TZSA 227-2024 低慢小無(wú)人駕駛航空器車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)_第1頁(yè)
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ICS49.090CCSV37團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/ZSA227-2024低慢小無(wú)人駕駛航空器車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)VehiclemountedUAVdefensesystem2024-05-06發(fā)布 2024-05-07實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 發(fā)布T/ZSA227-2024T/ZSA227-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2系統(tǒng)組成 2技術(shù)要求 3車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng) 3天線艙 3設(shè)備柜 4電源柜 4無(wú)線電探測(cè)模塊 4無(wú)線電壓制模塊 5導(dǎo)航誘騙模塊 5無(wú)線通信模塊 6電源動(dòng)力模塊 6指揮控制軟件 6測(cè)試方法 6車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng) 6天線艙 7設(shè)備柜 7電源柜 7無(wú)線電探測(cè)模塊 8無(wú)線電壓制模塊 8導(dǎo)航誘騙模塊 9無(wú)線通信模塊 9電源動(dòng)力模塊 9指揮控制軟件 9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與儲(chǔ)存 9標(biāo)志 9包裝 97.3運(yùn)輸 107.4存儲(chǔ) 10前 言GB/T1.1—20201部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)先進(jìn)制造分技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。(上海本部分主要起草人:劉雄建、徐一凡、孫曉禹、帥博、張建森、江洪、謝富華、陳欣堂、陳振林、章和盛、李英成。T/ZSA227-2024T/ZSA227-2024PAGEPAGE10低慢小無(wú)人駕駛航空器 車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)范圍本文件規(guī)定了低慢小無(wú)人駕駛航空器車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)的產(chǎn)品分類(lèi)、技術(shù)要求、測(cè)試方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等要求。本文件適用于低慢小無(wú)人駕駛航空器車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。規(guī)范性引用文件(包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.63-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn):溫度(低溫、高溫)/低氣壓/振動(dòng)(混合模式)綜合GB/T3805-2008特低電壓(ELV)限值要求GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP)GB8702-2014電磁環(huán)境控制限值GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T30148-2013安全防范報(bào)警設(shè)備電磁兼容抗擾度要求和試驗(yàn)方法GB/T34089-2017VHF/UHF無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)測(cè)試參數(shù)和測(cè)試方法GB/T38152-2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)YD/T993-2016有線電信終端設(shè)備防雷技術(shù)要求及試驗(yàn)方法術(shù)語(yǔ)和定義GB/T38152-2019界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。無(wú)人駕駛航空器(簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”)unmannedaerialvehicle(UAV)由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱,機(jī)上無(wú)人駕駛的航空器。低慢小無(wú)人駕駛航空器車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)vehiclemountedUAVdefensesystem針對(duì)低慢小無(wú)人駕駛航空器,在一定范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、預(yù)警、處置的系統(tǒng),能夠架設(shè)在多種車(chē)輛頂部,在高速移動(dòng)狀態(tài)下工作。低慢小無(wú)人機(jī)low-altitudelow-speedsmallUAV具有“低空/超低空飛行、飛行速度慢、不易被雷達(dá)或相關(guān)設(shè)備發(fā)現(xiàn)”等全部或部分特征的小型飛1000m200km/h(RCS)2探測(cè)detection在管控區(qū)內(nèi),利用探測(cè)系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的方向、位置、速度、圖像、視頻等進(jìn)行探測(cè)、展示或傳輸,使操作人員第一時(shí)間獲取無(wú)人機(jī)飛行實(shí)時(shí)信息。處置disposal在管控區(qū)內(nèi),利用處置系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行警告、驅(qū)離、迫降等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的防控過(guò)程。