《掘進機司機》培訓(xùn)課件2025_第1頁
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文檔簡介

2025年掘進機司機培訓(xùn)課件一、具體表現(xiàn)

(1)掘進工作面無作業(yè)規(guī)程或套用通用作業(yè)規(guī)程,工作面現(xiàn)場條件發(fā)生變化,不及時制定措施或措施不落實,不修訂作業(yè)規(guī)程。

(2)錨桿巷道不使用專用工具操作,錨桿松動,錨固力達不到規(guī)定值,使用失效錨桿,錨桿不按規(guī)定做拉伸試驗,對噴體不做厚度及強度檢查或無記錄。掘進作業(yè)現(xiàn)場常見事故隱患

(3)掘進工作面無臨時支護或臨時支護不合格;工作面空頂作業(yè);前探支架移設(shè)不及時,接頂不牢固;工作面連續(xù)4m支護不合格仍繼續(xù)掘進。

(4)架棚巷道前10m無防倒棚措施施工。

(5)下山掘進時下山口無防跑車裝置,中間無超速捕車器,掘進面上方無擋車門,提升不使用車尾繩。

(6)掘進巷道貫通或透老采空區(qū)、老巷時不預(yù)先通知;不采取防冒頂、防水害、防有害氣體、防爆破傷人、防風(fēng)流紊亂等措施;或現(xiàn)場措施不落實,無專人指揮。

(7)掘進巷道質(zhì)量低劣仍繼續(xù)掘進。

(8)三岔門、四岔門抬棚的加固未做到全部棚腿連鎖牢固,金屬抬棚下腿未用混凝土固定,插梁未使用卡子;錨噴巷道未使用加長的全錨式錨桿支護。

(9)巷道失修嚴重影響通風(fēng)、運輸、供電、排水和行人安全;擅自撤出支架柱、梁、背板或拉桿,挪作他用。

(10)修復(fù)巷道或整棚不執(zhí)行由外向里逐架施工;修復(fù)巷道不設(shè)臨時支護,退路不暢通。

(11)修復(fù)巷道須挖地槽、砌碹時,原有支護不加固,臨時支護固定不牢;回撤支架時無人監(jiān)護,未做到由里向外回撤。二、治理措施

(1)規(guī)范操作人員的安全行為,結(jié)合掘進班組的具體情況和操作實際,以及國家的法律法規(guī)、相關(guān)規(guī)定和標準,制度規(guī)章制度和操作規(guī)程。

(2)加強對掘進作業(yè)場所的安全檢查,及早發(fā)現(xiàn)問題,及時妥善地整改。

(3)加強生產(chǎn)設(shè)備管理,尤其是設(shè)備的防爆的管理,按規(guī)定做好設(shè)備和安全設(shè)施、防護裝置的維護保養(yǎng),使之始終保持良好的完好狀態(tài)。

