《復雜機電一體化》項目一：自動化生產線的認知主講教師：李莉適用于工作總結/工程設備/工作匯報精益生產/機械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務五其它單元認知及1.2站的手動運行操作目錄CONTENTS12知識鏈接任務描述3任務實施知識鏈接01復雜機電一體化實訓設備結構及功能認知導位輸送單元基本結構及功能認知龍門機械手單元的基本結構及功能認知人機界面單元的結構及功能認知人機界面單元的結構及功能認知電氣控制單元認知PLC控制單元變頻器控制單元1、2站手動運行操作復雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（三）導位輸送單元的基本結構及功能認知：元器件組成：1條輸送帶：輸送帶由24V直流電機驅動、增量式編碼器形態檢測氣缸：旋轉氣缸：伸出氣缸、升降氣缸、翻轉氣缸

導位輸送單元的基本功能：檢測工件的開口方向，根據任務需要調整工件的開口方向，然后通過直流驅動的輔助輸送，把工件輸送到相應的位置。復雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（四）龍門機械手的基本結構及功能認知：元器件組成：1個無桿氣缸、垂直氣缸真空發生器磁性開關傳感器24V單、雙電磁閥龍門機械手的基本功能：是一個典型的順序控制單元，功能是根據輸送帶單元的一系列檢測，控制真空吸盤抓取工件，通過安裝在無桿氣缸上的磁性傳感器的定位，把不同的工件分別放到相應的工位上，實現自動分揀。復雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（五）人機界面單元的結構及功能認知：人機界面單元的功能是實現整個過程的動態可視化控制，實現設備與人的信息交換。復雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（六）電氣控制單元的結構及功能認知：外部供電電源為單相AC220V，由電源斷路器與安全繼電器構成。電源斷路器的作用是控制主電路（AC220V）的接通和斷開。安全繼電器的作用是控制設備的控制電源的接通和斷開。當按下急停按鈕時，系統的DC24V控制電源全部切斷，所有負載設備無法啟動；當急停按鈕處于抬起狀態時，系統的DC24V控制電源全部接通，所有負載設備受PLC邏輯功能控制而動作。復雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（七）PLC控制單元：PLC控制單元是整個設備的控制核心。（八）變頻器控制單元：變頻器控制單元主要有交流低壓變頻器，交流三相異步電動機組成。設備中采用的是西門子的V20系統變頻器來驅動主輸送帶的交流異步電動機。可控制電動機的速度與方向。任務描述02復雜機電一體化——手動運行二、任務描述如右圖為復雜機電一體化1、2站的裝配平面布置圖示意，請完成手動運行操作。完成以下任務：A1、完成1.2站的手動操作，了解各單元功能。2、確定各控制按鈕所能實現的動作。復雜機電一體化1、2站平面布置實施任務03復雜機電一體化——手動運行三、實施任務1#手動控制STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S1：料倉1氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S2：料倉2氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S3：氣缸1伸出（按下伸出，釋放縮回）S4：氣缸2伸出（按下伸出，釋放縮回）S5：氣缸3伸出（按下伸出，釋放縮回）S6：M1運行（按下開動運行，再按一下停止運行）S7：M2運行（按下開動運行，再按一下停止運行）S8：M3運行（按下開動運行，再按一下停止運行）2#手動控制STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S1：機械臂下降（按一下下降，再按一下上升）S2：機械臂伸出（按下縮回，釋放伸出）S3：檢測氣缸伸出（按一下伸出，再按一下縮回）S4：機械抓夾持（按一下夾持，再按一下松開）S5：機械抓翻轉（按下翻轉，再按一下轉回）S6：機械抓下降（按一下下降，再按一下上升）S7：龍門氣