管控區(qū)controlarea系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)探測(cè)、定位、反制處置等功能的區(qū)域。探測(cè)區(qū)detectionarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑5000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。預(yù)警區(qū)warningarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑3000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。處置區(qū)disposalarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑1000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。核心區(qū)corearea以保護(hù)目標(biāo)為中心,半徑500m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。盲區(qū)blindarea在探測(cè)或處置設(shè)備作用范圍內(nèi),受地物遮蔽影響,不能有效探測(cè)或處置無(wú)人機(jī)的區(qū)域。黑飛無(wú)人機(jī) illegalUAV合法無(wú)人機(jī) legalUAV已向當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門(mén)報(bào)批過(guò)飛行計(jì)劃且審批通過(guò),并按照飛行計(jì)劃飛行的無(wú)人機(jī)。無(wú)線電測(cè)向設(shè)備radiodirection-findingequipment無(wú)線電反制設(shè)備radiointerferencecountermeasureequipment壓制countermeasure在管控區(qū)內(nèi),利用無(wú)線電反制設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行返航、迫降等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的防控過(guò)程。導(dǎo)航誘騙設(shè)備navigationdecoyequipment系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成車(chē)載式低慢小無(wú)人駕駛航空器預(yù)警處置系統(tǒng)由無(wú)線電探測(cè)模塊、無(wú)線電壓制模塊、導(dǎo)航誘騙模塊、無(wú)線通信模塊、電源動(dòng)力模塊、指揮控制軟件等功能模塊組成。技術(shù)要求車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)基本功能性能要求車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)性能要求如下:系統(tǒng)能夠探測(cè)通信頻段在下列范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī),包含但不限于800~900MHz、2400~2500MHz以及5720~5820MHz;系統(tǒng)能夠在無(wú)人機(jī)距離系統(tǒng)4000m以內(nèi)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī),并在2s內(nèi)提供無(wú)人機(jī)的方向信息;c)系統(tǒng)能夠針對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、通信頻段進(jìn)行干擾或欺騙;有效反制距離大于2s內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生干擾效果;在系統(tǒng)載車(chē)行駛時(shí)速不超過(guò)80km/h時(shí),保持上述探測(cè)及反制能力;系統(tǒng)能夠?qū)Ψ揽貐^(qū)域內(nèi)的防控態(tài)勢(shì)、設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行日志等信息進(jìn)行展示,對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)備份;系統(tǒng)能夠進(jìn)行移動(dòng)通信,可與上級(jí)控制平臺(tái)進(jìn)行信息交互。天線艙外觀天線艙表面應(yīng)無(wú)破損裂縫、無(wú)沾污、平整光亮。與載車(chē)車(chē)頂連接的緊固件、卡口、孔完整無(wú)損傷。安全性天線艙通過(guò)電源柜進(jìn)行供電,在DC36V(±1V)范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作,應(yīng)符合GB/T3805-2008中的限值。天線艙IP防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP55外殼防護(hù)等級(jí)。天線艙系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的電磁輻射強(qiáng)度,應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性天線艙工作溫度為-40℃~75GB/T2423.63-20192靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。GB/T17626.3-20163(電源部分(信號(hào)部分1.5kV,符合YD/T993-2016有線電信終端設(shè)備防雷技術(shù)要求及試驗(yàn)方法中的要求。GB/T30148-2013設(shè)備柜外觀安全性AC220V(-15%10%)范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。IPGB/T4208-2017IP55系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的電磁輻射強(qiáng)度,應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性GB/T2靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。