許進入其運動所及區域，該描述正確。所以以上選項都正確，答案選D。18.外圍設備輸出信號UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：C19.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W正確答案：C答案解析：當j=3時，在笛卡爾坐標系下表示Z軸要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值對應不同的坐標軸，j=1表示X軸，j=2表示Y軸，j=3表示Z軸，j=4表示W軸（這里W軸在笛卡爾坐標系中不是常規的線性坐標軸，一般用于表示姿態等特殊情況，但按照給定規則j=4對應W）。20.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D答案解析：逐一分析各選項，A選項只提及一種碼垛堆積方式；B選項只提到碼垛堆積B、BX；C選項只提到碼垛堆積E、EX；而D選項提到了碼垛堆積BX、EX，能夠設定多個經路式樣。21.使用示教器試運行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機器人需先加載程序才能試運行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運行該程序C、被調用的程序不能進行試運行D、試運行程序必須從第一行程序開始執行正確答案：B22.以下哪種系統文件是用來存儲宏指令的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C答案解析：SYSMACRO文件是用來存儲宏指令的設定。在數控系統等相關系統中，SYSMACRO文件承擔著這一重要功能，用于存放用戶自定義或系統預設的宏指令相關參數等信息，以便在程序運行過程中能夠調用這些宏指令實現特定的控制邏輯和功能。而SYSSERVO.SV主要與伺服系統相關參數設置等有關；SYSMAST.SV通常涉及系統一些主要的基礎設置等；FRAMEVAR主要用于存儲坐標系等相關變量信息。23.碼垛結束指令值在計算下一個堆疊點，改寫（）的值A、字符串寄存器B、位置寄存器C、數值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D答案解析：碼垛結束指令值在計算下一個堆疊點時，需要改寫碼垛寄存器的值。在機器人編程中，碼垛寄存器用于存儲和管理碼垛相關的信息，如堆疊點的位置、層數等。當碼垛結束指令執行時，會根據當前的碼垛狀態計算下一個堆疊點，并將其存儲到碼垛寄存器中，以便后續的碼垛操作能夠準確地按照規劃進行。而數值寄存器通常用于存儲數值數據，位置寄存器用于存儲機器人的位置信息，字符串寄存器用于存儲字符串數據，它們都不直接用于存儲碼垛結束指令計算下一個堆疊點所需的信息。24.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C答案解析：在BootMonitor模式下進行備份與加載后，需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作。A選項，在BootMonitor模式下不能直接正常操作機器人；B選項，備份文件不是直接生效的。所以A、B、D選項錯誤，C選項正確。25.使用三點法（XY)創建工具坐標系，三個點都是用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D26.默認的用戶坐標系User0和（）坐標系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A答案解析：用戶坐標系User0是默認的用戶坐標系，它與WORLD坐標系重合，所以答案選A。27.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A28.在使用FANUC工業機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C29.在機器人發生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在機器人發生碰撞停止時，切換到JOINT坐標系將機器人移出安全位置是比較合適的做法。WORLD坐標系是全局坐標系，一般用于規劃路徑等；TOOL坐標系是工具坐標系；USER坐標系是用戶自定義坐標系。而JOINT坐標系可以單獨控制機器人各個關節的運動，方便在碰撞等特殊情況時靈活地將機器人移出安全區域，避免進一步危險或干擾。30.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標系B、手動坐標系C、用戶坐標系D、世界坐標系正確答案：D答案解析：世界坐標系是機器人系統默認的坐標系，是固定且唯一的，不能由用戶自己定義。用戶坐標系、手動坐標系、工具坐標系都可以由用戶根據實際需求進行定義和設置。31.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D答案解析：逐一分析每個選項，當CNT大于0時，是這幾個選項中對CNT要求最低的，也就意味著在這種情況下，更有可能接近目標位置，而其他選項要求CNT大于30、60、100，限制更嚴格，所以CNT大于0時離目標位置最近。32.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[6]D、UI[8]正確答案：C答案解析：機器人進行RSR自動運行時，UI[1]、UI[2]、UI[8]信號必須為ON，UI[6]不是必須為ON。33.以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms正確答案：D答案解析：運動單位是肌肉收縮的基本功能單位，而“ms”（毫秒）是時間單位，在不同類型的運動中都可能涉及到時間相關的參數，比如反應時間、動作執行時間等，所以“ms”是三種運動類型共有的與運動相關的單位概念。而“mm/s”（毫米每秒）主要側重于速度且與特定長度單位結合，常用于描述直線運動速度等；“cm/min”（厘米每分鐘）也是一種速度描述，與特定長度和時間單位結合，主要用于一些相對較為緩慢運動速度的表達；“%”通常用于表示比例關系，比如運動強度占最大強度的比例等，并非直接描述運動本身的單位。所以只有“ms”符合是三種運動類型共有的運動單位這一描述。34.關于機器人緊急停止按鈕，以下說法錯誤的是（）。