(4)掘進設(shè)備的選型、安裝符合《煤礦安全規(guī)程》的要求。

(5)保證掘進作業(yè)的保護和監(jiān)測系統(tǒng)靈敏、可靠,井下設(shè)備、電纜完好。

(6)不斷完善工程設(shè)計,改善作業(yè)條件,盡可能地采用機械化、自動化作業(yè),并不斷改進操作方法。

(7)設(shè)備布置、物料堆放要盡可能地科學(xué)合理,保持通道暢通。

(8)及時清掃垃圾、廢料,整理現(xiàn)場的原材料、產(chǎn)品和工具。

(9)徹底清除爆炸、火種等危險源。

(10)正確穿戴和使用勞動防護用具、用品。

(11)改善作業(yè)場所的通風(fēng)條件,維持適宜的溫度、濕度。掘進班組常見的“三違”行為

(1)巖巷、煤巷不用濕式鑿巖、鑿煤,干打眼。

(2)不按爆破作業(yè)說明書、炮眼布置圖打眼裝藥。

(3)多臺鑿巖機打眼時交叉作業(yè)。

(4)打眼工騎在氣腿上打眼。

(5)邊打眼邊裝藥。

(6)鉆眼過程中發(fā)現(xiàn)來壓、。出水等異常現(xiàn)象,仍繼續(xù)打眼。

(7)進入工作地點不認真敲幫問頂、檢查支護狀況就打眼。

(8)煤電鉆使用前,不檢查各部件是否完好,是否漏電。

(9)巖掘工作面見煤后,不及時更換雷管、炸藥。

(10)不按規(guī)定及時架設(shè)臨時支架,空頂作業(yè)。

(11)刮板輸送機機頭、機尾不按規(guī)定支護。

(12)上山掘進或片幫危險的平巷掘進工作面不及時進行迎頭支護或支護不合格。

(13)臨時護頂不符合要求,帶著隱患作業(yè)。

(14)不按規(guī)定超前護頂。

(15)找頂時,無人監(jiān)護。

(16)工作面爆破后,不等炮眼排凈就進入工作面。

(17)粉塵濃度超標情況下繼續(xù)作業(yè)。

(18)獨頭巷道擴修與掘進平行作業(yè)。

(19)在巷道施工前或爆破前,沒有對靠近掘進工作面10m內(nèi)的支護進行有效地加固。

(20)爆破崩倒、崩壞的支架不及時修復(fù)。

(21)修復(fù)支架時不檢查頂、幫,違反由外向里逐架進行修復(fù)的規(guī)定。

(22)在斜巷施工中,支架無防倒裝置。(23)棚子構(gòu)件不齊全。

(24)噴射混凝土不按配合比拌料,無砂子、石子、或少砂子、石子。

(25)錨桿機不先開水而干打眼。

(26)錨網(wǎng)不按規(guī)定進行聯(lián)網(wǎng)。

(27)錨桿預(yù)緊力不夠。

(28)托盤不緊貼巖壁、煤壁。

(29)錨網(wǎng)支護不按規(guī)定厚度噴射。

(30)噴射人員不佩戴防護眼鏡,噴頭對著人。

(31)噴漿前,不檢查噴漿機各部件是否堅固完好。

(32)砌碹沒有底槽,不留緩壓圈,灰漿不飽滿,不抹保護層。

(33)斜巷碹胎無防倒裝置。

(34)綜掘機開機時不及時開冷卻噴霧。

(35)耙斗機司機無遮擋保護繼續(xù)作業(yè)。

(36)在高瓦斯區(qū)域或突出危險區(qū)用鋼絲繩牽引耙斗機。

(37)耙斗機裝巖時,機上方有人站且猛拉、硬拉超規(guī)定的大塊巖石,將其拉上耙斗槽。

(38)裝巖前不檢查各部件是否齊全完好、緊固及照明裝置。

(39)鏟斗式裝巖機無照明裝置或照明裝置不好使。

(40)鏟斗裝巖機停止作業(yè)不停電。

(41)掘進工作面施工人員不經(jīng)批準擅自更改支護形式。

(42)掘進工作面風(fēng)量不足照常作業(yè)。一、作業(yè)環(huán)境安全檢查1、檢查作業(yè)環(huán)境

①掘進機周圍無人員和障礙物。②機載甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀完好、可靠,甲烷濃度不超過1.0%。

③通信聯(lián)絡(luò)暢通。

2、檢查頂板支護

工作面頂板支護牢靠。

支護距離合理。掘進機作業(yè)前安全檢查

3、檢查局部通風(fēng)

風(fēng)筒完好,吊掛平、直。

風(fēng)筒出風(fēng)口到工作面迎頭距離合理。4、檢查供水管路和電氣裝置

工作面供水管路完好。

電氣裝置無“失爆”現(xiàn)象,電源隔離開關(guān)處于斷開位置,保護接地完好、可靠。

各種開關(guān)布置合理,電纜吊掛標準。二、運行裝置安全檢查1、檢查操作裝置

緊急停機按鈕等各種電氣操作按鈕、旋鈕靈敏、可靠。

各種液壓操作手把靈活,無損壞,并全部置于“0”位。

操作信號裝置安裝位置正確,能夠清晰發(fā)送操作報警信號。

2、檢查連接裝置

各連接件(螺栓、銷、軸等)齊全、完好。

連接正確、牢靠。3、檢查截割裝置

截齒、擋圈齊全、無損壞。

齒座牢固,噴嘴完好。

4、檢查傳動裝置

履帶、刮板鏈鏈接牢靠、松緊適度。

減速器、液壓缸及油管、液壓管等無泄漏。5、檢查噴霧裝置

內(nèi)、外噴霧裝置完好。

內(nèi)噴霧水壓不小于2MPa。

外噴霧水壓不小于4MPa。試運轉(zhuǎn)安全操作

1、試運轉(zhuǎn)準備

閉合遠程隔離開關(guān),給掘進機送電

解鎖掘進機緊急停機按鈕

打開操作臺電源開關(guān)