GB/T17626.3-201636kV,線-地(信號(hào)部分)1.5kV,應(yīng)符合YD/T993-2016的要求。電源柜外觀安全性AC220VDC36VGB/T4208-2017IP55系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的電磁輻射強(qiáng)度,應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性GB/T2靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。GB/T17626.3-201636kVYD/T993-2016無(wú)線電探測(cè)模塊功能要求無(wú)人機(jī)探測(cè)功能,具備全頻段被動(dòng)接收目標(biāo)無(wú)人機(jī)的圖傳信號(hào)及遙控信號(hào),對(duì)信號(hào)進(jìn)行搜索、采集、測(cè)向;入侵告警功能,應(yīng)支持探測(cè)到無(wú)人機(jī)后能進(jìn)行聲、光、信息等形式的告警;無(wú)人值守功能,支持全自動(dòng)工作,全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周邊電磁環(huán)境;發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)會(huì)通知值守人員迅速采取措施;聯(lián)動(dòng)打擊功能,探測(cè)到無(wú)人機(jī)可聯(lián)動(dòng)反制設(shè)備打擊目標(biāo);故障診斷功能,支持運(yùn)行狀態(tài)在線診斷,可對(duì)裝備故障進(jìn)行分析;環(huán)境掃描功能,支持周邊環(huán)境的電磁環(huán)境掃描能力,掃描頻段范圍覆蓋300MHz~6GHz;h)快速部署功能,具備快速展開(kāi)、快速布防能力,方便攜帶,支持移動(dòng)架設(shè)。性能指標(biāo)無(wú)線電探測(cè)模塊應(yīng)滿足如下性能指標(biāo):a)800~900MHz、2400~2500MHz5720~5820MHz4000m;c)水平方向探測(cè)覆蓋范圍不小于360°;d)探測(cè)方位角精度≤3°;發(fā)現(xiàn)時(shí)間≤2s;探測(cè)目標(biāo)機(jī)型庫(kù)中應(yīng)包含消費(fèi)級(jí)旋翼無(wú)人機(jī)、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、遙控固定翼航空模型、DIY無(wú)線電壓制模塊功能要求a)干擾信號(hào)生成功能,即可生成針對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、數(shù)傳、導(dǎo)航頻段的大功率噪聲信號(hào);b)干擾信號(hào)發(fā)射功能,即可進(jìn)行干擾信號(hào)全向或定向發(fā)射;c)干擾模式選擇功能,即可進(jìn)行干擾模式的選擇,從而發(fā)射特定頻段的干擾信號(hào);d)聯(lián)動(dòng)打擊功能,即可與探測(cè)裝備聯(lián)動(dòng),在接收到打擊指令時(shí),自動(dòng)發(fā)射干擾信號(hào);e)故障診斷功能,即支持運(yùn)行狀態(tài)在線診斷,可對(duì)裝備故障進(jìn)行分析。性能指標(biāo)無(wú)線電壓制模塊應(yīng)滿足如下性能要求:800~900MHz1575~1625MHz2400~2500MHz5720~5820MHz4c)全向有效作用距離≥1000m,定向有效作用距離≥1500m;e)0~3600~90°。導(dǎo)航誘騙模塊功能要求導(dǎo)航誘騙模塊應(yīng)具備如下功能:a)模擬信號(hào)生成功能,應(yīng)能模擬多頻段衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),包括GPS、GLONASS;b)模式控制功能,應(yīng)能控制虛假信號(hào)的生成模式,包括禁飛區(qū)、直線驅(qū)離等;c)模擬信號(hào)發(fā)射功能,應(yīng)能發(fā)射生成的模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào);發(fā)射功率調(diào)節(jié)功能,應(yīng)能調(diào)節(jié)模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的發(fā)射功率;定點(diǎn)捕獲功能,由偵測(cè)設(shè)備配合使用,可對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)捕獲。性能指標(biāo)導(dǎo)航誘騙模塊性能指標(biāo)如下:a)GPSL1GLONASSL1c)等效輻射功率<10mW且可調(diào);e)有效作用距離為500m~1000m;f)響應(yīng)時(shí)間≤5s。無(wú)線通信模塊無(wú)線通信模塊應(yīng)具備如下功能:a)應(yīng)支持多種通信方式的接入,包括移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、寬帶、專網(wǎng)等方式;b)應(yīng)支持對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、實(shí)時(shí)通信狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能;c)應(yīng)支持對(duì)通信狀態(tài)監(jiān)測(cè)日志的管理功能,實(shí)現(xiàn)日志的查詢、導(dǎo)入、導(dǎo)出等管理功能。電源動(dòng)力模塊電源動(dòng)力模塊應(yīng)具備如下功能:應(yīng)支持各類(lèi)動(dòng)力的接入,包括市電、UPS、便攜式供電設(shè)備、柴油發(fā)電機(jī)等;應(yīng)支持雙回路供電,并具備自動(dòng)切換功能,實(shí)現(xiàn)在主回路供電異常情況下,自動(dòng)切換至備用電源;應(yīng)支持一鍵斷電功能,實(shí)現(xiàn)緊急情況下一鍵切斷無(wú)線電干擾設(shè)備供電的功能;d)應(yīng)支持便攜式供電設(shè)備的剩余電量監(jiān)測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)剩余工作時(shí)長(zhǎng)的預(yù)測(cè)功能;e)應(yīng)支持運(yùn)行日志的存儲(chǔ)、導(dǎo)入、導(dǎo)出、查詢等數(shù)據(jù)管理功能;f)應(yīng)支持統(tǒng)計(jì)分析功能,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)異常輔助分析功能。