工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人的精度是指在相同的位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動軌跡之內(nèi)的誤差度量。A、正確B、錯誤正確答案：B2.移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A3.用于保護(hù)電動機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABB機(jī)器人在手腕處都有一個預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B6.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A7.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B8.任何復(fù)雜的運(yùn)動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A11.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機(jī)器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A14.電機(jī)無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A17.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A18.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A20.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A21.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A22.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項(xiàng)卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A23.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A24.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：A25.使用示教器時，機(jī)器人在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)下，即可對機(jī)器人進(jìn)行手動操作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B26.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A27.涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯誤正確答案：A28.聯(lián)軸器不對中所引起的振動幅值與設(shè)備的負(fù)荷無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.對機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A30.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A31.對于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點(diǎn)，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A34.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護(hù)線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B35.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A36.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B37.目前市場上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A38.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B40.電容式傳感器無法調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B41.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動為正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B42.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓，當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯誤正確答案：A43.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機(jī)器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點(diǎn)圖標(biāo)帶有黃色感嘆號，是因?yàn)檩S配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B46.S7-300PLC的VAT只能監(jiān)視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：B47.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A48.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A49.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B50.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A51.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B52.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A54.傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A55.單個齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯誤正確答案：B56.PLC系統(tǒng)輸入點(diǎn)盡可能采用常閉觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B57.ABB機(jī)器人六個伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：B58.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A59.ABB機(jī)器人可調(diào)研例行程序?qū)ool0工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B60.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A61.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A62.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B63.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案：B64.齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B65.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A66.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B67.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A68.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B69.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A71.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B72.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A73.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A74.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：B75.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動進(jìn)行的。A、正確B、錯誤正確答案：B76.對于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B77.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B78.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案：B79.正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時必須根據(jù)實(shí)際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A81.螺旋機(jī)構(gòu)是用來將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成為螺旋運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在質(zhì)量檢測場景中，通過機(jī)器視覺等技術(shù)，對零部件的實(shí)時監(jiān)控。A、正確B、錯誤正確答案：A83.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價值最高。A、正確B、錯誤正確答案：B84.S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B85.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A86.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A87.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A88.重定位運(yùn)動指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A89.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A90.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B91.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A92.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A93.RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來設(shè)定運(yùn)動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認(rèn)值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A94.ABB機(jī)器人使用手動操縱讓機(jī)器人各個關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B95.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B96.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降