基于MATLAB的電力系統(tǒng)諧波抑制仿真研究目錄TOC\o"1-2"\h\u73251緒論 151941.1課題研究背景及意義 190661.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2325812相關(guān)概念與影響 3196992.1電能質(zhì)量 323902.2電力系統(tǒng)諧波 5185142.3電力系統(tǒng)諧波對(duì)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的影響 7168003電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)方法的研究 7150753.1模擬濾波器檢測(cè)法 7183743.2基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測(cè)法 7323953.3基于變換域分析理論的諧波檢測(cè)法 8111693.4基于自適應(yīng)噪聲消除理論的諧波檢測(cè)法 9130913.5基于小波變換的諧波檢測(cè)法 9101123.6基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測(cè)法 10174544電力系統(tǒng)諧波抑制方法的研究 10290634.1主動(dòng)型諧波抑制法 10197784.2被動(dòng)型諧波抑制法 1112594.3其他諧波抑制方法 12232525仿真驗(yàn)證與分析 1225835.1基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波電流檢測(cè)法 12128695.2有源電力濾波器 16320045.3系統(tǒng)仿真與結(jié)果分析 18254366總結(jié)與展望 20274666.1總結(jié) 20139716.2展望 21122077參考文獻(xiàn) 22摘要：隨著社會(huì)工業(yè)化進(jìn)程的不斷向前推進(jìn)，各種高精尖的用電設(shè)備層見迭出，使得對(duì)電能質(zhì)量的要求愈發(fā)嚴(yán)格，而其中眾多非線性設(shè)備的投入使用，導(dǎo)致電網(wǎng)中出現(xiàn)了越來越多的諧波，嚴(yán)重影響了電能的品質(zhì)，威脅到了電力系統(tǒng)的有序、高質(zhì)運(yùn)行，因此，研究有效的諧波檢測(cè)和諧波抑制方法對(duì)諧波進(jìn)行治理具有重要意義。關(guān)鍵字：MATLAB；諧波；諧波檢測(cè)；諧波抑制；APF1緒論1.1課題研究背景及意義20世紀(jì)30年代，在早期工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，使用靜止汞弧變流器的過程中，諧波使得電力系統(tǒng)的電壓波形異于標(biāo)準(zhǔn)的正弦波波形，人們由此發(fā)現(xiàn)了諧波的存在。50-60年代，伴隨高壓直流輸電技術(shù)的發(fā)展，變流器引起的諧波問題隨著學(xué)者們總結(jié)發(fā)表的大量論文引起了人們的關(guān)注。70年代之后，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展和推進(jìn)，生產(chǎn)出了眾多的電子元器件，其中包含許多非線性元件，這些元件的使用，造成諧波的肆意橫流，事故頻發(fā)，帶來不小的危害和損失，由此，人們對(duì)諧波問題的研究迅速開展起來。諧波給電力系統(tǒng)帶來多方面的不良影響及危害，所以，有效的諧波抑制方法以減少或消除諧波對(duì)系統(tǒng)及設(shè)備的危害是很有必要的，諧波治理的研究還有著其重要的經(jīng)濟(jì)和安全意義。電力系統(tǒng)中的諧波源主要有：發(fā)電系統(tǒng)中不絕對(duì)對(duì)稱的發(fā)電機(jī)三相繞組和不絕對(duì)均勻的鐵芯，輸配電系統(tǒng)中高壓直流輸電及變壓器中所運(yùn)用的整流、逆變裝置以及帶有沖擊性的負(fù)荷等[1]。電力系統(tǒng)諧波的存在，使得用電設(shè)備產(chǎn)生額外的電能損耗，導(dǎo)致電能使用效率降低；諧波引起的機(jī)械振動(dòng)、過電壓等現(xiàn)象使得電氣設(shè)備出現(xiàn)過熱、絕緣老化，減少了設(shè)備的運(yùn)行壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐苫馂?zāi)事故，危及人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全；諧波還可能引起系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)作，使得保護(hù)裝置測(cè)量、判斷出錯(cuò)，從而造成不必要的停電事故等[2-3]。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1諧波檢測(cè)方法研究研究諧波治理方法的首要問題是諧波檢測(cè)的可靠性，準(zhǔn)確的檢測(cè)技術(shù)能夠提供一個(gè)良好的濾波環(huán)境。總體來看，國(guó)內(nèi)外目前對(duì)于諧波的檢測(cè)主要是基于變換域分析和瞬時(shí)無功功率兩種理論，在此基礎(chǔ)上，學(xué)者們發(fā)展和改進(jìn)了一些新的諧波檢測(cè)方法，詳細(xì)敘述見本論文第三章內(nèi)容。1.2.2諧波抑制方法研究電力系統(tǒng)諧波抑制方法主要包括主動(dòng)型和被動(dòng)型兩種類型。主動(dòng)型抑制法是利用相關(guān)技術(shù)對(duì)電氣裝置自身進(jìn)行改進(jìn)，使其減少產(chǎn)生或不產(chǎn)生諧波，但該方法僅適用于作為主要諧波源的裝置。而被動(dòng)型抑制法則是通過外加裝設(shè)諧波補(bǔ)償裝置或消諧裝置來限制諧波，減少或避免諧波電流流入電網(wǎng)，該方法對(duì)各種諧波源都是適用的。在抑制電力系統(tǒng)諧波的措施中，使用得較早且較多的LC濾波器具有許多優(yōu)點(diǎn)，如構(gòu)成簡(jiǎn)便、可靠便宜等，但同時(shí)存在著濾波頻率可調(diào)性差、補(bǔ)償特性受電網(wǎng)阻抗和運(yùn)行狀態(tài)的影響較大、易與系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振等不少的缺點(diǎn)，在使用過程中容易放大諧波，造成濾波器超負(fù)荷甚至毀壞，導(dǎo)致補(bǔ)償效果不理想[4]。