機器人1＋X題庫（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.打開安全門時，機器人執行如下（）動作。A、繼續運行B、程序無效C、報警D、自動停止正確答案：D2.碼垛寄存器共有（）個。A、32B、10C、18D、64正確答案：A3.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A4.備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、系統文件B、程序文件C、默認的邏輯文件D、IO配置文件正確答案：A5.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B6.系統變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：A7.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C8.常用的運動附加指令“PTH”是（）指令。A、直接位置補償指令B、路徑指令C、工具補償指令D、增量指令正確答案：B9.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：D10.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最遠。()A、100B、60C、30D、0正確答案：A11.外圍設備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A12.系統變量$I/OMASTER=1時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B13.關于工具坐標系設置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系B、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況C、六點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況D、三點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況正確答案：D14.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C15.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正確答案：C16.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A17.為了安全，用示教器編程器上手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）。A、1600mm/sB、800mm/sC、50mm/sD、250mm/s正確答案：D18.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A19.當機器人的搬運對象較為輕巧，上表面為光滑平面，側面為不規則表面，為機器人配置（）為較優方案。A、氣動吸盤B、電磁吸盤C、兩抓氣爪D、三抓氣爪正確答案：A20.在（）處解除機器人急停狀態。A、旋轉復位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、機器人本體D、控制柜內部正確答案：A21.在創建程序時，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數字B、單詞、數字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D22.在操作工業機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B23.以下哪個選項不是進行FANUC工業機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關置于OFF檔B、非單步執行C、模式開關旋到AUTO檔D、將安全開關按到中間檔位正確答案：D24.當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持（）的狀態。A、關機B、無所謂C、開機D、斷電正確答案：C25.使用六點法創建工具坐標系時，通常使用（）調整姿態后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B26.通過示教器上的（）鍵切換各個坐標系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A27.工業機器人是通過（）手動操作各軸運動。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動本體正確答案：A28.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、5B、3C、4D、6正確答案：C29.FANUC工業機器人當TP上出現SYST-035報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：C30.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F1”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A31.關于TCP點的位置設置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點設置在手抓中心B、TCP點設置在焊絲端部C、TCP點設置在點焊靜臂前段D、TCP點設置在一軸底座中心正確答案：D32.關于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正確答案：B33.FANUC機器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A34.系統變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：D35.傳感器在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：B36.在示教碼垛時，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經路式樣條件D、示教經路式樣正確答案：C37.型號為S-430、R-2000的機器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、1年或工作3840hD、半年或工作3840h正確答案：B38.在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、基準點B、X方向點C、Y方向點D、坐標原點正確答案：D39.Select指令的作用是（）。A、計數B、定時C、循環D、選擇性執行正確答案：D40.在程序試運行過程中，發現某行程序的執行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點并修改速度參數B、需要重新調整姿態C、修改速度參數D、需要重新示教該點正確答案：C41.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為PEND時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C42.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態欄中的STEP燈處于熄滅狀態C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執行下去正確答案：A43.（）指末端執行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點正確答案：B44.以下哪種不是機器人控制裝置的開機方法（）A、冷開機B、控制開機C、非控制開機D、熱開機正確答案：C45.外圍設備輸入信號UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復位信號D、Start：啟動信號正確答案：C46.示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B47.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位正確答案：A48.下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊B、柵欄的范圍應大于機器人的運動區域C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局D、柵欄必須接地以防止發生觸電事故正確答案：C49.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個用戶坐標系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C50.使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發生了變化B、TCP點XYZ方向發生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B51.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B52.在控制啟動模式下導入備份后，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C53.（）是指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是機器人的手部。A、TCPB、末端執行器C、工作空間D、關節正確答案：B54.以下哪個選項是進行FANUC工業機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關置于ON檔B、單步執行狀態C、系統變量$RMT_MASTER為0D、自動模式為LOCAL（本地控制）正確答案：C55.程序的詳細信息界面不包含以下哪個信息？()A、創建日期B、讀保護C、修改日期D、程序名正確答案：B56.機器人在搬遷或運輸過程中，機器人各個軸要求處于（）狀態。A、零點B、展開C、不變D、收攏正確答案：D57.通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發現有一個點誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄B、除了修正該點位置，其前點和后點都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個點正確答案：A58.在各種模式下試運行程序，（）模式下的運行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C59."當示教器狀態欄中的STEP燈處于黃色背光狀態，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：C60.模式開關處于T2位置時，關于程序試運行時的速度，說法錯誤的是（）。A、程序設置的速度B、真實工作時的實際速度C、100%速度D、被限速的速度正確答案：D61.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C62.直接按下TP上哪個按鍵可以直接進入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C63.外圍設備輸入信號UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、Start：啟動信號D、IMSTP：緊急停機信號正確答案：B64.工業機器人()適合夾持方形工件。A、尖指B、平面指C、V型手指D、特型指正確答案：B65.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：B66.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D67.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內進行作業（）A、操作人員B、編程人員C、維護人員D、以上都可以正確答案：A68.FANUC工業機器人的PNS自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：C69.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D70.關于手動操作FANUC機器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機器人停止運動B、松開DEADMAN，機器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機器人停止運動D、按下停止按鈕，機器人停止運動正確答案：D71.外圍設備輸出信號UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D72.示教器顯示屏的狀態欄出現“示教器禁用”的警告，這種情況是因為（）A、TP有效開關處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關被釋放D、模式開關處于AUTO狀態正確答案：A73.當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE正確答案：A74.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C75.UI[9]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正確答案：C76.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設定多個經路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C77.在用戶坐標系設置界面，X,Y,Z的數據代表的是（）。A、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量B、當前用戶坐標系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機器人新的TCP點D、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量正確答案：A78.在點動操作機器人時，以下說法正確的是（)。A、TP有效開關必須為ONB、必須打到T1檔C、必須同時按住按兩個安全開關D、必須同時按住按兩個shift鍵正確答案：A79.使用以下哪種方法創建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、三點法B、六點法（XY）C、直接輸入法D、六點法（XZ)正確答案：A80.常用的運動附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補償指令C、工具補償指令D、增量指令正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FANUC工業機器人TP程序中最多允許創建999行程序A、正確B、錯誤正確答案：B2.FANUC工業機器人關節運動中的工具姿態可以受到控制A、正確B、錯誤正確答案：B3.機器人的運動速度是指第6軸法蘭盤中心點的運動速度。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在一般模式下，關于單個文件加載，寫保護文件不能被加載。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人系統的主要安全設備有緊急停止設備、模式選擇開關、DEADMAN開關及安全裝置。A、正