打開前后照明裝置

發(fā)送開機警報信號。

2、試運轉(zhuǎn)

啟動液壓油泵

啟動轉(zhuǎn)載機

啟動運輸機

啟動耙爪(星輪)

升起截割頭到水平位置

升起后支撐

抬起鏟板

啟動截割電機

打開噴霧裝置

操縱截割頭左右擺動,確認試運轉(zhuǎn)狀態(tài)正常。

掘進機安全操作

一、開機安全操作

打開操作臺電源開關(guān)

打開前后照明裝置

發(fā)送開機聯(lián)系信號

啟動液壓油泵

啟動轉(zhuǎn)載機

啟動運輸機

啟動耙爪(星輪)→

升起截割頭到水平位置

升起后支撐

抬起鏟板

打開供水閥門。二、截割安全操作

發(fā)送截割報警信號

運行掘進機到截割位置

放下鏟板

落下后支撐

啟動截割電機

打開噴霧裝置

操縱截割頭進行截割運行作業(yè)。三、停機安全操作1、停機準備

清理工作面浮煤、浮矸

清空輸送機與轉(zhuǎn)載機中的煤、矸

發(fā)出后退報警信號

撤離后方人員

升平、擺正截割臂

抬起鏟板

升起后支撐

后退到安全位置。

2、正常停機

停止截割頭運轉(zhuǎn)

停止內(nèi)外噴霧

停止耙爪

停止刮板輸送機

停止轉(zhuǎn)載機

放下鏟板

落下截割臂

落下后支撐

停止液壓油泵

關(guān)閉操作臺電源開關(guān)

取下電源開關(guān)手把。

3、緊急停機

按動緊急停機按鈕,停止運轉(zhuǎn)

處理有關(guān)緊急停機情況

確認危急情況排除

解鎖緊急停機按鈕

報告緊急停機情況。四、收工安全操作

斷開遠程電源隔離開關(guān)

清理作業(yè)現(xiàn)場

填寫當(dāng)班作業(yè)記錄

進行現(xiàn)場交接班。掘進機的維護

掘進機的維護檢查分日常維護檢查和定期維護檢查,通過強制維護檢查、檢修,及時發(fā)現(xiàn)故障,保證掘進機始終處于完好狀態(tài),確保安全可靠運行。(一)日常維護檢查

1、電氣部分的日常維護檢查(1)檢查電纜有無損傷、擦傷或扭曲現(xiàn)掘進機的維護保養(yǎng)與潤滑

象,確保其能在機器后自由拖動。(2)定期檢查各導(dǎo)線、電氣元件的連接螺栓有無松動現(xiàn)象并及時緊固。(3)對電動機、電控箱、電纜等電氣設(shè)備上的塵土和煤泥應(yīng)經(jīng)常清除,便于檢查。(4)檢查并確定各電流的整定值是否正確。(5)檢查各電動機軸承有無缺油及異常情況。

(6)對經(jīng)常打開的各種防爆電氣設(shè)備的隔爆結(jié)合面必須保持有薄薄一層凡士林,以防生銹。(7)檢查各種電氣設(shè)備的接地裝置是否良好。(8)應(yīng)經(jīng)常檢查電動機絕緣電阻,在允許條件下用5000V兆歐表測量應(yīng)不低于0.7M。