為了解決LC濾波器存在的眾多問題，有源電力濾波器(ActivePowerFilter,APF)的隨之發(fā)展起來，該器件的萌生可追溯到1969年，B.M.Bird和J.F.Marsh在聯(lián)合發(fā)表的論文中描述了通過向交流電網(wǎng)注入三次諧波電流的方法，達(dá)到減少諧波、改善波形的目的[5]，但由于當(dāng)時(shí)器件和工藝水平的不足，直到兩年后的1971年，H.Sasaki和T.Machida才向人們完整地闡述了APF的基本原理[6]，而后，電壓源型或電流源型脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation,PWM)逆變器結(jié)構(gòu)的APF方案相繼被提出，為諧波的消除提供了更多更加有效的手段。有源電力濾波器在結(jié)構(gòu)上可分為串聯(lián)式和并聯(lián)式，并聯(lián)式APF是目前應(yīng)用最多的結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[7]中介紹了靜止無功發(fā)生器(StaticVarGenerator,SVG)及消諧裝置的工作原理，而它們所包含的諧波抑制電路就是一種典型的APF結(jié)構(gòu)，SVG通過調(diào)節(jié)內(nèi)部晶閘管閥組的導(dǎo)通角來實(shí)時(shí)調(diào)整自換相橋式電路交流側(cè)裝置輸出電壓幅值和相角之間的關(guān)系特性，再由自換相橋式電路完成電網(wǎng)無功功率的實(shí)時(shí)補(bǔ)償任務(wù)，該裝置不僅可以補(bǔ)償功率因數(shù)，還能在一定程度上抑制高次諧波分量。在實(shí)際應(yīng)用中，單獨(dú)使用APF對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行諧波補(bǔ)償仍然存在著一些問題，如使用時(shí)所需的補(bǔ)償容量很大，加重了器件工作的負(fù)擔(dān)，既不可靠也不安全。因此，學(xué)者們提出了混合使用APF與LC濾波器的方法，這樣的方案綜合了LC濾波器和APF的優(yōu)勢(shì)，可以達(dá)到更好的濾波效果。由于并聯(lián)電容器和電網(wǎng)阻抗會(huì)產(chǎn)生并聯(lián)或串聯(lián)諧振，會(huì)加大系統(tǒng)的諧波，降低APF的工作性能，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜安⒙?lián)電容器本身及系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)的安全性能，在文獻(xiàn)[8]中，學(xué)者提出了并聯(lián)型有源濾波器與并聯(lián)電容器相結(jié)合的方案，可以抑制系統(tǒng)對(duì)諧波的擴(kuò)大。2相關(guān)概念與影響2.1電能質(zhì)量2.1.1電能質(zhì)量的基本概念理想電網(wǎng)是指在對(duì)電力用戶進(jìn)行供電時(shí)，能夠維持其電能的正弦波形、頻率和電壓幅值穩(wěn)定，且對(duì)理想三相交流系統(tǒng)，系統(tǒng)時(shí)刻處于三相對(duì)稱狀態(tài)[9]。而在實(shí)際的三相系統(tǒng)中，由于外界各種干擾以及設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，電網(wǎng)并不能總是保持絕對(duì)的三相對(duì)稱，而這種不對(duì)稱會(huì)給電網(wǎng)的運(yùn)行帶來許多問題，電能質(zhì)量的概念隨之產(chǎn)生。電能質(zhì)量，包含以下四個(gè)方面的內(nèi)容[9]：（1）電壓質(zhì)量：實(shí)際電壓與理想電壓之間的偏差程度，以檢驗(yàn)供電企業(yè)向用戶供應(yīng)的電能是否合格；（2）電流質(zhì)量：以電流波形、相位的變化為指標(biāo)，反映用電設(shè)備對(duì)電能質(zhì)量的影響程度；（3）供電質(zhì)量：根據(jù)電壓質(zhì)量是否良好、供電是否可靠和供電企業(yè)是否能夠提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)等來進(jìn)行判定；（4）用電質(zhì)量：根據(jù)電流質(zhì)量是否良好、供電企業(yè)和用戶雙方的信譽(yù)程度來進(jìn)行判定。2.1.2影響電能質(zhì)量的因素在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，電能質(zhì)量主要受以下幾個(gè)方面的影響：（1）自然環(huán)境狀態(tài)。主要是外界的天氣情況，例如雷擊、風(fēng)暴、雨雪等的影響。（2）電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。電力系統(tǒng)中大型設(shè)備和裝置的啟停、自動(dòng)重合閘等的影響。（3）非線性負(fù)載、沖擊性負(fù)載的投入使用。例如發(fā)電系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)三相繞組的不對(duì)稱及鐵芯的不均勻、輸配電系統(tǒng)中高壓直流輸電及變壓器所運(yùn)用的整流和逆變裝置、大量的整流、調(diào)壓、變頻裝置，以及沖擊性負(fù)荷的使用，造成諧波干擾，從而影響電能的品質(zhì)。