工業(yè)機器人模擬練習題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.機器人不用定期保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()tcp坐標是指工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業(yè)機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在單軸運動模式下我們一次最多能夠控制機器人的三個軸進行運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.氣壓驅動是以空氣壓縮機作為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞的工程技術。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A13.安全柵欄應該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.√L語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B15.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關節(jié)伺服驅動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機器人的控制結構相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.增量模式的作用是大范圍調整。A、正確B、錯誤正確答案：B18.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B19.清洗電動機械時可以不用關掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人J4軸類似于手臂的腕關節(jié),主要由諧波減速器、交流伺服電機、皮帶所組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B23.機器人在運行時,人可站立在機器人工作范圍內(nèi)。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B28.在電氣平面圖上電氣設備和線路的安裝精度是用絕對標高來表示的。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.為保證較長的正常運行時間,需要定期清潔機器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.永磁式步進電動機的特點是控制功率大。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B33.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.始動電壓與電動機的阻轉矩、負載轉矩有關。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉,方便靈活。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經(jīng)常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.機器人的自由度數(shù)等于關節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B43.對機器人的指令必須是簡潔、無矛盾和惟一的。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.電磁式交流接觸器的鐵心端面上必須安裝一個銅制的短路環(huán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.紅外測溫儀只能測量表面溫度,也能測量內(nèi)部溫度。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.機器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯誤正確答案：A48.運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A49.RV減速器的裝配技術要求:箱體內(nèi)應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B51.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B52.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B53.ABB機器人更換SMB電池后可以直接運行程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有:自由度、工作精度(定位精度和重復定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負載等。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A58.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.斷路器的額定電壓U×應等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B61.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B62.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設備發(fā)出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()A、正確B、錯誤正確答案：A64.()在使用三點法確定工件坐標時,Y1點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：A65.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B66.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.高低壓驅動的設計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A72.中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟上造成重大影響和損失的電力負荷,屬二級負荷。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.()規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B74.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B76.電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每1年更換一次。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)機器人的第4軸屬于擺動軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B80.圓弧運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：B81.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,如果不設定tooldate,機器人會自動選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B82.toold√te表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A83.機器人接線應由專業(yè)技術人員進行,按圖正確接線。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動方式,將電氣信號輸入系統(tǒng)來操縱有關的液壓控制元件動作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.相對而言,紅外測距儀測距的準確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B87.在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A89.電氣工程圖是表示信息的一種技術文件,各設計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.遠程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進行操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B92.回放模式就是對示教完的程序進行回放(再現(xiàn))運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B95.()當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：