指揮控制軟件實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的信息交互、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),有效整合展示各種探測(cè)、跟蹤、處置、移動(dòng)指揮信息,通實(shí)現(xiàn)與各類(lèi)預(yù)警處置系統(tǒng)的信息交互,主要包括頻譜偵測(cè)子系統(tǒng)、鏈路解析子系統(tǒng)、無(wú)線電鏈路壓制子系統(tǒng)、導(dǎo)航誘騙子系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)上報(bào),實(shí)現(xiàn)指揮命令的實(shí)時(shí)下達(dá);c)支持各種全自動(dòng)策略配置功能,實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)多設(shè)備聯(lián)動(dòng),可進(jìn)行交叉確認(rèn),實(shí)現(xiàn)防控態(tài)勢(shì)融合感知等;GIS實(shí)現(xiàn)移動(dòng)指揮功能,利用多種網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行圖像、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音等信息交互,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一指揮調(diào)度功能,能夠?qū)Ω骷?jí)陣地系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一指揮調(diào)度,實(shí)現(xiàn)指揮調(diào)度過(guò)程的加密處理;實(shí)現(xiàn)各級(jí)的系統(tǒng)安全管理功能,能夠基于安全策略對(duì)用戶登錄、數(shù)據(jù)傳輸、資源訪問(wèn)、審核管測(cè)試方法車(chē)載式預(yù)警處置系統(tǒng)系統(tǒng)功能和性能測(cè)試步驟如下:探測(cè)能力,選取通信頻段在800~900MHz、2400~2500MHz以及5720~5820MHz的各5架不同品牌重復(fù)步驟a),改變系統(tǒng)與靶機(jī)距離,進(jìn)行多次測(cè)試,得到系統(tǒng)平均探測(cè)距離;800~900MHz2400~2500MHz以及5720~5820MHz的若干架無(wú)人機(jī)相應(yīng)時(shí)間;重復(fù)步驟b),改變系統(tǒng)與靶機(jī)距離,進(jìn)行多次測(cè)試,得到系統(tǒng)平均壓制距離;d在測(cè)試過(guò)程中,檢查系統(tǒng)是否將對(duì)應(yīng)的防控態(tài)勢(shì)、設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行日志等有針對(duì)性的展示,在測(cè)試結(jié)束后,檢查系統(tǒng)是否具有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ);在測(cè)試過(guò)程中,檢查系統(tǒng)是否將對(duì)應(yīng)的防控信息上傳至對(duì)應(yīng)的測(cè)試平臺(tái)。天線艙天線艙外觀測(cè)試步驟如下:a)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試天線艙外觀是否有破損裂縫、是否有沾污、是否平整光亮;b)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試天線艙與載車(chē)車(chē)頂連接的緊固件、卡口、孔完整無(wú)損傷。天線艙安全性測(cè)試步驟如下:a)GB/T4208-2017c)GB/T4208-2017a)分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016、YD/T993-2016和GB/T30148-2013搭建測(cè)試環(huán)境;準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備分別置于對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境中;分別參照上述國(guó)標(biāo),對(duì)天線艙進(jìn)行各項(xiàng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。設(shè)備柜設(shè)備柜外觀測(cè)試步驟如下:a)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試設(shè)備柜外觀是否有劃傷、脫落、起皮、龜裂、銹蝕;b)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試設(shè)備柜接口標(biāo)識(shí)、緊固件、卡口、孔完整無(wú)損傷;c)AC220V設(shè)備柜安全性測(cè)試步驟如下:a)分別參照GB/T4208-2017和GB8702-2014搭建測(cè)試環(huán)境;b)準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備置于測(cè)試環(huán)境中;c)分別參照上述國(guó)標(biāo),對(duì)設(shè)備柜進(jìn)行各功能測(cè)試。設(shè)備柜環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試步驟如下:a)分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016和YD/T993-2016搭建測(cè)試環(huán)境;準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備分別置于對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境中;分別參照上述國(guó)標(biāo),對(duì)設(shè)備柜進(jìn)行各項(xiàng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。