2.1.3電能質(zhì)量的分類及其參數(shù)指標(biāo)目前我國(guó)在電能質(zhì)量方面的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要分為以下六個(gè)[10]：（1）GB/T-12325-2008《電能質(zhì)量供電電壓偏差》規(guī)定，不同電壓等級(jí)有其所允許的電壓偏差范圍，例如：220V單相供電電壓偏差范圍為標(biāo)準(zhǔn)值的-10%~+7%、10KV及以下三相供電電壓偏差范圍為標(biāo)準(zhǔn)值的±7%等；（2）GB/T-15945-2008《電能質(zhì)量電力系統(tǒng)頻率偏差》規(guī)定，在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)頻率可允許的浮動(dòng)范圍為工頻的±0.2Hz，當(dāng)系統(tǒng)的容量增加時(shí)，允許偏差范圍可加大至工頻的±0.5Hz；（3）電壓總諧波畸變率用以表示電壓正弦波形的畸變程度，GB/T-14529-1993《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》規(guī)定，380V系統(tǒng)電壓總諧波畸變率小于5.0%等；（4）電壓不平衡又稱電壓失衡，是指三相電壓或電流的平均值的最大偏差，GB/T-15543-2008《電能質(zhì)量三相電壓不平衡度》規(guī)定，公共連接點(diǎn)三相電壓允許的不平衡范圍為2%、短時(shí)不可超過4%，每個(gè)用戶引起不平衡度為1.3%等；（5）電壓波動(dòng)是指電網(wǎng)電壓有效值的快速變動(dòng)，閃變是選擇人對(duì)白熾燈照度波動(dòng)的主觀感受作為衡量電壓波動(dòng)的指標(biāo)，GB/T-12326-2008《電能質(zhì)量電壓波動(dòng)和閃變》規(guī)定，低于10KV的電壓允許的波動(dòng)為2.5%、35-110KV的電壓允許的波動(dòng)為2%等，閃變標(biāo)準(zhǔn)一般為0.6%、要求較高時(shí)可為0.4%；（6）GB/T-18481-2001《電能質(zhì)量暫時(shí)過電壓和瞬態(tài)過電壓》規(guī)定了交流電力系統(tǒng)中作用于電氣設(shè)備的暫時(shí)過電壓和瞬態(tài)過電壓要求、電氣設(shè)備的絕緣水平，以及過電壓保護(hù)方法[11]。2.2電力系統(tǒng)諧波2.2.1諧波的產(chǎn)生諧波是指頻率為基波整數(shù)倍的信號(hào)成分，在電力系統(tǒng)中，產(chǎn)生諧波的根本因素是電流流經(jīng)非線性負(fù)載和沖擊性負(fù)載時(shí)，與所加的電壓呈非線性關(guān)系，故形成非正弦電流，也使得電壓波形變?yōu)榉钦也ㄐ巍Ｔ陔娏ο到y(tǒng)穩(wěn)態(tài)狀況下，電壓的波形為正弦波，頻率為工頻50Hz，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： （2.1） （2.2）式中分別為電壓有效值及初相角，分別為工頻角頻率、頻率及周期。對(duì)于周期的非正弦電壓，若滿足Dirichlet條件，則可將其按照傅立葉級(jí)數(shù)形式展開： （2.3） （2.4）在式中，n等于1時(shí)的分量稱為基波分量，而n大于1且為整數(shù)時(shí)的分量就是諧波分量。在對(duì)稱的三相電路中，各相電壓、電流相位差依次為120°，三相電壓可表示為： （2.5）包含n次諧波的三相電壓表達(dá)式可表示為： （2.6）以上公式也適用于非正弦電流及三相電流。電力系統(tǒng)中的諧波源有：（1）發(fā)電系統(tǒng)：不對(duì)稱的發(fā)電機(jī)三相繞組和不均勻的鐵芯是主要的諧波源頭。（2）輸、配電系統(tǒng)：高壓直流輸電及變壓器是主要的諧波源，高壓直流輸電系統(tǒng)使用的整流和逆變裝置和當(dāng)變壓器鐵芯飽和或被非線性磁化時(shí)均會(huì)產(chǎn)生諧波。（3）非線性負(fù)載：負(fù)載端的整流、調(diào)壓、變頻裝置以及沖擊性的負(fù)載等。2.2.2諧波的指標(biāo)（1）n次諧波電壓含有率、n次諧波電流含有率 （2.7） （2.8）式中分別為n次諧波電壓有效值和基波電壓有效值，分別為n次諧波電流有效值和基波電流有效值。（2）諧波電壓含量和諧波電流含量 （2.9） （2.10）（3）電壓總諧波畸變率和電流總諧波畸變率 （2.11） （2.12）2.2.3諧波的危害標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓加在非線性負(fù)載上，就會(huì)產(chǎn)生諧波電流，諧波電流流經(jīng)其他負(fù)載則產(chǎn)生諧波電壓，諧波污染削減了電能的質(zhì)量、增加了電能損耗和經(jīng)濟(jì)損失并威脅到其他電力設(shè)備的正常運(yùn)行和電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行。諧波對(duì)設(shè)備帶來的危害，主要表現(xiàn)為：使電氣設(shè)備損耗增加，設(shè)備的運(yùn)行效率降低；使電氣設(shè)備過熱，絕緣性能降低，造成使用年限減少；引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和定子局部過熱，降低其輸出功率、引起振動(dòng)等；引起變壓器零件發(fā)熱，降低輸出功率并產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)；造成電容器加速老化、箱體膨脹甚至炸裂；擴(kuò)大測(cè)量?jī)x表的誤差率、干擾通信線路的正常工作等。2.3電力系統(tǒng)諧波對(duì)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的影響主要由繼電器構(gòu)成的電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置，能夠反映系統(tǒng)中設(shè)備是否故障或是否處于不正常的運(yùn)行狀態(tài)，伴隨以斷路器跳閘或發(fā)出警示信號(hào)，其特點(diǎn)是能夠自動(dòng)、迅速、有選擇性地將故障元件從系統(tǒng)中切除，保證其他部分能迅速恢復(fù)到正常穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，從而減少損失、使供電更加有保障[12]。諧波會(huì)影響繼電保護(hù)裝置的正常工作，降低繼電器的工作性能，造成保護(hù)動(dòng)作出現(xiàn)異常，引起誤差啟動(dòng)、誤跳閘、拒動(dòng)、損壞，甚至引起事故或擴(kuò)大停電事故等嚴(yán)重影響。