課題一直流并勵電動機基本控制線路的安裝與維修426任務2直流并勵電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與維修任務1直流并勵電動機啟動控制線路的安裝與維修任務3直流并勵電動機制動控制線路的安裝與維修任務1直流并勵電動機啟動控制線路的安裝與維修428429能識讀并分析直流并勵電動機啟動控制線路的構成和工作原理，并能正確進行安裝與維修。學習目標如圖所示是直流并勵電動機的外形和內(nèi)部接線圖。直流并勵電動機勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，調(diào)節(jié)電位器RP的大小可以調(diào)節(jié)勵磁電流。它的特點是勵磁繞組匝數(shù)多，導線截面較小，勵磁電流只占電樞電流的一小部分。430直流并勵電動機a）外形b）內(nèi)部接線圖431直流并勵電動機手動啟動控制線路電路圖0~5—分段靜觸頭6—電磁鐵7—弧形銅條8—手輪9—銜鐵10—恢復彈簧本次的工作任務是安裝與維修直流并勵電動機手動啟動控制線路，其電路圖如圖所示。432一、手動啟動控制線路BQ3直流電動機啟動變阻器用于小容量且電壓不超過220V的直流電動機的啟動。它主要由電阻元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大部分組成。其外形如圖所示。BQ3直流電動機啟動變阻器外形433在啟動之前，啟動變阻器的手輪置于0位，合上電源開關QF，慢慢轉(zhuǎn)動手輪8，使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1，接通勵磁繞組電路，同時將啟動變阻器RS的全部啟動電阻接入電樞電路，直流電動機開始啟動旋轉(zhuǎn)。當直流電動機停止工作且切斷電源時，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復彈簧10的作用下，手輪自動返回0位，以備下次啟動。434由于直流并勵電動機的勵磁繞組具有很大的電感，所以當手輪回到0位時，勵磁繞組會因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動勢，可能擊穿繞組的絕緣，在手輪和弧形銅條間還會產(chǎn)生火花，將動觸頭燒壞。因此，為了防止發(fā)生這些現(xiàn)象，應將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時，勵磁繞組、電樞繞組和啟動電阻能組成一閉合回路，作為勵磁繞組斷電時的放電回路。啟動時，為了獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，應使勵磁電路的外接電位器RP短接，此時勵磁電流最大，能產(chǎn)生較大的啟動轉(zhuǎn)矩。435二、電樞回路串電阻二級啟動控制線路如圖所示是直流并勵電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路電路圖。直流并勵電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路電路圖436停止時，按下SB2即可。值得注意的是，直流并勵電動機在啟動時，勵磁繞組兩端的電壓必須為額定電壓。任務2直流并勵電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與維修437能識讀并分析直流并勵電動機電樞繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的構成和工作原理，并能正確進行安裝與維修。438學習目標直流電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)有兩種方法:一是電樞繞組反接法；二是勵磁繞組反接法。由于勵磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進行反接時因電流突變，將會產(chǎn)生很大的自感電動勢，危及直流電動機及電器的絕緣安全，同時勵磁繞組在斷開時，由于失磁造成很大的電樞電流，易引起“飛車”事故，因此一般采用電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時必須連同換向極繞組一起反接，以達到改善換向的目的。439本次的工作任務是安裝與維修直流并勵電動機電樞繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制線路，其電路圖如圖所示。440直流并勵電動機電樞繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制線路電路圖441直流并勵電動機電樞繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理如下。