2智能機器人產業發展研究范圍4?我國發布的國家標準《機器人分類》（GB/T39405-2020）將機器人定義為：具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預定任務的執行機構。以此為基礎，極光月狐研究院將智能機器人定義為：加入智能技術，能夠實現自主感知、交互、決策工業機器人按應用場景分按應用場景分類公共服務機器人特斯拉宣布開發機器人Optimus，帶其他領域機器人l按機垂直關節型機器人l按機平面關節型機器人械結構分類械結構分類并聯機器人其他機械結構型機器人驅動因素5?根據國家統計局最新數據與聯合國有關老齡化的劃分標準顯示，我國人口增長動力減弱，老齡化人口占比增長，我國已全面步入中度老齡化社會并且老齡化仍在加速中。藍領群體規模達四億，但勞動力仍存在較大缺口。相對于白領工作，藍領存在很多繁重、危險的工作場景，年輕人對進入藍領工作崗位的意愿較低。這?目前AI平民化成為大趨勢，人工智能融入國民生產生活中，民眾對于AI相關應用的關注呈指數級增長，民眾對工廠普工、建筑零工等工作環境危險、工廠普工、建筑零工等工作環境危險、任務繁重，工人精神與肉體壓力大，認可度低。許多危險性大或者繁重辛苦的工種已經面臨招工困難的局面。22藍領群體的平均年齡也在繼續增加，4064歲以上藍領勞動者占比約50%，年輕群體進入藍領工作崗位的意愿較低。歲以上藍領勞動者占比約50%，年輕群體進入藍領工作崗位的意愿較低。-22015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年-42015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年2023-112024-11技工的求人倍率甚至達到2以上，藍領高級技工的缺口達到了上千萬人。1技能勞動者的求人倍率超過1.5，高級2023-112024-11技工的求人倍率甚至達到2以上，藍領高級技工的缺口達到了上千萬人。人口出生率(‰)人口死亡率(‰)人口自然增長率(‰)65歲及以上占比(%)驅動因素 2023年1月18日工業和信息化部、教育2023年9月14日工業和信息化部2023年11月3日工業和信息化部2024年6月24日國家發改委 部等十七部門機器人+應用行動實施方案發布單位政策時間聚焦十大應用重點領域，突破100種以上機器及解決方案，推廣200個以上典型應用場景，打造一批“機器發布單位政策時間關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥的通知定位面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育定位人形機器人創新發展指導意見制造、民生服務等場景得到示范應用。關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養老助殘護理、教產值產值企業產品/技術應用場景密度工業機器人整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性國際同類產品水平；人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關2025年，營收達800億元：服務機器人驅動因素7激光雷達隨著在智能駕駛系統中的規模化落地，已大幅降價。據國聯證券測算，2024年用于ADAS系統的激光雷達均價，將同比下跌15.56%至3800元。集成邊緣計算設備、第三方工具和相關配件提升性能，3D機器視覺與深度學習融合，使檢測、揀選更加智能化。六維力傳感器的生產涉及高精度的制造工藝和復雜的裝配流程，成本居高不下。國內企業正在進行技術攻克實現國產化，如中航電測成功研發六維力傳感器。22331模型訓練環節大模型可實現多任務學習，讓1模型訓練環節大模型可實現多任務學習，讓智能機器人同時學習多種技能與行為模式。借助遷移學習，在一個任務上訓練好的模型參數可遷移到其他相似任務，加速新任務學習，減少訓練時間與數據需求。算法優化大模型能為智能機器人找到最優行為策略。在復雜環境中，機器人通過與環境交互獲得獎勵反饋，大模型利用這些反饋不斷調整自身決策。