3電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)方法的研究3.1模擬濾波器檢測(cè)法早期的諧波檢測(cè)法是基于頻域理論建立的，采用模擬濾波器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，將基波電流分量濾除得到諧波分量，或采用帶通濾波器得到基波分量再與被檢測(cè)電流相減得到諧波分量，經(jīng)放大后輸送至并行聯(lián)結(jié)的帶通濾波器，濾波器的中心頻率是確定的，一般為工頻的整數(shù)倍，且濾波器按頻率順次排列，該檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單、輸出阻抗低、成本低且易控制，但也存在一些明顯的缺陷，如實(shí)現(xiàn)電路的濾波中心頻率對(duì)元件參數(shù)敏感、受外界影響大，不易獲取理想的幅頻特性和相頻特性，一組濾波電路只能夠檢測(cè)某個(gè)頻率的諧波，準(zhǔn)確度較低等[13]，隨著對(duì)諧波檢測(cè)的要求愈發(fā)嚴(yán)格和電力電子技術(shù)的不斷精進(jìn)，該方法目前使用已經(jīng)很少。3.2基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測(cè)法瞬時(shí)無功功率理論最早由日本學(xué)者赤木泰文（H.Akagi）于1983年提出，該理論與傳統(tǒng)的以平均值為基礎(chǔ)的功率定義不同，此后該理論不斷被研究并逐漸被完善。最初提出了p-q理論，定義了瞬時(shí)有功功率p、瞬時(shí)無功功率q等瞬時(shí)功率量，其主要的一點(diǎn)不足就是未對(duì)有關(guān)的電流量進(jìn)行定義，而后又相繼改進(jìn)并提出了ip-iq法和d-q法。p-q法諧波檢測(cè)是一種最基本的方式，適用于對(duì)稱、無畸變的三相三線制電力系統(tǒng)，若電網(wǎng)中存在畸變、非線性負(fù)載或三相不對(duì)稱負(fù)載時(shí)，使用該方法后結(jié)果會(huì)有很大的偏差；ip-iq法諧波檢測(cè)較于p-q法有一定的改善，能夠適用于電網(wǎng)電壓存在畸變的情況且有較好的檢測(cè)準(zhǔn)確性，但在用于不對(duì)稱的電壓檢測(cè)時(shí)其檢測(cè)性能將有所影響；d-q法諧波檢測(cè)是基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換思想上改進(jìn)的方法，能夠適用于不對(duì)稱和電壓存在畸變的情況，檢測(cè)性能進(jìn)一步得到提升[2]。基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測(cè)法具有實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，但也存在算法性能對(duì)電路元器件的參數(shù)依賴性大、不易調(diào)整，不能直接應(yīng)用于單相電路等缺點(diǎn),學(xué)者們也在不斷的嘗試改進(jìn)該方法，擴(kuò)展其應(yīng)用范圍。3.3基于變換域分析理論的諧波檢測(cè)法傅立葉變換法是變換域分析理論中最常用的一類方法，傅立葉變換由法國(guó)數(shù)學(xué)家和物理學(xué)家傅立葉(M.Fourier)提出，其原理是能將滿足一定條件的某個(gè)函數(shù)表示成三角函數(shù)（正弦或余弦函數(shù)）或其積分的線性組合，在不同的領(lǐng)域里擁有著不同的表示形式，同樣是現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)中最重要的一種工具，多應(yīng)用于信號(hào)的處理。隨著信息處理技術(shù)的發(fā)展，首先出現(xiàn)了離散傅立葉變換（DiscreteFourierTransform,DFT），但由于計(jì)算量較大而實(shí)際應(yīng)用并不普遍。之后在1965年，由J.W.Cooly和T.W.Tukey提出的快速傅立葉變換（FastFourierTransform,FFT），大大提高了計(jì)算效率，且因其易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)迅速受到廣泛歡迎，基于快速傅立葉變換的諧波檢測(cè)法對(duì)處于穩(wěn)態(tài)條件下的電力系統(tǒng)諧波信號(hào)具有較高的檢測(cè)精度，但首先需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步采樣，而在實(shí)際的電力系統(tǒng)中，由于電網(wǎng)存在波動(dòng)，諧波信號(hào)具有時(shí)變性，因此，同步采樣在實(shí)際應(yīng)用中存在困難[14]，且在采樣過程中，會(huì)因信號(hào)頻率與采樣頻率不一致而產(chǎn)生頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)，導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)很大的偏差。針對(duì)此問題，目前有效的改進(jìn)方法有引入窗函數(shù)和插值，即選擇合適的窗函數(shù)對(duì)所采集的信號(hào)樣本進(jìn)行加權(quán)和頻譜修正的手段以降低對(duì)信號(hào)同步采樣的要求，減少泄露，有效抑制諧波間的干擾，但目前來說，加窗和插值都會(huì)給算法附加額外的計(jì)算量，并且窗函數(shù)的選擇仍是一個(gè)難點(diǎn)；修正理想采樣頻率法，對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行修正以得到理想采樣頻率下的采樣值，該方法實(shí)時(shí)性好，但僅能減少50%的頻譜泄漏；利用數(shù)字式鎖相器使信號(hào)頻率和采樣頻率保持同步，改善諧波檢測(cè)的結(jié)果，提高諧波檢測(cè)的精度[15]。無論是傳統(tǒng)的FFT諧波檢測(cè)法或是改進(jìn)之后的FFT諧波檢測(cè)法都能對(duì)穩(wěn)態(tài)的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)具有較好的精確度，實(shí)際中實(shí)現(xiàn)也較為簡(jiǎn)單，但由于是基于塊數(shù)據(jù)的計(jì)算，使得算法的實(shí)時(shí)性不夠好，而且對(duì)非穩(wěn)態(tài)的諧波信號(hào)不能很好的跟蹤。