電源柜電源柜外觀測(cè)試步驟如下:a)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試電源柜外觀是否有劃傷、脫落、起皮、龜裂、銹蝕;b)采用目測(cè)、手感等方法,測(cè)試電源柜接口標(biāo)識(shí)、緊固件、卡口、孔完整無(wú)損傷;AC220VAC220VDC36Va)分別參照GB/T4208-2017和GB8702-2014搭建測(cè)試環(huán)境;b)準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備置于測(cè)試環(huán)境中;c)分別參照上述國(guó)標(biāo),對(duì)電源柜進(jìn)行各功能測(cè)試。電源柜環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試步驟如下:a)分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016和YD/T993-2016搭建測(cè)試環(huán)境;準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備分別置于對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境中;分別參照上述國(guó)標(biāo),對(duì)電源柜進(jìn)行各項(xiàng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。無(wú)線電探測(cè)模塊探測(cè)頻段測(cè)試步驟如下:無(wú)人機(jī)設(shè)置固定頻段,無(wú)人機(jī)在無(wú)線電探測(cè)模塊作用區(qū)域內(nèi)起飛;無(wú)線電探測(cè)模塊上電,調(diào)整工作頻段覆蓋無(wú)人機(jī)設(shè)置頻段;觀察記錄無(wú)線電探測(cè)模塊探測(cè)情況。依次切換無(wú)人機(jī)頻段,觀察記錄無(wú)線電探測(cè)模塊探測(cè)情況。有效探測(cè)距離測(cè)試,以系統(tǒng)為中心,目標(biāo)無(wú)人機(jī)向外飛,以正北方向?yàn)?°,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎颍謩e從0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無(wú)人機(jī),記錄每個(gè)方向能夠探測(cè)到的距離,并求算術(shù)平方根為有效探測(cè)距離。探測(cè)覆蓋范圍測(cè)試,以系統(tǒng)為中心,目標(biāo)無(wú)人機(jī)向外飛,以正北方向?yàn)?°,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎颍謩e從0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無(wú)人機(jī),記錄能夠探測(cè)到的范圍。探測(cè)方位角精度測(cè)試步驟如下:GB/T34089-20176.7.110指被測(cè)系統(tǒng)最低測(cè)試頻率的波長(zhǎng)0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°,觀察記錄無(wú)線電測(cè)向設(shè)備的測(cè)向角度,將此測(cè)向角度與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行對(duì)比,求出設(shè)備均方根方位角精度;無(wú)線電測(cè)向設(shè)備上電,調(diào)整相應(yīng)工作頻段;100m5m/s(勻速飛行);d)在設(shè)備軟件界面觀察測(cè)向角度,保存目標(biāo)的探測(cè)信息;e)當(dāng)無(wú)人機(jī)降落后,從中導(dǎo)出無(wú)人機(jī)飛行的軌跡信息,對(duì)比無(wú)線電測(cè)向設(shè)備觀測(cè)的測(cè)向信息,計(jì)算無(wú)人機(jī)航跡穩(wěn)定時(shí)的均方根測(cè)向角度。無(wú)線電壓制模塊無(wú)線電壓制頻段測(cè)試步驟如下:分別開(kāi)啟無(wú)線電壓制模塊的壓制頻段;打開(kāi)頻譜儀分別記錄接收到的無(wú)線電頻率。信號(hào)切入時(shí)間測(cè)試步驟如下:測(cè)試無(wú)人機(jī)在無(wú)線電壓制模塊有效壓制距離內(nèi)起飛;開(kāi)啟無(wú)線電壓制模塊,進(jìn)行處置。記錄從開(kāi)啟壓制模塊到測(cè)試無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)法控制無(wú)人機(jī)或遙控器失去圖像傳輸?shù)臅r(shí)間。0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無(wú)人機(jī),開(kāi)啟無(wú)線電壓制模塊,記錄測(cè)試無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)法控制無(wú)人機(jī)或遙控器失去圖像傳輸?shù)木嚯x,并求算術(shù)平方根為有效探測(cè)距離。0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無(wú)人機(jī),開(kāi)啟無(wú)線電壓制模塊,記錄測(cè)試無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)法控制無(wú)人機(jī)或遙控器失去圖像傳輸?shù)姆较颍礊樗綁褐平嵌取?dǎo)航誘騙模塊工作頻段測(cè)試,利用頻譜儀連接欺騙信號(hào)發(fā)射接口,記錄信號(hào)工作頻段。啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試,從誘騙模塊通電起計(jì)時(shí),直至發(fā)射欺騙信號(hào),記錄時(shí)間間隔。等效輻射功率測(cè)試,利用頻譜儀連接欺騙信號(hào)發(fā)射接口,檢測(cè)設(shè)備總發(fā)射功率。響應(yīng)時(shí)間測(cè)試,導(dǎo)航誘騙系統(tǒng)發(fā)出欺騙信號(hào)后到無(wú)人機(jī)開(kāi)始執(zhí)行驅(qū)離動(dòng)作的時(shí)間。無(wú)線通信模塊無(wú)線通信模塊的測(cè)試步驟如下:a)參照GB4943.1-2022搭建測(cè)試環(huán)

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