大模型參與對抗訓練，讓生成器生成各種復雜場景數據，判別器與生成器對抗，使智能機器人模型在不同場景下都能穩定運行。4數據收集與預處理在智能機器人開發中，大模型數據收集與預處理在智能機器人開發中，大模型可整合來自攝像頭、傳感器等設備采集的圖像、聲音、物理信號等數據，將原始數據轉化為適合模型訓練的高質量數據集，極大提升數據準備效率與質量。大模型強大的自然語言處理能力，讓智能機器人能理解人類語言指令，實現流暢對話。在物流、醫療等復雜場景，大模型可整合多方面信息，輔助智能機器人完成復雜任務。自主站立自主站立算法導航與定位算法自適應軌跡規劃算導航與定位算法自適應軌跡規劃算法群體控制算法人機交互算法245245驅動因素8?中國智能機器人產業正在呈現穩健上揚的態勢：從中國智能機器人產業企業數量上看，2024年較2020年翻一番，較2023年增長19%；從中國智能機器人企業的生長狀況看，2023年及2024年智能機器人的融資金額正在努力恢復疫情前狀態，呈現穩定增長態勢，其中人形但有效發明專利數量已達全球第二，如優必選、達闥等中國機器人企業在人形機優必選本田三星豐田精工愛普生索尼波士頓動力軟銀達闥清華大學北京理工大學韓國美國法國7631699506744540353025優必選本田三星豐田精工愛普生索尼波士頓動力軟銀達闥清華大學北京理工大學韓國美國法國76316995067445403530252050358674426349328225203202186002020年2023年2024年mm其他-金額（億元）mm2020年2023年2024年地區格局9“練兵場”?根據IFR的機器人數據，從工業機器人的年安裝量來看，中國占全球安裝總量的51%，本土制造商在國內市場的份額大幅增長。從商業機器人的數據來看，近兩年專業服務機器人的年安裝量以約30%的增長率增長，制造商數量位居第二，但相較于第一的下降之勢中國商600.550040-0.5100080010008006004002000-120-1.50-202020202120222023德國其他總量增長率20000.41800160014001600140001200-0.2-0.4-0.6-0.82020202120222023專業服務機器人消費服務機器人專業服務-增長率消費服務-增長率250200500202120222023w美國中國w德國w日本.法國智能機器人產業發展產業圖譜?機器人的產業圖譜逐漸擴展中，無論從零部件、機器人本體還是落地應用上，已逐漸扭轉海外壟斷的局面。國產品牌扎根技術脫穎而出，帶領工業機器人行業從國外壟斷走向國產個性化發展；商業機器人實現國產壟斷；醫療機器人仍在提高性能、探索場景攝像頭力傳感器觸摸傳感器感知系統工業機器人奧比中光、森云智能、海康機器人、奧普特科技、凌云光技術柯力傳感、東華測試、中航電測、凌云股份、坤維科技、宇立儀器紐迪瑞科技、蘇州能斯達、三三智能科技、慧聞納米科技和鈦深科技發那科、感知系統工業機器人奧比中光、森云智能、海康機器人、奧普特科技、凌云光技術柯力傳感、東華測試、中航電測、凌云股份、坤維科技、宇立儀器紐迪瑞科技、蘇州能斯達、三三智能科技、慧聞納米科技和鈦深科技發那科、ABB、KUKA庫卡、Yaskawa安川、新松SIASUN、Staubli史陶比爾、川崎Kawasaki、EPSON愛普生、Comau柯馬、埃斯頓、新松機器人極智嘉、上海快倉智能科技、名傲移動機器人、海康機器人、未來機器人、勱微機器人、林德叉車、蘇州海豚之星智能科沃斯、石頭科技、擎朗智能、獵戶星空、普渡科技、天智航、安翰科技、威高骨科達芬奇、精鋒、微創圖邁、思哲睿、術銳、微創鴻鵠、天智航、佗道、史賽克、美敦力、鍵嘉、元化智能、華瑞博、鑄正、捷邁邦美、柳葉刀、維卓致遠沃迪智能編碼器雷達思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能、北科天繪、杉川機器人、星秒光電、科力光電、琺石、力策科技弓望電子、奧普光電、禾川科技、昊志機電、偉創電氣、鳴志電器、匯川技術發那科、KUKA編碼器雷達思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能、北科天繪、杉川機器人、星秒光電、科力光電、琺石、力