3.4基于自適應(yīng)噪聲消除理論的諧波檢測(cè)法基于變換域的諧波檢測(cè)法性能會(huì)因噪聲的干擾而下降，隨著研究的不斷深入，上世紀(jì)70年代，Widrow等人提出了自適應(yīng)濾波理論，以此為基礎(chǔ)發(fā)展起來的自適應(yīng)濾波器在處理特性未知的輸入信號(hào)時(shí)，能夠根據(jù)輸入信號(hào)的變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)濾波器權(quán)系數(shù)，將負(fù)載電流作為原始輸入，將電壓作為參考輸入，自適應(yīng)算法通過迭代逼近系統(tǒng)的最佳濾波權(quán)系數(shù)，從而將負(fù)載電流中與電壓波形相同的電流過濾出去，得到諧波電流和無功電流之和，該方法與元件參數(shù)無關(guān)、對(duì)器件特性的依賴小，能良好地跟蹤檢測(cè)且精度高。在自適應(yīng)噪聲消除理論中，常用的信號(hào)處理工具是卡爾曼濾波器（KalmanFilter,KF），其利用狀態(tài)和觀測(cè)方程構(gòu)建模型，采用遞推算法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)的最優(yōu)估計(jì)，具有抵抗噪聲干擾的能力，對(duì)于線性、高斯的系統(tǒng)模型有較好的適用性，但在非線性系統(tǒng)中性能大大降低，有學(xué)者在此基礎(chǔ)上提出了一些改進(jìn)措施，主要方法是利用線性化手段例如通過泰勒展開選取有限項(xiàng)進(jìn)行線性近似、多個(gè)采樣點(diǎn)及Sigma點(diǎn)集的分布逼近系統(tǒng)的非線性分布等對(duì)卡爾曼算法進(jìn)行非線性擴(kuò)展[2]。自適應(yīng)濾波是在維納(wiener)濾波、卡爾曼（Kalman）濾波等線性濾波基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和更優(yōu)的濾波性能。基于最小均方（LeastMeanSquare,LMS）準(zhǔn)則的自適應(yīng)濾波器因其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、性能高效的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用；遞歸最小二乘（RecursiveLeastSquare,RLS）算法相較于LMS收斂速度更快、穩(wěn)態(tài)誤差更小，但兩者都在動(dòng)態(tài)諧波檢測(cè)中存在著跟蹤速度不足的問題[16]。3.5基于小波變換的諧波檢測(cè)法基于小波變換的諧波檢測(cè)法是變換域諧波檢測(cè)的另一種常用方法，小波變換（WaveletTransform,WT）理論由法國(guó)物理學(xué)家J.Morlet于1974年最先提出，相較于傅立葉變換，WT是一種融合了時(shí)域和頻域信息的局部變換，能高效地提取信息，得到不同的時(shí)頻分辨率，它在短時(shí)傅立葉變換局部化的思想上有所改進(jìn)，同時(shí)還避免了窗口大小不隨頻率變化的缺點(diǎn)，能自動(dòng)滿足時(shí)頻信號(hào)分析的要求，解決了傅立葉變換的難點(diǎn)問題[2]。不同的小波基函數(shù)將呈現(xiàn)不同的諧波檢測(cè)性能，這種基于小波變換的方法在對(duì)時(shí)變的諧波進(jìn)行檢測(cè)時(shí)更加有效，但也存在著一些問題，如小波基函數(shù)的選擇尚未有明確的標(biāo)準(zhǔn)、小波變換同樣勛在頻帶混疊、頻譜泄漏的現(xiàn)象、小波變換對(duì)高頻的分辨率較低等。3.6基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測(cè)法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）是能夠模仿人腦的部分結(jié)構(gòu)與功能，具備一定的映射能力和自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等能力的一種新型諧波檢測(cè)研究方式。近年來，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行諧波檢測(cè)的相關(guān)研究正在廣泛開展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、強(qiáng)魯棒性、精確可靠、在理論上可以實(shí)現(xiàn)任意非線性映射等優(yōu)點(diǎn)可以提高諧波檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和精度。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)諧波檢測(cè)不僅具有很好的周期性電流跟蹤性能，而且對(duì)非周期變化的電流也有著很好的跟蹤性能，對(duì)高頻隨機(jī)干擾有良好的識(shí)別能力。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測(cè)法具有計(jì)算量小、檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但作為一種新的理論和技術(shù)，該方法尚且存在沒有規(guī)范的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造方法、需要大量的訓(xùn)練成本等等問題[13]，在實(shí)際應(yīng)用中還有許多需要完善和改進(jìn)的地方，該方法目前處于初步探索階段。如今應(yīng)用到電力系統(tǒng)諧波分析中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有兩種，分別是多層前饋?zhàn)赃m應(yīng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和自適應(yīng)線性人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。4電力系統(tǒng)諧波抑制方法的研究電力系統(tǒng)中的諧波抑制方法從手段上可分為兩個(gè)大類：一類是主動(dòng)型諧波抑制，通過相關(guān)優(yōu)化技術(shù)對(duì)接入電網(wǎng)的電氣設(shè)備本身進(jìn)行改造，使其產(chǎn)生諧波或不產(chǎn)生諧波，從根本上抑制諧波；另一類是被動(dòng)型諧波抑制，通過外加無功補(bǔ)償和及消諧裝置達(dá)到諧波抑制的目的。