?中國衛星導航系統管理辦公室2021

北斗衛星導航系統

公開服務性能規范

（3.0版）

中國衛星導航系統管理辦公室

二〇二一年五月

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

1范圍

本文檔給出了北斗系統定位導航授時（RNSS）、精密單點定位（PPP）、區域短報

文通信（RSMC）、國際搜救（SAR）和地基增強（GAS）的服務性能，其他服務性能

在后續版本中提供。

1

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

2引用文件

本文檔引用文件見附件A。

2

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

3縮略語

本文檔縮略語見附件B。

3

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

4北斗系統概述

4.1空間段

北斗三號標稱空間星座由3顆地球靜止軌道（GEO）衛星、3顆傾斜地球同步軌

道（IGSO）衛星和24顆中圓地球軌道（MEO）衛星組成。GEO衛星軌道高度35786

千米，分別定點于東經80度、110.5度和140度；IGSO衛星軌道高度35786千米，軌

道傾角55度；MEO衛星軌道高度21528千米，軌道傾角55度，分布于Walker24/3/1

星座。系統視情部署在軌備份衛星。

4.2地面控制段

地面控制段負責系統導航任務的運行控制，主要由主控站、時間同步/注入站、監

測站等組成。

主控站是北斗系統的運行控制中心，主要任務包括：

a）收集各時間同步/注入站、監測站的導航信號監測數據，進行數據處理，生成并

注入導航電文等；

b）負責任務規劃與調度和系統運行管理與控制；

c）負責星地時間觀測比對；

d）衛星有效載荷監測和異常情況分析等。

時間同步/注入站主要負責完成星地時間同步測量，向衛星注入導航電文參數。

監測站對衛星導航信號進行連續監測，為主控站提供實時觀測數據。

4.3用戶段

各種類型的北斗用戶終端。

4.4坐標系統

北斗系統采用北斗坐標系（BDCS）。BDCS的定義符合國際地球自轉參考系服務

（IERS）規范，采用2000中國大地坐標系（CGCS2000）的參考橢球參數，對準于最

新的國際地球參考框架（ITRF），每年更新一次。

坐標系統的詳細定義可參見北斗系統公開服務信號接口控制文件。

4

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

4.5時間系統

北斗系統的時間基準為北斗時（BDT）。BDT采用國際單位制（SI）秒，不閏秒，

起始歷元為2006年1月1日協調世界時（UTC）00時00分00秒。BDT通過UTC

（NTSC）與國際UTC建立聯系，BDT與UTC的偏差保持在50納秒以內（模1秒）。

BDT與UTC之間的閏秒信息在導航電文中播報。

4.6北斗系統信息發布渠道

北斗系統通過北斗系統官方網站（）向用戶發布最新信息，用

戶可以通過以上網站查詢，獲取北斗系統的衛星發射列表、星座星歷、衛星空間信號

狀態和監測評估結果等信息，下載北斗系統相關文件的最新版本。

5

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

5定位導航授時服務

5.1服務概述

RNSS服務通過北斗系統空間星座中衛星的B1C、B2a、B2b和B1I、B3I信號提

供，用戶通過該服務可確定自己的位置、速度和時間。主要性能指標包括空間信號精

度、連續性和可用性，定位、測速、授時精度和服務可用性等。

目前，RNSS服務由北斗二號和北斗三號星座聯合提供。

5.2服務區

北斗系統可以向全球范圍地球表面及其向空中擴展1000千米高度的近地區域的用

戶提供RNSS服務。

5.3空間信號接口特征

5.3.1空間信號射頻特征

RNSS服務的5個空間信號分別為：

a）B1C信號：中心頻率為1575.42MHz，帶寬為32.736MHz，包含數據分量

B1C_data和導頻分量B1C_pilot。數據分量采用二進制偏移載波（BOC（1，1））調制；

導頻分量采用正交復用二進制偏移載波（QMBOC（6，1，4/33））調制，極化方式為