策科技弓望電子、奧普光電、禾川科技、昊志機電、偉創電氣、鳴志電器、匯川技術驅動系統減速器極智嘉、海柔創新、快倉智能、海康機器人、未來機器人、華睿科技、勱微機器人、驅動系統減速器syrius炬星、國自機器人、靈動科技綠的諧波、瑞迪智驅、福德機器人、同川科技、中大力德、昊志機電鳴志電器、偉創電氣、拓邦股份、步科股份、昊志機電、禾川科技、鼎智科技綠的諧波、瑞迪智驅、福德機器人、同川科技、中大力德、昊志機電鳴志電器、偉創電氣、拓邦股份、步科股份、昊志機電、禾川科技、鼎智科技埃斯頓、新松機器人、華中數控、新時達、廣州數控、匯川技術、固高科技、英威騰、卡諾普、萬訊自控、海得控制 末端執行器 末端執行器優傲機器人、蘇州淳棟觸控英偉達、高通、安霸、英特爾、Mobileye、地平線、全志科技、瑞芯微、星宸科技、國芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒武紀、商湯科技、海光信息、云天勵飛DROID、OPEN-XEMBODIMENT、ROBOMIND、AgiBot星動紀元、FigureVLA模型Helix、Hugging英偉達、高通、安霸、英特爾、Mobileye、地平線、全志科技、瑞芯微、星宸科技、國芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒武紀、商湯科技、海光信息、云天勵飛DROID、OPEN-XEMBODIMENT、ROBOMIND、AgiBot產業鏈發展現狀?從人形機器人的制造成本上看，“感官”因涉及部位多、總體數量多，成為其最具價值的一部分。電機、減速器、絲杠、編碼器、力矩傳感器等組成的關節執行器關乎機器人的自由度，影響動作的精準度與靈活性。各類型傳感器與關節執行器內的組件成為擬人化、可互動、靈活傳感器絲杠減速器編碼器FSD+芯片+攝像頭軸承其他平均每臺需要26個一維力傳感器、10個旋轉關節力矩傳感器、4個六維力傳感器2023年，六維力傳感器國產化率約30%平均每臺需要26個一維力傳感器、10個旋轉關節力矩傳感器、4個六維力傳感器2023年，六維力傳感器國產化率約30%每個人形機器人需要兩個視覺傳感器每個人形機器人需要兩個視覺傳感器2022年，中國機器視覺核心部件國產化率已超70%用于關節和運動機構傳動，使用絲杠的解決，特用于關節和運動機構傳動，使用絲杠的解決，特斯拉人形機器14個線性關節將使用8-10個滾珠絲杠和4-6個梯形絲杠。行星滾柱絲杠國產化率較低，滾珠絲杠國產化率超60%，但高端型僅5%。數量需求大于40個，分布于頸部、手臂、手指、數量需求大于40個，分布于頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位，其中靈巧手需要空心杯電機需要減速器類型與數量根據設計需求不定，如特斯拉OptimusGen-2機器人需要諧波減速器14個，行星減速器12個；宇樹科技-G1使用行星減速器37個。2023年，國產機器人減速器占比為55.71%。每個直線關節需要至少1個拉壓力傳感器，靈巧手需要的壓力傳感器數量根據設計需求計算。國產化率相對較低每個直線關節需要至少1個拉壓力傳感器，靈巧手需要的壓力傳感器數量根據設計需求計算。國產化率相對較低每個人形機器人需要至少12個觸覺傳感器，分布于手指與手掌。2022年中國柔性觸覺傳感器國產化率為32.50%1個旋轉關節約需要2個位置傳感器；1個直線關節需要至少1個位置傳感器；1個靈巧手關節需要1個旋轉關節約需要2個位置傳感器；1個直線關節需要至少1個位置傳感器；1個靈巧手關節需要至少1個位置傳感器每個旋轉關節需要兩個編碼器，每個線性關節和靈巧手則各需一個編碼器。單個人形機器人預計需要使用約54個編碼器產業鏈發展現狀?機器人的技術創新任務主要在于人形機器人關鍵技術的突破，其中在人形機機器人本體上的重要技術任務在于開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”與開發控制人形機器人運動的“小腦”。