4.1主動(dòng)型諧波抑制法主動(dòng)型諧波抑制是從源頭上減少諧波的產(chǎn)生，目前主要的手段有：（1）增加整流器的脈動(dòng)數(shù)：整流器產(chǎn)生的諧波電流次數(shù)增加時(shí)，脈動(dòng)次數(shù)也隨之增加，而諧波電流的幅值增加時(shí)，諧波次數(shù)隨之減少，故為達(dá)到減少諧波的目的，可適當(dāng)增加整流器的脈動(dòng)數(shù)。（2）采用脈寬調(diào)制技術(shù)：該技術(shù)利用信號(hào)波對(duì)三角波進(jìn)行調(diào)節(jié)從而得到PWM波，使諧波更接近于正弦波，通常情況下，一般用在逆變電路中，但該方法耗損大、成本高且難以控制。（3）采用多重化技術(shù)：多個(gè)變流器聯(lián)合起來后，利用多重化技術(shù)將多個(gè)方波疊加從而得到接近于正弦波的階梯波，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)效果顯著，且重?cái)?shù)越多效果越明顯，但實(shí)現(xiàn)成本較高且難度較大。主動(dòng)型諧波抑制法成本高且效率較低，主要適用于大功率的電力電子設(shè)備，且一般還需要搭配被動(dòng)型抑制以抑制高次諧波，從而起到較好的諧波抑制效果。4.2被動(dòng)型諧波抑制法被動(dòng)型諧波抑制方法有無源LC濾波器、有源電力濾波器、混合型有源電力濾波器。4.2.1無源濾波器無源濾波器（PassiveFilter,PF），也叫做LC濾波器，是一種由電感、電容和電阻元件組成的器件，是諧波抑制應(yīng)用最廣泛的方法。LC濾波器的工作原理是利用元件的諧振特性進(jìn)行濾波，當(dāng)需要濾除掉的諧波頻率與諧振回路的頻率一致時(shí)，該諧波將會(huì)被濾除。無源濾波器有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性較高且運(yùn)行費(fèi)用較低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還可以補(bǔ)償部分的無功功率，但存在著濾波效果受系統(tǒng)阻抗影響較為嚴(yán)重、存在諧波放大和共振、補(bǔ)償效果隨負(fù)載變化而變化等的缺陷，在實(shí)際應(yīng)用中有所限制，因此，改進(jìn)并發(fā)展出了有源電力濾波器。4.2.2有源電力濾波器有源電力濾波器（ActivePowerFilter,APF）是一種動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝置，通常應(yīng)用于動(dòng)態(tài)抑制諧波和無功功率的補(bǔ)償，且都有良好的效果，它克服了LC濾波器等傳統(tǒng)諧波抑制和無功補(bǔ)償方法的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)跟蹤補(bǔ)償。APF可分為串聯(lián)式和并聯(lián)式，其中并聯(lián)式運(yùn)用較為廣泛，APF大致等同于一個(gè)諧波電流發(fā)生裝置，能夠跟蹤負(fù)載電流中的諧波分量，在其經(jīng)過運(yùn)算和處理之后產(chǎn)生與諧波電流相反的電流，從而抵消線路中的諧波電流[17]。APF的濾波精度高、濾波范圍廣、對(duì)負(fù)載的波動(dòng)響應(yīng)快、不會(huì)與系統(tǒng)發(fā)生諧振且還能夠一定程度上抑制電壓閃變、補(bǔ)償三相不平衡和提高功率因數(shù)，但同樣也存在著一些不足，例如：在提供濾波時(shí)不能或很少提供無功功率補(bǔ)償、設(shè)備造價(jià)太高、目前最高適用電網(wǎng)電壓不超過690V、在大容量場(chǎng)合使用受限等，因此，僅適用于電功率較小且諧波頻率較高的場(chǎng)合。4.2.3混合型濾波器混合型濾波器擁有LC濾波器和APF的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，能夠發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)以獲得更佳的濾波效果，按照其與電網(wǎng)之間的連接方式可分為并聯(lián)混合型濾波器和串聯(lián)混合型濾波器。并聯(lián)混合型濾波器就是將混合濾波器與電網(wǎng)并聯(lián)連接，而其中APF和LC濾波器的連接也分為并聯(lián)和串聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)。APF和LC濾波器并聯(lián)連接后與電網(wǎng)并聯(lián)的混合型濾波器中，LC濾波器對(duì)大部分的諧波電流和無功電流進(jìn)行補(bǔ)償，APF只對(duì)少部分的諧波進(jìn)行補(bǔ)償，因此需要的APF容量較小；而在APF和LC濾波器串聯(lián)連接后再與電網(wǎng)并聯(lián)的混合型濾波器中，由于LC濾波器不易受到電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和阻抗變化的影響，有效減少了混合濾波器與電網(wǎng)產(chǎn)生諧振的可能性，故該裝置通常應(yīng)用于高壓系統(tǒng)。將APF串聯(lián)在電網(wǎng)與LC濾波器之間可以得到串聯(lián)混合型濾波器，LC濾波器再與非線性負(fù)載并聯(lián)，由APF抑制部分諧波，LC濾波器補(bǔ)償無功功率和大部分諧波，提高濾波的性能，但因?yàn)锳PF串聯(lián)在電路中，導(dǎo)致維修過程較為復(fù)雜而限制了該方式的實(shí)際應(yīng)用。結(jié)合無源LC濾波器和APF裝置的混合型有源電力濾波器則一定程度上克服了前面兩種方法的缺陷，但并聯(lián)電容器和電網(wǎng)阻抗可能會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)或串聯(lián)諧振的產(chǎn)生，造成諧波的放大，影響APF的諧波抑制效果，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜安⒙?lián)電容器本身及系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全，文獻(xiàn)[8]和[18]分析了混合型有源電力濾波器的諧波放大問題并提出了相應(yīng)有效的解決措施。4.3其他諧波抑制方法電力系統(tǒng)負(fù)載類型趨于多樣化，導(dǎo)致了諧波的增加，因此，人們嘗試采取在諧波源并聯(lián)無功補(bǔ)償裝置的方式以達(dá)到補(bǔ)償無功的同時(shí)也抑制諧波的目的，這種方式的效果較好且性價(jià)比較高。