右旋圓極化（RHCP）；詳細信息參考《北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件公開

服務信號B1C（1.0版）》（BDS-SIS-ICD-B1C-1.0）的規定。

b）B2a信號：中心頻率為1176.45MHz，帶寬為20.46MHz，包含數據分量

B2a_data和導頻分量B2a_pilot，數據分量和導頻分量均采用二進制相移鍵控（BPSK

（10））調制，極化方式為RHCP，詳細信息參考《北斗衛星導航系統空間信號接口控

制文件公開服務信號B2a（1.0版）》（BDS-SIS-ICD-B2a-1.0）的規定。

c）B2b信號：該信號利用I支路提供RNSS服務，中心頻率為1207.14MHz，帶寬

為20.46MHz，采用BPSK（10）調制，極化方式為RHCP。詳細信息參考《北斗衛星

導航系統空間信號接口控制文件公開服務信號B2b（1.0版）》（BDS-SIS-ICD-B2b-1.0）

的規定。

d）B1I信號：中心頻率為1561.098MHz，帶寬為4.092MHz，采用BPSK調制，

極化方式為RHCP，詳細信息參考《北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件公開服

6

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

務信號B1I（3.0版）》（BDS-SIS-ICD-B1I-3.0）的規定。

e）B3I信號：中心頻率為1268.52MHz；帶寬為20.46MHz，采用BPSK調制，極

化方式為RHCP，詳細信息參考《北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件公開服務

信號B3I（1.0版）》（BDS-SIS-ICD-B3I-1.0）的規定。

5.3.2導航電文特征

導航電文類型

RNSS服務的5個空間信號所采用的導航電文類型分別為：

B1C信號導航電文采用B-CNAV1電文格式，導航信息幀格式詳細參見BDS-SIS-

ICD-B1C-1.0的規定。

B2a信號導航電文采用B-CNAV2電文格式，導航信息幀格式詳細參見BDS-SIS-

ICD-B2a-1.0的規定。

B2b信號導航電文采用B-CNAV3電文格式，導航信息幀格式詳細參見BDS-SIS-

ICD-B2b-1.0的規定。

B1I和B3I信號的導航電文分為D1電文格式和D2電文格式。所有MEO/IGSO衛星

的B1I和B3I信號播發D1導航電文，所有GEO衛星的B1I和B3I信號播發D2導航電文。

導航信息幀格式詳細參見BDS-SIS-ICD-B1I-3.0和BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的規定。

不同類型的衛星播發信號及導航電文類型的對應關系如表5-1所示。

表5-1衛星類型、播發信號及導航電文類型的對應關系表

信號類型導航電文類型衛星類型

B1CB-CNAV1

BDS-3I

B2aB-CNAV2

BDS-3M

B2bB-CNAV3

BDS-2I

BDS-2M

D1

BDS-3I

B1I、B3I

BDS-3M

BDS-2G

D2

BDS-3G

導航電文信息

導航電文主要包含：

a）衛星星歷參數，更新周期1小時；

7

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

b）衛星鐘差參數，更新周期1小時；

c）群延遲時間改正（TGD），更新周期2小時；

d）電離層延遲改正參數，更新周期2小時；

e）衛星健康狀態，根據衛星及空間信號當前狀態實時更新；

f）完好性參數，根據衛星及空間信號當前狀態實時更新；

g）BDT-UTC時間同步參數，更新周期小于24小時；

h）星座狀況（歷書信息），更新周期小于7天。

各信號導航電文詳細內容分別參見BDS-SIS-ICD-B1C-1.0、BDS-SIS-ICD-B2a-1.0、

BDS-SIS-ICD-B2b-1.0、BDS-SIS-ICD-B1I-3.0、BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的規定。