任務3直流并勵電動機制動控制線路的安裝與維修4421.熟悉電壓繼電器的功能、結(jié)構、分類、原理及型號含義，熟記它的圖形符號和文字符號，并能正確選用。2.能識讀并分析直流并勵電動機電力制動控制線路的構成和工作原理，并能正確進行安裝與維修。443學習目標與交流電動機一樣，直流電動機在工作中也需要制動，其制動方法與交流電動機相似，分為機械制動和電力制動兩大類。機械制動常用的方法是電磁抱閘制動，電力制動常用的方法有能耗制動、反接制動和再生發(fā)電制動三種。由于電力制動具有制動力矩大、操作方便、無噪聲等優(yōu)點，所以在直流電力拖動中應用廣泛。444445直流并勵電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖本次的工作任務是安裝與維修直流并勵電動機單向啟動能耗制動控制線路，其電路圖如圖所示。446一、電壓繼電器1.結(jié)構電壓繼電器是利用電壓的變化來控制電路的繼電器，當電壓達到或超過設定的閾值時，電壓繼電器的觸點會閉合或斷開，從而控制電路的通斷。如圖所示為JT4系列電壓繼電器，它與JT4系列電流繼電器的外形、結(jié)構類似，主要由線圈、圓柱形靜鐵芯、銜鐵、觸頭系統(tǒng)等組成，447JT4系列電壓繼電器2.分類及符號根據(jù)實際應用的要求，電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。過電壓繼電器是當電壓大于其整定值時動作的電壓繼電器，主要用于電路或設備的過電壓保護。欠電壓繼電器是當電壓降至某一規(guī)定值時動作的電壓繼電器。零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當繼電器的端電壓降至接近0時才動作的電壓繼電器。448449電壓繼電器的符號電壓繼電器的符號如圖所示。4503.型號含義電壓繼電器的型號含義如下。451（1）電壓繼電器主要根據(jù)線圈的額定電壓、觸頭的數(shù)量和種類進行選擇。01020304（3）安裝后應在觸頭不通電的情況下，將吸引線圈通電操作幾次，觀察電壓繼電器動作是否可靠。（2）安裝前應檢查電壓繼電器的額定電壓與整定值是否與實際使用要求相符，電壓繼電器的動作部分是否靈活、可靠，外罩及殼體是否有損壞或缺件等情況。（4）定期檢查電壓繼電器各零部件是否有松動及損壞現(xiàn)象，并保持觸頭的清潔。4.選擇與使用452二、直流并勵電動機電力制動控制線路1.能耗制動控制線路能耗制動是指保持直流電動機的勵磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與制動電阻連接成閉合回路，電樞靠慣性處于發(fā)電運行狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動動能轉(zhuǎn)換為電能并消耗在電樞回路中，同時獲得制動力矩，迫使直流電動機迅速停轉(zhuǎn)。453直流并勵電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖如圖所示為直流并勵電動機單向啟動能耗制動控制線路電路圖。其線路的工作原理如下。（1）串電阻單向啟動運轉(zhuǎn)合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，直流電動機M接通電源進行串電阻二級啟動運轉(zhuǎn)。其詳細控制過程讀者可參照前面講述的直流并勵電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路自行分析。454（2）能耗制動停轉(zhuǎn)4552.反接制動控制線路對于直流電動機反接制動，通常利用改變電樞兩端電壓極性或改變勵磁電流的方向，來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動力矩，從而迫使直流電動機迅速停轉(zhuǎn)。直流并勵電動機的反接制動通常采用電樞繞組反接法，即將正在電動運行的直流電動機的電樞繞組突然反接來實現(xiàn)制動。456直流電動機反接制動的原理與反轉(zhuǎn)基本相同，所不同的是反接制動過程至轉(zhuǎn)速為0時即結(jié)束。如圖所示為直流并勵電動機雙向啟動反接制動控制線路電路圖。457直流并勵電動機雙向啟動反接制動控制線路電路圖線路的工作原理如下。（1）正向啟動運轉(zhuǎn)458（2）反接制動準備直流電動機剛啟動時，電樞中反電動勢Ea=0，電壓繼電器KV不動作，接觸器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著直流電動機轉(zhuǎn)速升高建立Ea后，KV得電動作，其常開觸頭閉合，接觸器KM4得電動作，為直流電動機的反接制動做好了準備。459（3）反接制動停轉(zhuǎn)關于反向啟動及反向反接制動的工作原理讀者可自行分析。4603.再生發(fā)電制動控制線路再生