15positioningterminalI II II本文件由中共內蒙古自治區委員會軍民融合發展委員會辦公1北斗農機定位終端數據傳輸協議本文件規定了北斗農機定位終端數據傳輸的一般要求、通信邏輯及通信數據包格式定注冊register認證服務器authorizationserver分發服務器distributionserver用于終端獲取通信服務器IP地址和端口號的服務器。2TCP:傳輸控制協議(transmissioncontrolprotocol)UTC:協調世界時，又稱世界統一時間、世界標準時間、國際協調時間(coordinateduniversalIMEI:國際移動設備識別碼，即設備序列號，具有唯一性(Internationalmobileequipment5一般要求北斗農機定位終端數據傳輸協議的一般要求包括：a)“通信服務器”采用“IP地址+端口號”的方式進行訪問；b)終端與服務器之間采用TCP協議通信；c)協議采用網絡字節序大端序傳輸數據。6通信邏輯數據傳輸通信邏輯為：線或連接失敗時需重新獲取token);b)終端連接并發送“IP地址請求報文”到“分發服務器”,獲得通信服務器的IP地址和端口號。通信邏輯示意圖見圖1。分發服務器通信服務器認證服務器分發服務器通信服務器上報采集數據上報采集數據請求尸地址回復請求請求尸地址回復請求①③②①③定位終端圖1北斗農機定位終端通信邏輯示意圖37.1.1通信包基本格式要求見表1。12243415627N82947.1.2通信包中各項內容具體要求如下：注：如未使用IMEI號作為終端編號，需向）：5)下行（“分發服務器”→終端）：0X24:回復g)數據域內容，不限字節，字節個數由“數據域長度”決定，存儲實際數據值；4區域止(包含協議頭和數據域內容);i)協議尾，4字節，固定格式：0X400X400X240X24。7.2.1.1定位終端發送注冊報文到“認證服務器”,獲取Token值。7.2.1.2數據包類型為0X01,完整報文數據格式見表2(無數據域內容)。內容122434數據包類型0X0115數據域長度262747.2.1.3終端注冊示例見圖2。內容1224341526728457.2.1.5表3中從“包序號”到“終端ID”區域與注冊報文對應區域的值相同。數據域內容見表4。區域內容說明1回復碼12回復內容N7.2.1.6表3中從“包序號”到“終端ID”區域與注冊報文對應區域的值相同。數據域內容見表4。01B49E37438FA9292D038并進行通信。完整報文的數據格式同表1,數據包類型為0X23,數據域內容為空。7.2.2.2“分發服務器”收到報文后，向終端返回回復報文。報文格式同表1,數據包類型為0X24,區域內容說明1N端口號222.128.122.89:1002,則傳輸內容為0X3200X310X320X380X2E0X310X320X320X2E0X7.2.3.1完整報文數據格式見表1,數據包類型為0X02,數據域內容見表6。61821384154647481916147.2.3.2數據域詳細說明如下：則數據為0。數據以公里/小時為單位，保留兩位小數。按照float類型對數據進行處理和上f)方向，4字節，終端通過定位模塊采集的方向信息。如果沒有定位成功，無法采集方向信息，）；）；i)定位狀態，1字節，終端通過定位模塊采集的定