5.3.3空間信號狀態特征

空間信號狀態定義

北斗系統空間信號包含3種狀態，分別是：

a）“健康”：該空間信號滿足本標準規定的服務性能；

b）“不健康”：該空間信號不提供服務或正在測試中；

c）“邊緣”：該空間信號不屬于“健康”狀態，也不屬于“不健康”狀態。

空間信號狀態和相關標識的關系

B-CNAV1、B-CNAV2和B-CNAV3電文采用“衛星健康狀態（HS）”、“信號完好

性標識（SIF）”和“電文完好性標識（DIF）”表示衛星/空間信號狀態：

a）“HS”表示整星的健康狀態，該參數用2比特表征；

b）“SIF”表示信號的健康狀態，該參數用1比特表征；

c）“DIF”表示空間信號精度是否超出信號播發的SISA值，該參數用1比特表征。

B1C、B2a和B2b信號的“健康”、“不健康”和“邊緣”狀態與各導航電文中相

關標識的關系如表5-2所示。

表5-2B1C、B2a和B2b信號狀態與相關標識的關系

信號與電文類型的健康標識

空間信號狀態B1C-（B-CNAV1）；B2a-（B-CNAV2）；B2b-（B-CNAV3）

HSSIFDIF

健康000

0或1或2或310或1

不健康

10或10或1

邊緣001

8

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

信號與電文類型的健康標識

空間信號狀態B1C-（B-CNAV1）；B2a-（B-CNAV2）；B2b-（B-CNAV3）

HSSIFDIF

2或300

B1C信號的SIF（B1C）在導航電文B-CNAV1中播發，同時也在導航電文B-

CNAV2中播發。因B2a信號導航電文的更新頻度更高，建議使用B1C和B2a信號的

雙頻用戶，優先使用B2a信號導航電文播發的SIF完好性狀態標識。

B1I和B3I信號的D1電文和D2電文采用“衛星自主健康標識（SatH1）”表示信

號狀態，該參數用1比特表征。B1I和B3I信號的“健康”、“不健康”和“邊緣”狀態

與各導航電文中相關標識的關系如表5-3所示。

表5-3B1I和B3I信號狀態與相關標識的關系

信號與電文類型的健康標識

空間信號狀態B1I-（D1或D2）；B3I-（D1或D2）

SatH1

健康0

不健康1

邊緣無此狀態

5.4空間信號性能特征

5.4.1空間信號覆蓋范圍

RNSS服務空間信號覆蓋范圍用單星覆蓋范圍表示。單星覆蓋范圍是指從衛星軌道

位置可見的地球表面及其向空中擴展1000千米高度的近地區域。

5.4.2空間信號精度

空間信號精度采用“健康”空間信號誤差的統計量表示，主要包括四個參數：

a）空間信號測距誤差（SISRE）；

b）空間信號測距變化率誤差（SISRRE）；

c）空間信號測距二階變化率誤差（SISRAE）；

d）協調世界時偏差誤差（UTCOE）。

SISRE

SISRE采用瞬時SISRE的統計值表示。瞬時SISRE是指已知用戶位置和鐘差條件

9

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

下，觀測衛星空間信號所得到的偽距測量值與采用導航電文參數所得到的星地距離值

之差，僅考慮與空間段與地面控制段相關的誤差（不包含對流層延遲誤差、多徑及接

收機噪聲、用戶接收機鐘差和測量誤差等與用戶段相關的誤差）。

SISRRE

SISRRE是指空間信號測距誤差對時間的一階導數。

SISRAE

SISRAE是指空間信號測距誤差對時間的二階導數。

UTCOE

UTCOE是指北斗時（BDT）與協調世界時（UTC（NTSC））偏差的誤差。

5.4.3空間信號連續性

空間信號連續性是指一個“健康”狀態的公開服務空間信號能在規定時間段內不

發生非計劃中斷而持續工作的概率。

信號中斷是指北斗衛星不能播發狀態為“健康”的空間信號，包括衛星不播發信

號、播發非標準碼，或信號狀態為“不健康”或“邊緣”。