2、機械部分的日常維護檢查(1)截割頭

1)檢查固定截割頭的螺栓有無松動。

2)檢查更換磨損超限、缺失和損壞的截齒。

3)檢查齒座有無裂紋與磨損。

4)檢查噴嘴是否完好暢通。

(2)截割臂

1)檢查掘進機截割臂伸縮機構(gòu)密封擋環(huán)固定螺栓有無松動。

2)檢查伸縮機構(gòu)潤滑情況。

3)檢查減速器螺釘、螺栓、排氣孔及潤滑情況,按規(guī)定注油。

4)檢查掘進機截割臂的連接螺栓情況。

(3)履帶

1)檢查履帶的張緊程度是否正常。

2)檢查履帶板、銷軸有無損壞。3)檢查行走減速器潤滑油量。

(4)鏟板

1)檢查耙爪(星輪)轉(zhuǎn)動是否正常,軸承是否松動。

2)檢查耙爪與鏟板的間隙是否正常。

3)檢查各連接銷有無松動,螺栓是否齊全。

4)檢查耙爪減速器油量是否合適。

(5)第一輸送機

1)檢查刮板鏈松緊程度是否合適。

2)檢查刮板、圓環(huán)鏈、連接環(huán)和鏈輪的磨損、變形情況。

3)檢查固定刮板螺栓有無松動或缺失。

4)檢查減速器油量是否合適。

(6)第二輸送機

1)檢查托輥是否轉(zhuǎn)動靈活,有無損壞或缺失。

2)檢查輸送帶松緊程度是否合適,接頭是否完整。

3)檢查電動滾筒潤滑是否良好。

3、液壓、噴霧除塵系統(tǒng)的日常維護檢查

(1)液壓系統(tǒng)

1)檢查各油管有無損壞,各接頭、U型卡是否牢固,有無漏油。

2)檢查減速器、油箱的油量是否充足。

3)檢查油箱油液的溫度是否保持在40

至60℃范圍內(nèi),油溫最高不能超過70℃。

4)檢查液壓泵、液壓馬達有無異常聲響和異常溫升。

5)檢查各換向閥的操作手把位置是否正確,有無漏油現(xiàn)象。

(2)噴霧除塵系統(tǒng)

1)檢查噴霧泵螺栓是否緊固。

2)檢查內(nèi)、外噴霧壓力、流量是否符合規(guī)定。

3)檢查各噴嘴的霧化效果是否正常。

4)檢查除塵器運轉(zhuǎn)是否正常。

(二)掘進機的定期維護檢查掘進機按檢查的周期可分為周檢、月檢、季檢和半年檢,其檢查內(nèi)容見培訓(xùn)教材《煤礦掘進機操作作業(yè)》P240表10-1所示。掘進機的潤滑

(一)掘進機注油潤滑注意事項

(1)按設(shè)備潤滑圖表要求的油脂品種、牌號加注潤滑油脂,嚴防加錯油。

(2)油桶、油抽子要專用,黃油槍及其他油具要清潔,嚴防把雜物帶進油池。

(3)注油量要適當(dāng),要符合說明書的要求,注油后密封要可靠,以防水和雜質(zhì)進入油池。

(4)換油時舊油要放盡,并將油池清洗干凈。

(5)截割臂減速器注油時,應(yīng)把截割臂放置水平位置,油位不得低于減速器側(cè)面油位孔,注油后不得高于最高油位孔。

其他減速器潤滑油及液壓油在機械工作位置檢查、使用中不得低于最低油位,補油后不得高于最高油位。

(6)可伸縮截割頭注油時,必須將伸縮部分縮回到最短狀態(tài)下進行注油。

(7)掘進機截割頭注油時,為使?jié)櫥鶆蚍植荚诿芊馊?nèi),截割頭應(yīng)正反盤動,直到潤滑脂從密封圈開始顯露為止。

(8)有些潤滑油脂的油嘴有絲堵保護,注油時擰下絲堵,注油后擰上絲堵,不得丟失。

(9)一般注潤滑脂時,在相應(yīng)位置應(yīng)流出潤滑脂,如果相應(yīng)位置不出油,可能油路堵塞,必須進行處理。

(10)液壓油開始使用時,每天應(yīng)檢查和清理回油過濾器,以后每周檢查清理一次。掘進機常見故障的分析與處理(一)截割頭不轉(zhuǎn)動的原因分析與處理

(1)截割電動機過負荷

原因分析:截割負荷在給定值200%以上且持續(xù)時間超過10s,截割電動機會自動停止運轉(zhuǎn)。

處理方法:當(dāng)負荷降低后,截割電動機能自動復(fù)位。

(2)截割電動機溫度過高

原因分析:當(dāng)截割電動機溫度超過170℃時,定子繞組的熱敏元件通過轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號,截割電動機停止運轉(zhuǎn)。

