工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕_第1頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕_第2頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕_第3頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕_第4頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置按鈕工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕如圖所示，位于示教器右下角，點(diǎn)擊此按鈕則系統(tǒng)進(jìn)入快捷設(shè)置菜單按鈕界面。此快捷設(shè)置菜單方便機(jī)器人操作時(shí)快速地對(duì)手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的常用參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置。工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕①手動(dòng)操縱：點(diǎn)擊手動(dòng)操縱按鈕，可以對(duì)機(jī)器人、坐標(biāo)系（如工具坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等）、增量的大小、桿速率以及運(yùn)動(dòng)方式。工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕②增量：點(diǎn)擊增量按鈕可修改增量的大小，自定義增量的數(shù)值大小以及控制增量的開/關(guān)。③運(yùn)行模式：設(shè)置例行程序運(yùn)行的運(yùn)行方式，分別為單周/連續(xù)。工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕④步進(jìn)模式：設(shè)置例行程序以及指令的執(zhí)行方式，分別為步進(jìn)入、步進(jìn)出、跳過和下一移動(dòng)指令。工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單按鈕⑤速度：設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度。⑥停止/啟動(dòng)任務(wù)：要停止和啟動(dòng)任務(wù)（多機(jī)器人協(xié)作處理任務(wù)時(shí)）。

小結(jié)

本次課主要介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行快捷設(shè)置菜單和設(shè)置按鈕。

課后作業(yè)想一想，工業(yè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論