大模型作為最爆火的人工智能概念，推動了人形機器人大腦的形成，助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力；對大模型賦能大模型賦能需求級理解需求需求級理解需求分解需求“我渴了，需要喝水”導航至水杯、抓取水杯、任務級完成任務分解任務導航至用戶抓取運動規劃、導航路徑多模態大模型增強人機交互，實現導航至水杯、抓取水杯、任務級完成任務分解任務導航至用戶抓取運動規劃、導航路徑規劃級運動規劃路徑規劃規劃大模型可直接用于對環境的理解,規劃級運動規劃路徑規劃規劃生成末端執行器坐標/關節角完成具體動作動作級利用多模態大模型對環境進行建模,實現具身智能對空間信息的生成末端執行器坐標/關節角完成具體動作動作級傳統控制決定運動軌跡基元級控制率軌跡插值和調節增益與控制策略機器人能夠從數據中學習決策與規劃策略，基礎模型為機器人決傳統控制決定運動軌跡基元級控制率軌跡插值和調節增益與控制策略大模型在控制上的助力主要集中于大模型處理環境觀察與提示，輸出動作序列，動作序列可以是一系列關節角度或末端執行器的位姿與夾爪開合數據，這些序列將直接用于控制機器人的運動。伺服級大模型在控制上的助力主要集中于大模型處理環境觀察與提示，輸出動作序列，動作序列可以是一系列關節角度或末端執行器的位姿與夾爪開合數據，這些序列將直接用于控制機器人的運動。伺服級產業鏈發展現狀?從工業場景看，2021年中國工業機器人密度為322臺/萬人，按照目標2025年達到約500臺/萬人；目前，工業機器人主要用于搬運環節（超過50%）、焊接與清潔環節，主要領域集中于電子、汽車等重工業場景。因此，提高工業機器人在輕工業、分配加工等環節的滲透成?從全球商用機器人的出貨量看，運輸物流場景是使用智能機器人最多的商業場景，而服務業、農業機器人的出貨量實現了翻倍的增長，成為商用機器人中滲透最快的場景。醫療機器人更是實現了突破性的增長，逐步占領一席之地50工業機器人搬運機器人不同行業搬運后的裝卸、室內外搬運的銜接焊接機器人非標行業與場景需求、多種焊接工藝臨時切換清潔機器人多場景不同清洗需求、群體協同、開放場景商用機器人運輸物流機器人動態路徑優化、與人協同交互、集群調度等服務機器人開放場景、陪伴化與擬人化、自主決策農業機器人群體協同、精準作業、不同地形移動與導航醫療機器人手術機器人專科化場景下手術的穩定性與可靠性康復機器人人機協作與融合、穩定性與可靠性場景應用成熟度?生產活動中，制造、倉儲等場景因技術成熟度高、切入時間早具有較高應用滲透率；酒店、餐飲等封閉的商業場景的機器人應用較廣泛，但因市場規模大，覆蓋率稍低。農林牧漁業因其開放場景、多樣地形在技術實現與高?針對探測救援、采礦、建筑等危險作業場景，智能機器人的用戶需求程度較高，但因其技術實現難，應用案例仍在開發中。對于養老、醫療等勞動力稀缺的精細高倉儲運輸倉儲運輸工業制造餐飲、酒店巡檢餐飲、酒店巡檢文旅金融服務農林牧漁產業低文旅金融服務農林牧漁產業低醫療高教育樓宇辦公探測樓宇辦公探測救援養老服務、陪護采礦采礦建筑低建筑低產業典型案例?中國工業機器人市場相對成熟，從“四大家族”壟斷發展到如今國產化品牌突出重圍、國產化率突破45%的局面，目前埃斯頓、匯川科技等本土品牌躋身前列為工廠提供多環節、個性化的解決方案。同時，工業機器人企業利用行業積累優勢積極研發工業人形機器人，人形機器人企業也將產品逐步落地工業場景并探索群體埃斯頓擁有豐富的中大負載機器人系列產品，應用于汽車制造中的沖壓、焊接、裝配等；埃斯頓酷卓深耕人形機器人領域。發那科、埃斯頓、匯川科技、庫卡、發那科、埃斯頓、匯川科技、庫卡、愛普生、ABB、安川電機多關節型通用機器人多關節型通用機器人埃夫特、新時達、臺達、節卡、卡諾雅馬哈、川崎、不二越、三菱電機、史陶比爾埃夫特、新時達、臺達、節卡、卡諾雅馬哈、川崎、不二越、三菱電機、史陶比爾協作機器人UNO機器人協作機器人UNO機器人SCARA機器人普、遨游、珞石、高防護機器人折彎機器人碼垛機器人沖壓機器人焊接機器人靈猴、天機、配天、廣州數控、華中數控、南京熊貓、景業智能、錢江機器人、凱爾達高防護機器人折彎機器人碼垛機器人沖壓機器人焊接機器人......產業典型案例?商用機器人應用場景繁多，需求分散。目前成熟的應用場景主要為商業配送、清洗場景，所需的功能集中于精準導航、路線規劃、人機交互等。正在發展的場景如教育應用、商業協作等場景注重于更有啟發性的交互引導和更精準的機械操作。