除上述方法外，文獻(xiàn)[4]還給出了綜合潮流控制器、統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器、統(tǒng)一常開關(guān)頻率積分控制等諧波抑制方法。隨著各類技術(shù)的不斷發(fā)展，諧波抑制技術(shù)將不斷向信息化、自動(dòng)化靠近。5仿真驗(yàn)證與分析5.1基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波電流檢測(cè)法5.1.1αβ坐標(biāo)系中的瞬時(shí)無功功率理論瞬時(shí)無功功率理論認(rèn)為[19]：任一時(shí)刻三相電路的瞬時(shí)有功功率為各相瞬時(shí)有功功率的總和，也是各相瞬時(shí)功率的總和；瞬時(shí)無功功率僅存在于三相電路之間，并且各相瞬時(shí)無功功率總和恒為零。當(dāng)電力系統(tǒng)的電壓或電流中含有諧波或不對(duì)稱分量時(shí)，功率現(xiàn)象比較復(fù)雜，傳統(tǒng)功率理論難以準(zhǔn)確解釋，赤木泰文等人提出將三相瞬時(shí)電流分解為有功和無功電流的算法[18]，把三相電路的各相電壓瞬時(shí)值和電流瞬時(shí)值變換到α-β兩相正交的坐標(biāo)系上進(jìn)行研究，可得到兩相瞬時(shí)電壓和兩相瞬時(shí)電流，即 (5.1) (5.2)式中。αβ變換原理[20]：若在空間上相位差為120°的同步電機(jī)定子abc三相繞組中，通過時(shí)間上相位差為120°的三相正弦交流電，則會(huì)在空間上建立起一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的角速度為ω；若將時(shí)間上相位差為90°的兩相平衡交流電，通過定子空間上相位差為90°的αβ兩相繞組，則可建立起一個(gè)與abc三相繞組等效的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，故可用αβ兩相繞組等效代替abc三相繞組。如圖5.1所示，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的角速度為ω，令a相軸線與α相軸線重合，β相軸線超前α相軸線90°，即可將三相簡(jiǎn)化為兩相。圖5.1αβ等值繞組相對(duì)位置如圖5.2所示，在αβ坐標(biāo)系中，電壓、電流矢量可分解為αβ坐標(biāo)軸上的和，即 (5.3) (5.4)圖5.2αβ坐標(biāo)系中的電壓、電流矢量根據(jù)三相瞬時(shí)無功功率理論可知，在α-β平面上，瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無功電流是瞬時(shí)空間電流矢量在瞬時(shí)空間電壓矢量上及其法線上的投影[20]，即： (5.5) (5.6)式中，。三相電路瞬時(shí)有功功率為電壓矢量的模與三相電路瞬時(shí)有功電流的乘積，三相電路瞬時(shí)無功功率為與三相電路瞬時(shí)無功電流的乘積，即 (5.7) (5.8)把式(5.5)、式(5.6)及代入式(5.7)和式(5.8)中，并用表示為矩陣形式即可定義三相電路瞬時(shí)有功功率、瞬時(shí)無功功率： (5.9)式中。在各種檢測(cè)法中，基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波和無功電流檢測(cè)法因其具有良好的檢測(cè)精度和響應(yīng)速度，并且能夠同時(shí)檢測(cè)諧波電流和無功電流，在APF中得到了最為普遍的應(yīng)用[21]。5.1.2諧波電流檢測(cè)模塊仿真模型目前，在三相APF當(dāng)中，瞬時(shí)空間矢量法最為人們所喜愛，經(jīng)過不斷的發(fā)展，目前已有了p-q法、ip-iq法和d-p法等，本課題使用的ip-iq法不僅在三相對(duì)稱系統(tǒng)中擁有良好的檢測(cè)性能，也可用于存在畸變的非對(duì)稱三相電網(wǎng)中，基于ip-iq法的諧波電流檢測(cè)模塊仿真模型如圖5.3所示。圖5.3基于ip-iq法的諧波電流檢測(cè)仿真模型將三相電壓Uabc經(jīng)鎖相環(huán)(PLL)后與經(jīng)α-β變換的兩相電流同時(shí)輸入至模塊i2pq中，計(jì)算得到瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無功電流后，由低通濾波器進(jìn)行濾波，最后再反變換得到三相電流注入到APF的滯環(huán)控制模塊中。直流側(cè)電壓采取PI控制，將直流側(cè)電壓給定值Uref與直流側(cè)電壓實(shí)際值Udc作差后經(jīng)PI控制器得到Icp，將Icp加入到濾波后瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無功電流中共同進(jìn)行反變換得到i*abc。5.2有源電力濾波器有源電力濾波器是目前諧波治理中非常有效的一種裝置，通常情況下并聯(lián)型APF的應(yīng)用較為普遍，其抑制諧波的方法是從補(bǔ)償對(duì)象中檢測(cè)出諧波電流，由補(bǔ)償裝置產(chǎn)生與之等值而反相的補(bǔ)償電流以減消諧波[22]。5.2.1APF的工作原理有源電力濾波器主要由兩個(gè)電路組成，一是實(shí)時(shí)監(jiān)視線路中電流的指令電流運(yùn)算電路，當(dāng)檢測(cè)出補(bǔ)償對(duì)象電流中含有諧波和無功等電流分量時(shí)，補(bǔ)償電流發(fā)生電路就會(huì)根據(jù)運(yùn)算電路得出的指令信號(hào)，產(chǎn)生實(shí)際的補(bǔ)償電流；二是由電流跟蹤控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和主電路三部分構(gòu)成的補(bǔ)償電流發(fā)生電路，其中主電路采用的是PWM變流器[21]，其工作原理圖如圖5.4所示。圖5.4并聯(lián)型有源電力濾波器工作原理圖APF負(fù)載電流包含基波與諧波，直流分量被低通濾波器濾除后得到實(shí)際的諧波信號(hào)，并使APF的輸出電流跟蹤諧波信號(hào)，與此同時(shí)，維持住直流側(cè)電壓的穩(wěn)定，且生成APF需要注入的諧波電流，該諧波電流能夠抵消諧波源的電流，以保證電網(wǎng)側(cè)的電流信號(hào)是純凈的基波電流，最終完成濾波任務(wù)[21]。APF仿真模型圖如圖5.5所示。