信號中斷包括計劃中斷和非計劃中斷。計劃中斷是指在衛星信號預計將不符合本

文檔規定的性能時，提前發出通知的衛星信號中斷。非計劃中斷是指計劃中斷之外的

由系統故障或維修事件等造成的衛星信號中斷。

中斷信息發布時間是指北斗衛星信號中斷信息在計劃中斷之前或非計劃中斷之后

發出通知的時間間隔。提前發出通知的計劃中斷不會影響連續性。非計劃中斷應在中

斷發生后盡快發出通知。

5.4.4空間信號可用性

空間信號可用性是指北斗系統標稱空間星座中規定的軌道位置上的衛星提供“健

康”狀態的空間信號的概率。空間信號可用性分為單星可用性和星座可用性。

單星可用性是指北斗三號標稱空間星座中某一個規定軌道的衛星提供“健康”狀

態的空間信號的概率。

星座可用性是指在北斗三號標稱空間星座中規定軌道，規定數量的衛星提供“健

康”狀態空間信號的概率。

每個空間信號具有單獨的單星可用性和星座可用性。

10

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

5.5服務性能特征

5.5.1用戶使用條件

本規范中RNSS服務性能指標是基于如下用戶使用條件提出的：

a）用戶接收機符合相關北斗系統空間信號接口控制文件的技術要求，用戶接收機

可以跟蹤和正確處理公開服務信號，進行定位導航或授時解算；

b）信號和服務信息的時間采用BDT，坐標系采用BDCS；

c）僅考慮與空間段和地面控制段相關的誤差，包括衛星軌道誤差、衛星鐘差和

TGD誤差；

d）雙頻用戶采用載波或偽距的無電離層組合方式減少電離層延遲影響；

e）需要使用最新的、“健康”狀態的空間信號和導航電文。

5.5.2服務精度

服務精度包括定位精度、測速精度和授時精度。

定位精度是指用戶使用公開服務信號確定的位置與其真實位置之差的統計值，包

括水平定位精度和垂直定位精度。

測速精度是指用戶使用公開服務信號確定的速度與其真實速度之差的統計值。

授時精度是指用戶使用公開服務信號確定的時間與BDT之差的統計值。

5.5.3服務可用性

服務可用性是指可服務時間與期望服務時間之比。可服務時間是指在給定區域內

服務指標滿足規定性能標準的時間。服務可用性包括位置精度衰減因子（PDOP）可用

性和定位服務可用性。

PDOP可用性是指規定時間內、規定條件下，PDOP值滿足PDOP限值要求的時間

百分比。

定位服務可用性是指規定時間內、規定條件下，水平和垂直定位誤差滿足精度限

值要求的時間百分比。

5.5.4兼容與互操作

北斗系統可與其他全球衛星導航系統（GNSS）實現兼容與互操作。

a）北斗系統使用的無線電頻率符合國際電信聯盟公約，并受其保護。北斗與其他

GNSS不產生有害干擾，可實現射頻兼容；

b）用戶通過聯合使用北斗和其他GNSS的公開服務信號，能享有更好的服務性能，

11

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

而不顯著增加復雜性和用戶成本，北斗與其他GNSS可實現互操作；

c）北斗時溯源于協調世界時，并在導航電文中播發北斗系統與其他GNSS的時差

信息；

d）北斗坐標系與ITRF保持一致。

5.6空間信號性能指標

5.6.1空間信號覆蓋范圍指標

空間信號覆蓋范圍指標如表5-4所示。

表5-4空間信號（單星）覆蓋范圍指標

信號類型覆蓋范圍指標

北斗系統所有在軌運行的任意單顆衛星（GEO、IGSO、MEO）覆球范圍內（高

B1C、B2a、

度1000千米以內）100%；

B2b、B1I、

各信號最小接收功率分別參考BDS-SIS-ICD-B1C-1.0、BDS-SIS-ICD-B2a-1.0、

B3I

BDS-SIS-ICD-B2b-1.0、BDS-SIS-ICD-B1I-3.0、BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的規定。