商業服務領域憑借其廣泛的受眾、活躍的市場以及對創新的高度接納性，能使新技術快速得到應用驗證，通過實際運營反饋不斷改進自主清洗機器人餐飲、酒店配送機器人自主清洗機器人市場成熟度較高，市面上的應用方案主要集中于普渡機市場成熟度較高，市面上的應用方案主要集中于普渡機器人、優地科技、擎朗智能、獵戶星空、九號機器人、云跡科技等企業。成熟場景市場成熟度較高，應用方案主成熟場景浩睿智能、石頭科技、美的機器人、賽特智能等企業。新興場景新興場景教育、導覽機器人應用于教育、文旅、營銷導覽教育、導覽機器人應用于教育、文旅、營銷導覽服務等，場景仍在持續開拓中。目前已有解決方案的企業有優必選機器人、浪潮機器人、派寶機器人、樂聚機器人、科沃斯機器人等。商用協作機器人目前應用較少，主要分為桌面協作機器人與外骨骼機器人，應用場景多為拉花等餐飲類、文旅類等，仍在持續探索中。較為突出的企業為安諾機器人、肯綮科技、越疆機器人等工商業協作機器人企業。普渡機器人在全球范圍內建立了數百個服務網點，產品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療、娛樂體育、工業制造、教育等多個行業和場景，全球出貨量超過8萬臺，專利數（含申請中）超1600個，覆蓋酒店、飯店等室內外場景，具備配送倉、托盤、件配置的解決方案，集導航定位、自動回充、安全開清潔機器人配送機器人覆蓋酒店、飯店等室內外場景，具備配送倉、托盤、件配置的解決方案，集導航定位、自動回充、安全開清潔機器人配送機器人單次配送效率提高2-3倍，餐品準確送達率99.9%，人工成本降低50%以上，實現攬客、領位、點餐、傳菜、回盤全環節覆蓋。效率提升2-5倍，人工工作減少80%以上，精準率99.99%，無人值守工作7*24小時，覆蓋端到端配送、巡航配送、循環配送、呼叫配送全環節覆蓋。單次配送效率提高2-3倍，一臺機器日均行走12KM，配送準確送達率99.9%，客戶滿意度提高30%以上，實現迎賓、領位、點餐、配送酒水小吃、包間服務、清潔回盤全環節覆蓋。產業典型案例?隨著人工智能技術的持續突破，人形機器人作為具身智能的優質載體正在持續進化中。在有效發明專利數量上，中國已達全球第二，優必選等中國機器人企業的數量尤為突出；在應用上，除必然落地的工業、商業導覽場景，目前人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養老服務及危險場景巡檢、安防等特殊場景進行落地應用。主要參與者分為如宇樹科技、智元機器人、優必選等擁有技術實力的新興機器人企業及具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力宇樹科技云深處科技蔚藍智能宇樹科技云深處科技蔚藍智能行業級AlienGo/B1/B2、消費級A1/Go1/Go2絕影X20/X30、絕影Lite3BabyAlphaA2/Chat、BabyAlphaDev、AlphaDog、BabyAlphaS陪伴、工業巡檢等工廠、教育科研等陪伴、運輸、安防、巡檢優必選WalkerS、WalkerX、熊貓機器人優悠群體智能、360°多模態感知、仿人共情表達、、陪養務、導業庭、服檢育等工家伴老巡教覽小米CyberOne三維空間感知、情緒感知宇樹科技擬人行走、奔跑、原地后空翻智元機器人靈犀X1、遠征A1/A2/A2MAX全景感知、智能避障、多模交互小鵬汽車PX5、“Iron艾倫”擬人、智能感知交互北京人形機器人創新中心天工機器人擬人行走、奔跑、上下肢協同、不同地形行進眾擎機器人ENGINEAISE01、PM01等自然步態行走樂聚機器人KUVAO系列、ROBAN、AELOS系列快速建模，行走避障廣汽集團GoMate可變輪足移動、自主避障等來來宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。360°深度感知3D激光雷達+深度相機標配4D超廣角激光雷達，感知系統提升200%關節電機超強標配4D超廣角激光雷達，感知系統提升200%GPTGPT大模型單腿自由度：5單手臂自由度：4單腿自由度：5單手臂自由度：43D激光建圖移動速度3.3m/s3D激光建圖潛在運動性能>5m/s產業典型案例?