處理方法:溫度下降約3min后,電動機能自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)。

(3)截割頭或伸縮部內(nèi)部損壞

原因分析:①截割頭軸承損壞或伸縮部軸承損壞。

②截割臂內(nèi)花鍵套外竄或損壞都不能正常傳遞轉(zhuǎn)動扭矩,因而導(dǎo)致截割頭不動作。

處理方法:①更換損壞的零件,但在井下作業(yè)環(huán)境條件下,最好的方法是更換整個截割頭伸縮部。

②拆開截割頭伸縮部,將花鍵套重新復(fù)位,上牢定位銷。

(4)減速器內(nèi)部軸承或齒輪損壞

原因分析:截割頭減速器內(nèi)部有異常的雜音,齒輪或軸承損壞所致。

處理方法:打開減速器,檢查內(nèi)部,更換損壞的齒輪或軸承。但在井下環(huán)境條件下,最簡單的辦法是更換截割頭減速器。

(5)截割電動機損壞

原因分析:電動機的絕緣電阻小于0.2MΩ,或者啟動截割電機,便頂?shù)麴侂婇_關(guān),可判定截割電機損壞。

處理方法:更換截割電動機。(二)截割電動機轉(zhuǎn)而滾筒不轉(zhuǎn)

(1)電動機與減速器連接軸對輪嚴重磨損

原因分析:電動機到減速器之間的連接件,如花鍵套或花鍵軸磨損嚴重,便產(chǎn)生打滑現(xiàn)象而不能傳遞扭矩。

處理方法:拆卸截割頭減速器,更換磨損件。

(2)內(nèi)伸縮花鍵套嚴重磨損

原因分析:截割頭減速器的輸出扭矩,通過內(nèi)花鍵套傳遞到轉(zhuǎn)動主軸,帶動截割頭轉(zhuǎn)動。由于種種原因,使內(nèi)花鍵套磨損嚴重而不能傳遞扭矩,從而導(dǎo)致截割頭不能轉(zhuǎn)動。

處理方法:拆卸截割頭伸縮部,更換內(nèi)伸縮花鍵套。

(3)截割滾筒內(nèi)花鍵嚴重磨損

原因分析:截割滾筒與輸出主軸通過內(nèi)花鍵連接,輸出主軸是花鍵軸,滾筒位花鍵套,如果出現(xiàn)磨損嚴重現(xiàn)象,便導(dǎo)致輸出主軸轉(zhuǎn)動而截割滾筒不轉(zhuǎn)的故障。

處理方法:拆卸滾筒,檢查花鍵軸、花鍵套磨損情況。如花鍵套損壞,更換滾筒;輸出主軸損壞,更換截割頭伸縮部。(三)截割振動過大

原因分析:截割巖石的堅固性系數(shù)f>6;截齒磨損嚴重、缺齒;懸臂油缸鉸軸處磨損嚴重;回轉(zhuǎn)臺緊固螺栓松動。

處理方法:采用減少鉆進速度或截深;更換、補齊截齒;更換鉸軸套;緊固螺栓;鏟板落底,使用后支撐等方法。(四)耙爪轉(zhuǎn)動慢或者不轉(zhuǎn)

(1)液壓系統(tǒng)壓力不夠

原因分析:①

液壓泵的效率降低,造成壓力不夠。

單聯(lián)閥損壞或者溢流閥調(diào)整的壓力過低。

處理方法:①

更換液壓泵。

通過壓力檢測手段確定,如溢流閥調(diào)整過低,可調(diào)整溢流閥;如果單聯(lián)切換閥故障,可更換單聯(lián)閥來解決。

(2)液壓馬達泄漏大或內(nèi)部損壞

原因分析:液壓馬達泄漏大會造成馬達功率降低,輸出的扭矩及功率較小而造成耙爪轉(zhuǎn)動慢。如果液壓馬達內(nèi)部損壞,會造成馬達直接不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動慢。

處理方法:更換新馬達。(五)刮板輸送機運轉(zhuǎn)速度低或不良動作

(1)液壓油的壓力不夠

原因分析:液壓泵效率降低,或者溢流閥調(diào)整壓力小,或者是單聯(lián)換向閥泄漏大、損壞。

處理方法:針對故障原因,更換液壓泵或者單聯(lián)換向閥,調(diào)大溢流閥的壓力。

(2)液壓馬達泄漏大或損壞

原因分析:液壓馬達泄漏大,會導(dǎo)致馬達功率明顯降低,表現(xiàn)為馬達有異常聲響,馬達輸出軸密封頻繁損壞。液壓馬達內(nèi)部損壞也會造成馬達功率降低,轉(zhuǎn)速慢或不轉(zhuǎn)。