5.6.2空間信號精度指標

SISRE精度指標

SISRE精度指標如表5-5所示。

表5-5SISRE精度指標

信號類型SISRE精度指標約束條件

北斗系統所有在軌運行衛星（GEO、IGSO、

MEO）公開服務健康空間信號任意7天所有數據齡

B1C、B2a、SISRE

期（AOD）的統計值；

B2b、B1I、（95%，所有衛≤2米

包含衛星鐘差、星歷和TGD誤差；

B3I星統計值）

不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶

段誤差。

北斗系統所有在軌運行的任意單顆衛星（GEO、

IGSO、MEO）公開服務健康空間信號任意7天所

B1C、B2a、SISRE

有數據齡期（AOD）的統計值；

B2b、B1I、（95%，單顆衛≤4.6米

包含衛星鐘差、星歷和TGD誤差；

B3I星統計值）

不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶

段誤差。

B1C、B2a、SISRE北斗三號標稱空間星座中在軌運行的任意單顆衛星

B2b、B1I、（99.94%，全球≤15米（IGSO、MEO）公開服務健康空間信號的統計值；

B3I所有點平均）統計時段超過1年，全星座衛星所有數據齡期；

12

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

信號類型SISRE精度指標約束條件

基于全星座衛星每年服務故障不超過3次，持續

B1C、B2a、SISRE時間不超過6小時。

B2b、B1I、（99.79%，全球≤15米包含衛星鐘差、星歷和TGD誤差；

B3I最差位置）不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶

段誤差。

SISRRE精度指標

SISRRE精度指標如表5-6所示。

表5-6SISRRE精度指標

信號類型SISRRE精度指標（95%）約束條件

北斗系統所有在軌運行的任意單顆衛星（GEO、

B1C、B2a、

IGSO、MEO）公開服務健康空間信號的統計值；

B2b、B1I、SISRRE≤0.02米/秒

不包括單頻電離層延遲誤差和導航數據切換帶來的

B3I

偽距階跳對SISRRE的影響。

注：該指標主要基于北斗衛星鐘3秒穩定度優于1×10-11。

SISRAE精度指標

SISRAE精度指標如表5-7所示。

表5-7SISRAE精度指標

信號類型SISRAE精度指標（95%）約束條件

北斗系統所有在軌運行的任意單顆衛星（GEO、

B1C、B2a、

IGSO、MEO）公開服務健康空間信號的統計值；

B2b、B1I、SISRAE≤0.008米/秒2

不包括單頻電離層延遲誤差和導航數據切換帶來

B3I

的偽距階跳對SISRAE的影響。

注：該指標主要基于北斗衛星鐘3秒穩定度優于1×10-11。

UTCOE精度指標

UTCOE精度指標如表5-8所示。

表5-8UTCOE精度指標

信號類型UTCOE精度指標（95%）約束條件

B1C、B2a、北斗系統所有在軌運行的任意單顆衛星（GEO、

B2b、B1I、UTCOE≤20納秒IGSO、MEO）公開服務健康空間信號的統計值；

B3I不包含傳輸誤差和用戶段誤差。

13

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

5.6.3空間信號連續性指標

空間信號連續性指標如表5-9所示。

表5-9空間信號連續性指標

信號類型空間信號連續性指標約束條件

假設每一小時開始時空間信號可用；

B1C、B2a、B2b、空間信號

≥0.998/h北斗三號標稱空間星座中所有在軌運行衛星

B1I、B3I連續性

的年統計值。

北斗系統中斷信息發布時間指標參見表5-10。

表5-10中斷信息發布時間指標