據MedRobot統計，2016年至2023年12月25日，已有56個手術機器人產品在我國獲批上市，2024年中國手術機器人銷量達313臺及以上，其中以腔鏡機器人、骨?康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關節康復機器人，目前外骨骼機器人手術機器人腔鏡機器人157臺達芬奇、精鋒、微創圖邁、思哲睿、術銳超微創、具有牽引、切割、縫合等多種功能骨科機器人94臺微創鴻鵠、天智航、佗道、史賽克、美敦力、鍵嘉、元化智能、華瑞博、鑄正、捷邁邦美、柳葉刀、維卓致遠3D術前規劃、術中精準控制及微創操作、追蹤及精準導航口腔機器人29臺雅客智慧、鍵嘉、瑞醫博可視化體外模擬，術中精準定位、動態導航等神經外科機器人20臺柏惠維康、華科精準、博醫來顱腦三維建模、高精度定位血管接入機器人8臺微創R-ONE觸覺感知、多器械協同、隔室介入手術經自然腔道機器人4臺直覺醫療穿刺機器人真健康三維重建、輔助路徑規劃等康復機器人-偉思醫療、翔宇醫療、傅利葉智能、璟和機器人、程天科技、邁步機器人、睿瀚醫療主動/被動/助力/示教訓練、康復情況評估華科精準神外手術機器人是我國首款獲批NMPA和FDA雙認證的神經外科手術機器人，臨床主要用于輔助腦出血、腦腫瘤、癲癇、帕金森病等顱內病變的微創治療光學跟蹤定位儀光學跟蹤定位儀手術規劃系統大臂展機械臂大臂展機械臂3器發展趨勢數字孿生群體智能大模型數字孿生群體智能大模型大模型大模型為人形機器人提供“大腦”功能，感知外界環節、擬人化進行思考處理任務需求，同時能利用大模型自動生成用于訓練機器人的數據集以此緩解人形機器人缺乏訓練數據的現狀。未來，具身智能大模型的落地應用以支持機器人大腦、提高生成數據質量幫助機器人多場景訓練成為重要發向，同時，大模型助力機器人形成精細的運動控制系統也稱為研究的主要方向。數字孿生人形機器人的保有量仍有待提升，未形成規模化使用導致人形機器人在多樣化應用場景的訓練經驗與數據積累有限。人形機器人結合數字孿生場景，可實現在不同地形和環境中進行不同環境的數據采集。目前，數字孿生模型的精細度、準確度與感知數據的準確性等有待提高。群體智能群體智能是實現人形機器人在工業、商業服務等重要場景規模化應用的關鍵。目前,軟件架構的優化是推動群體智能發展的核心動力。例如，優必選在極氪5G智慧工廠開展的全球首例多臺、多場景、多任務人形機器人協同實訓中，創新性地提出了人形機器人群腦網絡架構和人形智能網聯中樞，為群體智能的實現提供了技術支撐。?據國際數據公司（IDC）發布的報告顯示，2023年中國服務機器人廠商的出口收入合計約15.1億元人民幣；根據IFR與中國海關數據，2023年中國工業機器人出口量達11.83萬臺，增速達86.4%。目前主要地區在亞洲及歐洲地區。中國機器人核電站巡檢場景核電站巡檢場景核電站的運維管理中，傳統的巡檢機器人大多功能單一，存在地形適應性弱、復用性差等問題。目前針對核電自主避障、跟蹤追蹤等通用功能，也化工生物等科學實驗場景太空場景化工生物等科學實驗場景太空場景人形機器人可應用于化學、物理、醫發展問題與建議倫理與安全人形機器人作為人工智能領域的重要發展方向，因其倫理與安全人形機器人作為人工智能領域的重要發展方向，因其擬人化引發了諸多倫理與安全問題。從倫理角度來看，人形機器人可能引發對人類自身身份認同的沖擊，其高度擬人化的外觀和行為方式容易模糊人機界限，引發諸如機器人行為是否應遵循人類道德準則、如何防止對人無意或惡意產生影響等。在安全層面，人形機器人面臨功能安全、網絡安全、個人信息安全、數據安全、國家安全等諸多安全問題。為應對這些問題，應首先加強技術研發，確保機器人的可靠性和安全性。在研發驗證到規模化落地的階段內逐漸完善法律法規，明確人形機器人的權利與義務邊界，同時開展倫理教育，引導公眾正確看待人機關系，推動人形機器人在符合人類價值觀的前提下健康、可持續發展。智能機器人目前的主要發展方向為國產化替代，如工業機器人。中國工業機器人的國產化主要智能機器人目前的主要發展方向為國產化替代，如工業機器人。中國工業機器人的國產化主要集中于中低端市場，對于高端工業機器人的核心零部件如減速器、伺服驅動器等對設計精度與加工工藝的要求較高，目前仍與海外領先廠商有較顯著的差距。同時，因切入時間問題，智能機器人的算法模型起步較晚