A、按下示教器緊急停止按鈕，機器人立即停止B、按下控制柜緊急停止按鈕，機器人立即停機C、必須同時按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機器人才會停止D、單獨按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機器人都會停止正確答案：C答案解析：按下示教器緊急停止按鈕或控制柜緊急停止按鈕中的任意一個，機器人都會立即停止，并不需要同時按下兩個按鈕。所以選項C說法錯誤。35.以下哪種信號不屬于通用I/O信號。A、DI/DO數字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D答案解析：通用I/O信號主要包括數字量輸入輸出（DI/DO）信號、模擬量輸入輸出（AI/AO）信號、組輸入輸出（GI/GO）信號等。機器人信號（RI/RO）不屬于通用I/O信號的范疇。36.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR8C、RSR7D、RSR6正確答案：A37.在創建工具坐標系時，可以采用（）創建新的工具坐標系。A、六點法結合直接輸入法B、三點法結合直接輸入法C、三點法結合六點法D、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種正確答案：D答案解析：在創建工具坐標系時，可以采用三點法、六點法以及直接輸入法中的一種來創建新的工具坐標系。三點法是通過指定三個不同位置的點來確定工具坐標系；六點法是指定六個點來精確確定工具坐標系；直接輸入法可直接輸入相關參數來定義工具坐標系。38.以下表述中哪個是默認工具坐標系的+Z方向（）。A、垂直法蘭盤向內的方向B、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、機器人向上的方向正確答案：C39.關于創建用戶坐標系，以下說法正確的是（）。A、必須為機器人創建新的用戶坐標系B、是否需要創建用戶坐標系取決于機器人現場工作需求C、一個工作場合智能創建一個用戶坐標系D、以上說法全錯正確答案：B答案解析：是否創建用戶坐標系要依據機器人現場的工作需求來決定，如果現有坐標系能滿足工作要求則無需創建新的，故A選項錯誤，B選項正確；一個工作場合可以根據需要創建多個用戶坐標系，C選項錯誤。所以答案選B。40.以下哪種系統文件是用來存儲伺服參數的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C41.FOR指令的作用是（）。A、循環B、判斷C、計數D、定時正確答案：A答案解析：FOR指令用于實現循環功能，它會按照指定的條件執行一段程序代碼多次。在執行過程中，會根據設定的循環次數或條件來控制循環的開始和結束，從而實現循環操作。42.機器人在搬遷或運輸過程中，機器人各個軸要求處于（）狀態。A、不變B、收攏C、展開D、零點正確答案：B43.Select指令的作用是（）。A、循環B、選擇性執行C、計數D、定時正確答案：B答案解析：Select指令用于從數據庫中檢索數據，它可以根據指定的條件進行篩選，從而實現選擇性執行的效果，即只獲取滿足特定條件的數據行。它不是用于循環、計數或定時的。44.用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C45.在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、不變B、較低C、較快D、較高正確答案：B答案解析：在點動操作機器人時，采用較低的速度倍率可以更精細地控制機器人的運動，增加對機器人的控制機會，使操作更加精準和安全。較高或較快的速度倍率可能導致機器人運動難以精確控制，而不變的速度倍率則無法滿足增加控制機會的需求。46.手動操作機器人時，運行速度應處于（）模式降低速度運行。A、任意位置B、T1C、自動模式D、T2正確答案：B47.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A答案解析：INC指令是Increment的縮寫，意思是增量，它表示在當前位置的基礎上增加一個指定的數值，屬于增量指令。48.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C49.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、ZB、WC、PD、R正確答案：C答案解析：當j=5時，PR[i，j]在笛卡爾坐標系下表示的要素是P。在機器人編程中，位置寄存器要素指令PR用于指定機器人的位置或姿態等信息，不同的j值對應不同的要素，這里j=5對應的就是P要素。50.在實施零點復歸操作時，應采用（）坐標系校對機器人各軸零點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在實施零點復歸操作時，應采用JOINT坐標系校對機器人各軸零點，這樣能準確地確定機器人各軸的初始位置，確保機器人后續運動的準確性和穩定性。51.FANUC工業機器人執行程序時運動指令的4要素不包含()。A、運動類型B、位置信息C、運動速度D、偏移條件正確答案：D答案解析：運動指令的4要素包括運動類型、位置信息、運動速度、運動時間，不包含偏移條件。52.當前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、15%C、5%D、20%正確答案：C53.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個用戶坐標系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C答案解析：FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有9個用戶坐標系，分別為TOOL0~TOOL9。所以答案選C，大于9個。54.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C55.以下哪個不是零點復歸的方法（）A、零度點核對B、多軸核對C、快速核對D、單軸核對正確答案：B56.在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、坐標原點B、基準點C、X方向點D、Y方向點正確答案：A答案解析：在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點用于確定用戶坐標系的坐標原點位置，后續的點再分別確定X方向和Y方向等，所以第一個點是用戶坐標系的坐標原點。