信息發布及時性指標條件與約束

影響服務的計劃中斷，

≥48小時計劃中斷的通知或一般性通知。

在服務受影響前

影響服務的非計劃中斷，

≤72小時非計劃的中斷通知。

在服務受影響后

5.6.4空間信號可用性指標

空間信號單星可用性指標如表5-11所示。

表5-11空間信號單星可用性指標

信號類型空間信號連續性指標約束條件

B1C、B2a、B2b、空間信號北斗三號標稱空間星座中所有在軌運行任

≥0.98

B1I、B3I可用性意單顆衛星的年統計值。

空間信號星座可用性指標如表5-12所示。

表5-12空間信號星座可用性指標

信號類型空間信號星座可用性指標約束條件

北斗三號標稱空間星座中在軌運行的27顆

B1C、B2a、B2b、衛星（3顆IGSO衛星+24顆MEO衛星）中至

P21/27≥0.99999

B1I、B3I少有21顆衛星提供“健康”狀態的空間信號

的概率，年統計值。

北斗三號標稱空間星座中在軌運行的27顆

B1C、B2a、B2b、衛星（3顆IGSO衛星+24顆MEO衛星）中至

P24/27≥0.998

B1I、B3I少有24顆衛星提供“健康”狀態的空間信號

的概率，年統計值。

14

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

5.7服務性能指標

5.7.1服務精度指標

定位精度指標如表5-13所示。

表5-13定位精度指標

定位精度指標

服務模式約束條件

（95%）

全球平均截止高度角5度；

≤9米

水平方向滿足規定使用條件的用戶，使用健康的空間信號

單頻、雙頻進行解算；

全球平均

≤10米任意7天全球所有點定位誤差的統計值；

垂直方向

不包含傳輸誤差和用戶段誤差。

最差位置截止高度角度；

≤15米5

水平方向滿足規定使用條件的用戶，使用健康的空間信號

單頻、雙頻進行解算；

最差位置

≤22米任意7天全球最差位置定位誤差的統計值；

垂直方向

不包含傳輸誤差和用戶段誤差。

測速精度指標如表5-14所示。

表5-14測速精度指標

測速精度指標

服務模式約束條件

（95%）

截止高度角5度；

滿足規定使用條件的用戶，使用健康的空間信號

單頻、雙頻全球平均≤0.2米/秒進行定位測速解算；

任意7天全球所有點測速誤差的統計值；

不包含傳輸誤差和用戶段誤差。

授時精度指標如表5-15所示。

表5-15授時精度指標

授時精度指標

服務模式約束條件

（95%）

截止高度角5度；

滿足規定使用條件的用戶，使用健康的空間信號

單頻、雙頻全球平均≤20納秒進行多星解算；

任意7天全球所有點授時誤差的統計值；不包含傳

輸誤差和用戶段誤差。

15

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

5.7.2服務可用性指標

PDOP可用性指標

PDOP可用性指標如表5-16所示。

表5-16PDOP可用性指標

服務模式PDOP可用性指標約束條件

截止高度角5度；

全球平均≥98%PDOP≤6；

任意7天全球所有點平均值。

單頻、雙頻

截止高度角5度；

最差位置≥88%PDOP≤6；

任意7天全球最差位置平均值。

定位服務可用性指標

定位服務可用性指標如表5-17所示。

表5-17定位服務可用性指標

服務模式定位服務可用性指標約束條件

截止高度角5度；

95%置信度，水平定位精度優于15米；

單頻、雙頻全球平均≥99%95%置信度，高程定位精度優于22米；

規定用戶條件下的定位解算；

任意7天全球所有點平均值。

截止高度角5度；

95%置信度，水平定位精度優于15米；

單頻、雙頻最差位置≥90%95%置信度，高程定位精度優于22米；

規定用戶條件下的定位解算；

任意7天全球最差位置統計值。

16

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

