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任務二整車控制系統故障診斷項目八新能源汽車綜合故障診斷車輛工程系鄭春偉任務二整車控制系統故障診斷整車控制系統是電動汽車的神經中樞，承擔數據交換、信息傳遞、故障診斷、安全監控、駕駛人意圖解析、動力電池能量管理等作用，主要由低壓電器系統、高壓電器系統、整車網絡控制系統等組成。整車網絡控制系統包括整車控制器、電機控制器、動力電池管理系統、信息顯示系統和通信系統等，各子系統之間的信息傳遞通過網絡通信系統實現，目前常用的通信協議是CAN協議，具有較好的可靠性、實時性和靈活性。1整車控制系統的認知電池管理器車載充電機空調控制單元壓縮機控制單元電動助力轉向控制單元高壓控制盒驅動電機控制器整車控制器整車控制器電子換擋器電池管理器車載充電機電機控制器診斷接口低速預警系統熱管理控制器電動轉向模塊DMS全景影像控制模塊轉角傳感器組合儀表安全氣囊模塊車身模塊車身穩定系統電動座椅控制器電子手剎模塊遠程控制器高壓控制盒信息娛樂主機P-CANV-CAN常電CAN-LCAN-H接地0V1.4V3.6V5V0V1.5V3.5V2.5V隱性顯性隱性隱性顯性隱性低速CAN波形圖高速CAN波形圖備注：CAN-HCAN-L整車網絡拓撲簡圖任務二整車控制系統故障診斷1整車控制系統的認知2整車控制器功能整車控制器功能框圖蓄電池喚醒繼電器車身控制器主繼電器制動燈開關加速踏板擋位開關驅動電機分線盒整車控制器電機控制器整車控制模式判斷和驅動控制整車能量優化管理整車通訊網絡管理制動能量回饋控制故障診斷和處理車輛狀態監測與顯示整車控制器主要功能能量回收的原則：能量回收制動不應干預ABS工作；ABS進行制動調節時，制動能量回收不應該工作；ABS報警時，制動能量回收不應該工作；電驅動系統出現故障時，制動能量回收不應該工作；任務二整車控制系統故障診斷3整車控制系統常見故障任務二整車控制系統故障診斷整車控制系統常見故障供電故障CAN總線故障VCU本體故障控制信號故障電源故障塔鐵故障保險故障線束故障斷路故障短路故障虛接故障B+B+VCUP-CANV-CAN一級故障二級故障三級故障四級故障車輛無法行駛，甚至可能引起嚴重事故。車輛無法行駛性能下降不影響行駛4常見故障診斷思路任務二整車控制系統故障診斷結合儀表故障燈，讀取故障碼更換故障元件檢查故障碼確認故障點和故障類型恢復連接線路利用故障碼找到故障系統利用檢測工具對故障系統進行確認

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