JSQXGeneraltechnicalrequirementsfordriverlessdeliveryeI 2 2 3 3 4 46.4決策規劃系統 46.5執行系統 56.6動力系統 5 5 6 7 7 7 77.4駐停制動 7 77.6外部凸出物 7 77.8觸電防護 87.9無線電騷擾 8 8 8 8 9A.1標識組成 9A.2標識顏色 9A.3標識反光 9A.4標識字體 9本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定本文件由江蘇省智能網聯汽車標準化技術委員會（JS/TC47）提政管理局、江蘇省產品質量監督檢驗研究院、白犀牛智達（北京）科技有限公司、絡技術有限公司、江蘇軟件園科技發展有限公司、中汽創智科技有限1無人駕駛配送裝備通用技術要求電工電子產品著火危險試驗第11部分：灼熱絲/熱絲基本試驗車輛、船和內燃機無線電騷擾特性用于保護車外接收機的限值和測量三輪汽車和低速貨車前位燈、后位燈和制YZ/T0136—2014YZ/T0182—202223.1無人駕駛配送裝備driverlessdel3.2車聯網internetofvehicles3.3無人駕駛配送裝備（3.1）在無載荷情況下，裝備結3.4無人駕駛配送裝備（3.1）廂體內允許滿載貨3.5從無人駕駛配送裝備（3.1）動力蓄電池充滿電的狀態開始，在最大裝載質量（3.4）和一定的行駛3.6無人駕駛配送裝備（3.1）所能爬上坡路3.7在開展無人駕駛配送運營過程中，負責向無人駕駛配送裝備（3.1）裝貨，或從無人駕駛配送裝備3.8運營管理平臺operationmanagement無人駕駛配送企業或組織用來管理和協調各種無人駕駛配送運營活動的工具或3.93.10道路交通參與者roadtrafficpartiCellularVehicle-to-Eve5.1無人駕駛配送裝備應包含廂體、環境感知系統、決策規劃系統、執行系統、動力系統、人機交互35.2廂體應具備存放需配送貨物的功能。或車聯網終端，采集、分析和處理無人駕駛配送裝備周邊環境數據，得到靜態和動態障礙5.5執行系統應具備接收并執行來自決策規劃系統的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動的無5.6動力系統應包括動力蓄電池和充電系統，應為無人駕駛配送裝備提供電力支持。5.8附件是除以上部分以外無人駕駛配送裝備必不可少無人駕駛配送裝備設計速度應小于等于45km/h，行駛速度應不高在滿足GB∕T24157—2017中4.2和4.4的試驗條件下，無人駕駛配送裝備一次充無人駕駛配送裝備的最大裝載質量應小于等4無人駕駛配送裝備防飛濺性能應符合GB34659—2017中第4章6.2廂體c)廂門宜安裝在廂體的兩側或后方，廂體頂部宜采用封d)廂體的廂門應安裝電子安全鎖，電子6.3環境感知系統6.3.2環境感知系統的最近探測距離應小等于±0.14m/s，測角精度應小于等于±0.5°@0°,宜配備毫米波雷達、激光雷達中的一種或兩種。6.3.6環境感知系統可配備支持4G\5G\C-V2X通信的車聯網終端，用于裝備與路側單元、云平臺通6.4.1決策規劃系統應依據交通規則，對無人駕駛配送裝備實施全局路徑規劃、局部路徑規劃和行為6.4.2決策規劃系統應使無人駕駛配送裝備規避道路環境中的靜56.4.3決策規劃系統應具備根據指定發車計劃，按設定時間的貨物配送需求實施決策和規6.5執行系統6.6.1.2無人駕駛配送裝備的充電線路和電池輸出端中應裝有熔斷絲或斷路器保護裝置，其規格、參6.6.2.2動力蓄電池應具備良好的密封性，充放電時不應有漏液、漏電等現象。安全防護等級應達到6.7人機交互系統6.7.1.1人機交互系統應具備自動發送信息的功能。當無人駕駛配送裝備出發時，人機交互系統應向取件信息，信息中應包含取件碼、等待取件時間、取件6.7.1.2人機交互系統應具備向廂門發送開鎖和落鎖指令的功能。客戶發出取貨請求后，人機交互系清晰的“緊急停止按鈕”字樣，急停響應時間應小于等于150ms。急停按鈕應為開關內陷，防止誤6置應具有清晰的“一鍵通話按鈕”字樣，并應具備防b)一般安全類信息提示。無人駕駛配送裝備與前車、后車距離過近時，顯示屏應以黃色提示文a)當無人駕駛配送裝備檢測到異常取件、卸貨情況時，防盜報警裝置發應出防盜警6.8附件a)燈具應支持開關狀態上傳及無人駕駛配送裝備應配備非三角形后回復反射器，安裝數量、位置和幾等情況時，需要打開警示燈提醒其他道路交通參無人駕駛配送裝備應配備號牌板(架)，應符合7金屬材料，則應有絕緣內襯；接插件應插接可靠事故或故障發生前和發生后的數據記錄時長應分別大于等于90秒和30秒。設備可支持本地存儲或云端要的損害。當自檢系統檢測到以下狀況之一時，應向無人駕駛配送裝備發出停止起步或制動指7.2防盜功能7.3制動距離7,4駐停制動可采用以下方法使無人駕駛配送裝備靠路邊停車，并采用拖車方式將無人駕駛配送裝備拖離等于400ms，遠程駕駛延時應小于等于3b)安全員可現場操控無人駕駛配送裝備靠路邊停車、脫困或避險。87.9無線電騷擾施，包括網絡隔離、校驗、身份認證、網絡監證，對授權的用戶進行相應權限的數據交換和管理，應保證通信數據的完整性與機密性；b)無人駕駛配送裝備的重要數據信息應具備傳輸和存儲的完整性及機密性、車端數據備份可恢注：重要數據信息包括時間、位置、朝向、駐車、速度8.3無人駕駛配送裝備應配備標志，標9.2運