6精密單點定位服務

6.1服務概述

PPP服務通過北斗三號標稱空間星座中的3顆GEO衛星的PPP-B2b信號提供，用

戶可通過本服務實現高精度定位，主要性能指標包括定位精度和收斂時間等。

6.2服務區

北斗系統可以向中國及周邊地區（東經75度到135度，北緯10度到55度的區域）

地球表面及其向空中擴展1000千米高度的近地區域的用戶提供PPP服務。

6.3空間信號接口特征

6.3.1空間信號射頻特征

PPP-B2b信號中心頻率為1207.14MHz，帶寬20.46MHz。PPP-B2b信號I支路采用

BPSK（10）調制方式，極化方式為RHCP，在右旋圓極化天線為0dBi增益（或線性

極化天線為3dBi增益）時，到達接收機天線輸出端的最小功率電平為-160dBW。

詳細信息可參考《北斗衛星導航系統空間信號接口控制文件精密單點定位服務信

號PPP-B2b（1.0版）》（BDS-SIS-ICD-PPP-B2b-1.0）的規定。

6.3.2導航電文特征

PPP-B2b播發的電文信息類型如表6-1所示。

表6-1PPP-B2b電文信息類型

信息類型（十進制）信息內容

1衛星掩碼

2衛星軌道改正數及用戶測距精度指數

3碼間偏差

4衛星鐘差改正數

5用戶測距精度指數

6鐘差改正數與軌道改正數-組合1

7鐘差改正數與軌道改正數-組合2

8-62預留

63空信息

PPP-B2b信號I支路導航電文的預留標識位用于標識PPP服務的狀態，用6比特

17

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

表征，最高位為1時表示本星的PPP服務不可用，最高位為0時表示本星PPP服務可

用；其他符號位含義預留。

導航電文詳細內容參見BDS-SIS-ICD-PPP-B2b-1.0的規定。

6.4服務性能特征

6.4.1用戶使用條件

本規范中PPP服務性能指標是基于如下用戶使用條件提出的：

a）用戶接收機符合BDS-SIS-ICD-PPP-B2b-1.0的相關技術要求，并可以跟蹤和正

確處理雙頻RNSS信號和PPP-B2b信號，利用增強信息完成定位解算；

b）信號和服務信息的時間采用BDT，坐標系采用BDCS；

c）不考慮信號傳輸段和接收終端誤差；

d）當預留標識位最高位為1時不使用該衛星播發的精密單點定位服務信息。

6.4.2定位精度

定位精度是指用戶使用PPP服務確定的位置與其真實位置之差的統計值。定位精

度包括水平定位精度和垂直定位精度。

6.4.3收斂時間

收斂時間是在第一次滿足定位精度要求且持續5分鐘一直滿足要求的條件下，第

一次滿足定位精度要求的時間。

6.5服務性能指標

北斗系統提供的單系統和雙系統PPP服務的性能指標如表6-2所示。

表6-2PPP服務性能指標

星座性能特征性能指標約束條件

水平定位精度

≤0.3米改正對象：PPP-B2b信息用于改正BDSB1C信

（95%）

號CNAV1導航電文和GPSL1C/A信號的LNAV

BDS垂直定位精度

≤0.6米導航電文。

（95%）

改正對象要求：北斗系統RNSS服務性能滿足

收斂時間≤30分鐘

本規范的要求；GPS服務性能滿足《GPS標準定

水平定位精度

≤0.2米位服務性能標準（5.0版）》的要求。

（95%）

截止高度角10度；

BDS+GPS垂直定位精度

≤0.4米使用雙頻定位解算；

（95%）

統計時間為7天，服務區內所有點取平均值。

收斂時間≤20分鐘

18

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

7區域短報文通信服務

7.1服務概述

RSMC服務通過北斗三號標稱空間星座中3顆GEO衛星的L頻段和S頻段信號提

供。用戶完成申請注冊后，可獲取點播、組播、通播等模式的短消息通信服務。主要

