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文檔簡介

ATO子系統工作原理（自動運行）主講人：楊紫煙列車自動駕駛列車自動駕駛系統車載設備根據列車運行計劃，以及列車的運行速度、當前線路限速和目標速度等信息，實時計算列車達到目標速度值所需要的牽引力或制動力的大小，通過列車接口電路，由列車的牽引系統或制動系統完成對列車進行加速或減速作業。ATO系統負責給出一個牽引力的大小給到列車牽引系統，由牽引系統最后完成列車的加速、減速動作。列車自動駕駛列車自動駕駛系統實現列車自動駕駛，它需要列車自動防護系統ATP和列車自動監控系統ATS提供支持。列車自動防護系統向列車自動駕駛系統提供列車的運行速度、線路允許速度、限速和目標速度，以及列車所處位置等基本信息；列車自動監控系統向列車自動駕駛系統提供列車運行作業和計劃。列車自動駕駛ATO車載控制器通過比較實際列車運行速度及ATP給出的最大允許速度及目標速度，并根據線路的情況，自動控制列車的牽引及制動，使列車在區間內的每個區段始終控制速度（ATP計算出來的限制速度減去5km/h）運行，并盡可能減少牽引、惰行和制動之間的轉換。1.自動調整列車運行速度列車自動駕駛車站停車點作為目標點，車站停車點由ATP軌旁單元和ATS系統控制。當停車特征被啟動后，ATO系統基于列車速度、預先決定的制動率和距停止點的距離計算出一個制動曲線，采用最合適的減速度（制動率）使列車準確、平穩地停在規定的停車點。與列車定位系統相配合，可使停車位置的誤差達到0.5m以下。假如列車超過了停車點，ATP準許后退一定距離。如果超過后退速度限制值，向列車司機發出聲音和視覺報警。2.停車點的目標制動列車自動駕駛當發車安全條件符合時（在ATO模式下，關閉了車門，這由ATP系統監視）,ATO系統給出啟動顯示，司機按下啟動按鈕，ATO系統使列車從制動停車狀態轉為驅動狀態。停車制動將被緩解，然后列車加速。

ATO通過預設的數據提供牽引控制，該牽引控制可使列車平穩加速。停站時間由ATS控制，并傳送給ATP。另外，基于車站和方向的停車時間也儲存在ATP軌旁單元中，用作ATS故障下的后備程序。3.從車站自動發車列車自動駕駛由ATP系統給出目標點位置（例如前方有車）及制動曲線，并將數據傳送給ATO系統車載單元，ATO系統得到目標速度為“0”的速度信息后自動啟動列車制動器，使列車停穩在目標點前方10m左右。此時車門還是由ATP系統鎖住的。一旦前方停車目標點取消，速度信息改為進行碼后，ATO系統使列車自動啟動。4.區間內臨時停車列車自動駕駛4.區間內臨時停車假如車門由緊急開門打開，或是司機手柄被移至非零位置，那么列車必須由司機重新啟動SM模式或ATO模式（如果允許）。列車自動駕駛臨時性限速區間的數據由軌道電路報文傳輸給ATP車載設備，再由ATP車載設備將減速命令經ATO系統傳達給動車驅動、制動控制設備。此時ATO車載設備的功能猶如ATP系統與驅動、制動控制設備之間的

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