處理方法:更換新馬達。

(3)刮板輸送機過負荷

原因分析:輸送機過負荷會導(dǎo)致速度降低或不動作。

處理方法:減輕負荷,必要時人工攉出溜槽內(nèi)的煤、矸。

(4)刮板鏈過緊或過長

原因分析:鏈條過緊會造成液壓馬達負荷過大,導(dǎo)致刮板輸送機速度降低;刮板鏈過長卡在溜槽內(nèi),造成刮板輸送機運轉(zhuǎn)受阻不動作。

處理方法:調(diào)整鏈條,使鏈條松緊度適宜。

(5)鏈輪處或溜槽內(nèi)卡有巖石或浮煤

原因分析:會導(dǎo)致運輸負荷加大,降低刮板輸送機運轉(zhuǎn)速度。

處理方法:清除溜槽內(nèi)卡有的巖石或浮煤,保持鏈輪處及溜槽內(nèi)暢通。(六)履帶松、脫輪、斷鏈,使掘進機不能正常行走

(1)張緊用的溢流閥泄漏大或者損壞

原因分析:由于張緊用的溢流閥泄漏大或者損壞,不能使其始終保持伸出狀態(tài),致使履帶鏈松弛。

處理方法:更換新的溢流閥。

(2)張緊液壓缸密封損壞或者張緊液壓缸管路漏液

原因分析:張緊液壓缸為單作用液壓缸,由于密封或管路漏液,伸出的液壓缸在外力的作用下被迫回縮,導(dǎo)致履帶松弛。

處理方法:更換油缸或者更換供油管。

(3)張緊彈簧斷裂

原因分析:張緊彈簧斷裂會導(dǎo)致履帶松弛,緩沖作用消失,導(dǎo)致履帶不能正常工作。

處理方法:更換張緊彈簧。

(4)履帶張緊聯(lián)換向閥泄漏大或損壞

原因分析:履帶張緊液壓缸依靠張緊聯(lián)供油,如果張緊聯(lián)泄漏大或者損壞,便不能正常向張緊液壓缸供油,使松弛的履帶得不到有效的張緊。

處理方法:調(diào)換張緊聯(lián),或者更換整個閥組。(七)內(nèi)噴霧噴不出水或不成霧

(1)噴嘴堵塞

原因分析:從外觀表現(xiàn)看,各噴嘴的霧化效果差異較大,有的甚至不噴水。

處理方法:卸下噴嘴,進行清理或者更換噴嘴。

(2)噴霧泵內(nèi)部損壞

原因分析:噴霧泵內(nèi)部損壞會導(dǎo)致內(nèi)噴霧不出水或雖出水但不成霧狀。

處理方法:拆卸檢查噴霧泵,排除存在的故障,或更換新泵。

(3)噴霧泵密封損壞

原因分析:噴霧泵密封損壞將導(dǎo)致泵的出水壓力降低,噴霧霧化效果差,不成霧狀。

處理方法:拆卸、檢查噴霧泵,更換損壞的密封或更換新泵。

(4)溢流閥動作不良

原因分析:溢流閥動作不良會導(dǎo)致泵的出水壓力時大時小,影響內(nèi)噴霧的正常使用。

處理方法:檢查內(nèi)部,調(diào)整溢流閥,使溢流閥動作良好,確保出水壓力均勻。掘進機在特殊地質(zhì)條件下的操作(一)煤質(zhì)松軟、層理明顯、節(jié)理發(fā)育、頂板條件較好的掘進工作面

煤質(zhì)松軟、層理明顯、節(jié)理發(fā)育的煤層較易崩落。因此,截割時不受迂回截割的限制,可采用先在工作面中部截入,達到截深后,以此為中心,按順時針方向擺動截割臂做圓周截割。

巷道基本成型后,再用截割頭刷幫、鉆柱窩。使巷道斷面達到設(shè)計要求。如培訓(xùn)教材《煤礦掘進機操作作業(yè)》P223圖9-12所示。(二)煤

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