性能指標包括服務成功率、服務時延、服務頻度和單次報文最大長度等。

7.2服務區

北斗系統可以向中國及周邊地區（東經75度到135度，北緯10度到55度的區域）

地球表面及其向空中擴展1000千米高度的近地區域的用戶提供RSMC服務。

7.3空間信號接口特征

7.3.1用戶發射信號

用戶發射信號在L頻段1610.0MHz～1626.5MHz內，采用直接序列擴頻（DSSS）、

BPSK調制。

7.3.2用戶接收信號

用戶接收信號在S頻段2483.5MHz～2500MHz內，包括導頻支路S2C_p和電文支

路S2C_d，均采用DSSS、BPSK調制。

7.4服務性能特征

7.4.1用戶使用條件

本規范中RSMC服務性能指標是基于如下用戶使用條件提出的：

a）用戶終端符合《北斗衛星導航系統區域短報文通信服務空間信號接口控制文件

（1.0版）》的相關技術要求，用戶需注冊獲得該服務；

b）具備發射L頻段信號的能力；

c）若用戶相對衛星徑向速度大于1000千米/小時，用戶終端需進行自適應多普勒

補償；

d）能正確接收北斗系統GEO衛星播發的S2C信號，用戶最小接收功率為-

157.6dBW；

e）室外空曠地帶相對于GEO衛星無遮擋，截止高度角10度。

19

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

7.4.2服務成功率

服務成功率是指系統正確提供服務的概率，定義為接收方正確接收的服務結果次

數與發送方發出的服務申請次數之比。

7.4.3服務時延

服務時延是指信息傳輸的延遲，定義為用戶發送申請信息（信息最后一位比特）

到成功接收正確服務信息（信息最后一位比特）之間的時間間隔。

7.4.4服務頻度

服務頻度是指用戶連續兩次發送申請之間的最小時間間隔。

7.4.5單次報文最大長度

單次報文最大長度是指單次報文的最大容量。

7.5服務性能指標

RSMC服務性能指標如表7-1所示。

表7-1RSMC服務性能指標

性能特征性能指標約束條件

用戶具備發射L頻段信號的能力；

服務成功率≥95%

室外空曠地帶相對于GEO衛星無遮擋，截止高度角

服務時延平均優于2秒10度；

S2C信號用戶最小接收功率為-157.6dBW；

服務頻度平均1次/30秒用戶實際服務頻度、單次報文最大長度根據注冊參

數約束；

單次報文最大服務時延為出站鏈路非擁堵條件下指標；

≤14000比特

長度若用戶相對衛星徑向速度大于1000千米/小時，需

進行自適應多普勒補償。

20

BDS-OS-PS-3.0

2021-05

?中國衛星導航系統管理辦公室2021

8國際搜救服務

8.1服務概述

北斗系統通過符合全球衛星搜救系統（COSPAS-SARSAT）標準的406MHz信號

和北斗系統的B2b信號，提供具有返向鏈路的SAR服務。北斗系統與其他中軌衛星搜

救系統共同組成全球中軌衛星搜救系統，為全球用戶提供遇險報警服務，并通過返向

鏈路提供遇險報警確認服務。主要性能指標包括檢測概率、定位精度、可用性，以及

返向鏈路時延和成功率等。

SAR服務由北斗三號標稱空間星座中均勻分布在3個軌道面的6顆搭載有搜救載

荷的MEO衛星提供，它們分別位于MEO衛星Walker24/3/1星座的第一軌道面的6、8

相位，第二軌道面的1、3相位和第三軌道面的3、5相位。返向鏈路由北斗三號標稱

空間星座中24顆MEO衛星和3顆IGSO衛星提供，由星間鏈路支持。

北斗系統SAR服務地面段，在北斗系統地面控制段的基礎上還包括中軌衛星搜救

本地用戶終端站（MEOLUT）、任務控制中心（MCC）和北斗返向鏈路信息處理系統

（RLSP）等。SAR服務按照COSPAS-SARSAT相關標準采用WGS-84坐標系。WGS-

84坐標系和BDCS坐標系誤差遠小于SAR服務所容許的誤差。

8.2服務區

北斗系統可以向全球范圍地球表面及其向空中擴展50千米高度的近地區域