57.使用六點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發生了變化B、TCP點XYZ方向不能改變C、TCP點XYZ方向可以改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B答案解析：使用六點法定義工具坐標系時，TCP點位置會發生變化，其XYZ方向也可以改變，新的工具坐標系是在原有坐標系基礎上的偏移，所以選項B中說TCP點XYZ方向不能改變是錯誤的。58.機器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設置（）個工具坐標系。A、4B、2C、3D、1正確答案：D59.FANUC工業機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B60.FANUC工業機器人奇異點出現在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B61.為保障FANUC機器人編碼器的數據安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B答案解析：機器人本體上的電池用于保障FANUC機器人編碼器的數據安全。一般情況下，機器人本體上的電池需要每年更換，以確保數據的安全性和準確性。如果電池電量耗盡或老化，可能會導致編碼器數據丟失，從而影響機器人的正常運行。因此，定期更換電池是保障機器人穩定運行的重要措施之一。62.FANUC工業機器人旋轉調整工具姿態時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C答案解析：在FANUC工業機器人旋轉調整工具姿態時，運動速度是以deg/s（度每秒）為單位的。mm/sec是直線運動速度單位；cm/min和in/min也不是旋轉調整姿態時的速度單位。63.運算符OR的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：B答案解析：OR運算符的作用是或運算，當使用OR連接兩個條件時，只要其中一個條件為真，整個表達式就為真。64.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J3B、XC、PD、J6正確答案：D答案解析：當j=6時，PR[i,j]在關節坐標系下表示J6要素。65.程序的詳細信息界面不包含以下哪個信息？()A、程序名B、修改日期C、讀保護D、創建日期正確答案：C答案解析：詳細信息界面通常會包含程序名、創建日期、修改日期等信息，而讀保護一般不是程序詳細信息界面直接包含的內容。66.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項只可以設定1個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A答案解析：選項A只提及了碼垛堆積B、E這一種經路式樣；選項B提到了碼垛堆積B、BX兩種經路式樣；選項C提到了碼垛堆積E、EX兩種經路式樣；選項D提到了碼垛堆積BX、EX兩種經路式樣。所以只可以設定1個經路式樣的是選項A。67.FANUC機器人最高權限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A68.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號的二進制轉換為（）代入所指定的寄存器。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制正確答案：C答案解析：當R[i]=G[i]時，是將所指定組輸入信號的二進制轉換為十進制代入所指定的寄存器。69.以下哪種系統文件是用來存儲參考位置、關節可動范圍、制動器控制等系統變量的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A答案解析：系統文件SYSVARS.SV用于存儲參考位置、關節可動范圍、制動器控制等系統變量的設定。70.FANUC機器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B71.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、IO配置文件正確答案：D答案解析：這種備份文件形式為(*.I/O)的文件類型通常是IO配置文件。它主要用于存儲與輸入輸出相關的配置信息等內容，在一些系統或應用中用于管理和記錄特定的IO設置等參數。72.備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、IO配置文件B、程序文件C、默認的邏輯文件D、系統文件正確答案：D73.外圍設備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：A74.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、XB、J2C、J3D、P正確答案：B答案解析：PR[i,j]指令中，j=2時表示關節坐標系下的J2要素。75.世界坐標系各軸的運動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關節坐標D、以上皆可正確答案：B答案解析：右手的大拇指、食指和中指兩兩垂直，大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向，通過右手法則可以方便地判斷世界坐標系各軸的運動方向。76.以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：當坐標系為JOINT時，TCP點的運動是按照關節軸的運動來控制的，不是按照笛卡爾坐標移動。而WORLD是世界坐標系，TOOL是工具坐標系，USER是用戶坐標系，在這些坐標系下TCP點的運動軌跡通常是按照笛卡爾坐標移動的。77.在程序試運行過程中，WAIT指令后的時間參數，與實際時間（）。A、一致B、比實際時間慢C、比實際時間快D、不一致正確答案：A78.FANUC工業機器人繪制圓時最少需要（）個點。A、4B、5C、6D、7正確答案：A79.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致