圖5.5APF仿真模型5.2.2APF的補(bǔ)償電流控制方法APF的補(bǔ)償電流采用滯環(huán)比較控制，其原理是將補(bǔ)償電流信號(hào)定義為參考值，并以該信號(hào)作為參考選擇適當(dāng)?shù)臏蟆．?dāng)實(shí)際補(bǔ)償電流大于滯后帶的面積時(shí)，系統(tǒng)維持該區(qū)域內(nèi)的實(shí)際補(bǔ)償電流，并將其用于控制逆變器開關(guān)的通斷，最終使實(shí)際補(bǔ)償電流在參考值附近浮動(dòng)。相比較三角載波控制，該控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，且可以保證特定頻率的諧波分量不在輸出電壓中出現(xiàn)[22]。如圖5.6所示為滯環(huán)比較模塊的仿真模型圖，電流檢測(cè)模塊輸出的指令電流i*abc與濾波器產(chǎn)生的補(bǔ)償電流icabc的差值作為該模塊的輸入電流，進(jìn)入比較器后，與所設(shè)的上下限進(jìn)行比較并形成一個(gè)環(huán)帶，將其中的交點(diǎn)作為輸入來控制逆變器開關(guān)的通斷，以此控制濾波器所產(chǎn)生的icabc的變化。圖5.6滯環(huán)比較控制仿真模型5.3系統(tǒng)仿真與結(jié)果分析根據(jù)基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測(cè)法和APF諧波抑制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，得到系統(tǒng)整體仿真模型圖如圖5.7所示。圖5.7系統(tǒng)仿真模型未接入APF諧波抑制時(shí)，系統(tǒng)初始運(yùn)行結(jié)果如圖5.8、圖5.9所示：圖5.8未抑制前的三相電網(wǎng)電壓和電流圖5.9濾波前電源側(cè)a相電流各次諧波與基波比值及諧波含量運(yùn)用FFT工具對(duì)電源側(cè)a相電流進(jìn)行FFT分析得出濾波前a相負(fù)載電流中的諧波含量THD為24.72%，且基波幅值為14.54A。經(jīng)APF補(bǔ)償濾波后，得到系統(tǒng)運(yùn)行狀況如圖5.10、圖5.11所示：圖5.10經(jīng)抑制后的三相電網(wǎng)電壓和電流圖5.11濾波后電源側(cè)a相電流各次諧波與基波比值及諧波含量選取補(bǔ)償濾波后的電源側(cè)a相電流進(jìn)行FFT分析，由結(jié)果圖可知，濾波后的a相電源側(cè)電流的諧波含量THD為2.48%，基波幅值為14.5A。經(jīng)對(duì)比觀察APF投入前、后電源側(cè)三相電流后得出結(jié)論：在APF投入使用之后，與濾波前相比，諧波含量大幅減小，低于電能質(zhì)量中公用電網(wǎng)諧波所規(guī)定的數(shù)值，且補(bǔ)償后的電流波形更接近于正弦波，起到了諧波抑制的效果，故證明了APF濾波效果的良好性。6總結(jié)與展望6.1總結(jié)隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，非線性設(shè)備的廣泛使用給電力系統(tǒng)帶來了嚴(yán)重的諧波污染，影響了電力系統(tǒng)的運(yùn)行性能，也給電力設(shè)備帶來了不可忽視的危害，有效抑制諧波的危害是目前電力系統(tǒng)領(lǐng)域極為關(guān)注也是亟待解決的問題，而抑制諧波的首要關(guān)鍵是檢測(cè)確定系統(tǒng)中諧波的成分、幅值和相位。本論文完成的主要任務(wù)如下：1.分析了電力系統(tǒng)中諧波產(chǎn)生的原因及其帶來的危害，介紹了電能質(zhì)量相關(guān)概念及其參數(shù)指標(biāo)；2.查閱研究了目前國(guó)內(nèi)外常見的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)與諧波抑制方法，簡(jiǎn)略敘述了每種方法的工作原理與特點(diǎn)，重點(diǎn)對(duì)基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波檢測(cè)法和有源電力濾波器的諧波抑制法進(jìn)行了深入研究；3.詳細(xì)闡述了αβ坐標(biāo)系下瞬時(shí)無功功率理論的內(nèi)容，并研究了基于此理論的ip-iq諧波電流檢測(cè)方法，同時(shí)介紹了APF的工作原理及其補(bǔ)償電流的控制方法；4.基于MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)上述電力系統(tǒng)諧波電流檢測(cè)方法和抑制方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，對(duì)該方案的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證，并證明了其濾波性能的良好效果。6.2展望本文基于瞬時(shí)無功功率理論和有源電力濾波器對(duì)電力系統(tǒng)諧波的檢測(cè)和抑制進(jìn)行了研究，取得了一定的研究成果，但由于本人水平有限，仍存在許多問題需要解決，例如：1.基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波電流檢測(cè)法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好，ip-iq電流檢測(cè)法能夠適用于電網(wǎng)電壓存在畸變的情況且有較好的檢測(cè)準(zhǔn)確性，但在用于不對(duì)稱的電壓檢測(cè)時(shí)，其檢測(cè)性能將有所影響，該方法的算法性能對(duì)電路元器件的參數(shù)依賴性大、不易調(diào)整，且不能直接應(yīng)用于單相電路中，在今后的工作中，需要嘗試不斷改進(jìn)該方法，提高其檢測(cè)性能、擴(kuò)展其應(yīng)用范圍；2.本文的研究對(duì)象是整數(shù)次諧波電流，并為考慮到間諧波、次諧波的存在，這是今后工作中需要考慮的地方；3.研究有源電力濾波器的控制方法時(shí)采用的是已有的滯環(huán)比較控制，而并未有所突破，在接下來的研究中，應(yīng)當(dāng)更加深入地進(jìn)行探索，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的濾波性能。

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