汽車底盤電控系統(tǒng)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)

汽車底盤電控系統(tǒng)的應(yīng)用認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)1.2汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展項(xiàng)目一

汽車底盤電控系統(tǒng)認(rèn)知011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（1）電控液力自動(dòng)變速器

電控自動(dòng)變速器EAT(ElectronicAutomaticTransmission)可以通過(guò)自動(dòng)變速器ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和汽車車速信號(hào)的判斷，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)擋位的變換，減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用綠色發(fā)展

自動(dòng)變速器廢棄油液要進(jìn)行環(huán)保處理，秉持“綠水青山就是金山銀山”理念，努力建設(shè)人與自然和諧共生的現(xiàn)代化，為共建清潔美麗世界貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)力量。011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（2）電控?zé)o級(jí)變速器

無(wú)級(jí)變速器ECV(ElectronicContinuouslyVariableTransmission)是一種比較理想的汽車動(dòng)力傳動(dòng)裝置，如圖。通過(guò)V

型金屬帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和汽車的車速，可以連續(xù)地改變傳動(dòng)比，使發(fā)動(dòng)機(jī)處與最佳的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，得到最佳的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（3）雙離合自動(dòng)變速器

雙離合變速器簡(jiǎn)稱DCT，英文全稱為DualClutchTransmission，有兩套由電子調(diào)節(jié)和液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的離合器組成。因?yàn)槠溆袃山M離合器，所以稱為"雙離合變速器"，如圖。雙離合變速箱換擋速度快，傳動(dòng)效率高，可以消除換檔離合時(shí)的動(dòng)力傳遞停滯現(xiàn)象。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

創(chuàng)新精神

新中國(guó)成立以來(lái)，我們黨在帶領(lǐng)人民進(jìn)行社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中，始終堅(jiān)持弘揚(yáng)創(chuàng)新精神。無(wú)論是“兩彈一星”、載人航天工程取得的輝煌成就，還是高鐵、大飛機(jī)等的設(shè)計(jì)與制造，都離不開(kāi)創(chuàng)新精神，自動(dòng)變速器技術(shù)也在創(chuàng)新中不斷進(jìn)步，例如，雙離合器式自動(dòng)變速器。022、電控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)主要是由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等組成。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（1）制動(dòng)防抱死系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-lockbrakesystem）能在各種路面上，防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死，如圖。該系統(tǒng)可以提高制動(dòng)效能，防止汽車在制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑，是保證行車安全、防止事故發(fā)生的重要措施。這種系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能、提高制動(dòng)減速和縮短制動(dòng)距離，并能有效提高車輛制動(dòng)的穩(wěn)定性，防止車輛側(cè)滑和甩尾。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（2）驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)TRC/ASR(Accelerationslipregulation)是指汽車在起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，但汽車卻原地不動(dòng)，或者在加速時(shí)汽車車速不能隨驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的提高而提高，如圖。驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的根本原因是汽車的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)了地面的附著力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，汽車會(huì)失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，這樣安全性能差，另外還會(huì)加劇輪胎的磨損，所以驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（3）ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TRC)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，如圖。該系統(tǒng)主要對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，系統(tǒng)將控制單個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而調(diào)整汽車變換車道或在過(guò)彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車能夠更加平穩(wěn)而安全。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用2.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EBDEBD能夠根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件是不同的。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。02學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EHB

電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB（Electro-HydraulicBrake），如圖。操縱機(jī)構(gòu)用電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)高壓儲(chǔ)液缸產(chǎn)生制動(dòng)力。

制動(dòng)時(shí)，EHB的ECU根據(jù)踏板力的大小，并結(jié)合汽車的其它數(shù)據(jù)（如滑移率等）計(jì)算各個(gè)車輪所需的制動(dòng)壓力，然后由車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制各車輪的制動(dòng)壓力。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EPB

電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB（ElectricalParkBrake）是指將行車過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，如圖。EPB通過(guò)內(nèi)置在其控制單元中縱向加速傳感器來(lái)測(cè)算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，控制單元通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)后輪施加制動(dòng)力來(lái)平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EMBEMB系統(tǒng)以電子元件替代液壓元件，通過(guò)電子控制系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)電機(jī)實(shí)施電流控制，在原制動(dòng)分泵處建立機(jī)械推力，通過(guò)原盤式制動(dòng)器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)，如圖。采用EMB系統(tǒng)后，改用電子制動(dòng)踏板（帶行程傳感器）通過(guò)控制器直接控制分布在4個(gè)車輪的電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器，控制器（CPU）接受電子制動(dòng)踏板的制動(dòng)信號(hào)（制動(dòng)速度和制動(dòng)力）和4個(gè)車輪的車速信號(hào)，直接控制4個(gè)車輪的電動(dòng)助力制動(dòng)器實(shí)施車輪制動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控行駛系統(tǒng)電控懸架是根據(jù)行駛條件隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)懸架，是一種通過(guò)改變空氣彈簧的空氣壓力來(lái)改變彈性元件剛度的主動(dòng)懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動(dòng)懸架。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控懸架系統(tǒng)

（1）空氣懸架

空氣懸架系統(tǒng)（pneumaticsuspension

）既保證了汽車的舒適性，又兼顧了汽車的通過(guò)性。如圖，空氣懸架根據(jù)路況的不同以及車身高度傳感器的信號(hào)，ECU將判斷車身高度變化，再控制空氣壓縮機(jī)和排氣閥門，使彈簧自動(dòng)壓縮或伸長(zhǎng)，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩(wěn)定性或復(fù)雜路況的通過(guò)性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

大國(guó)工匠

為了適應(yīng)頻繁變化的工況，并保證精確的定位，懸架控制執(zhí)行器采用直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿來(lái)改變減振器的阻尼力和懸架的剛度，這都離不開(kāi)工匠精神，展現(xiàn)出工匠精神的繼承與發(fā)揚(yáng)。033.電控懸架系統(tǒng)

（2）油氣懸架

油氣懸架HPS（hydropneumaticsuspension），即油氣彈簧懸架，如圖，是一種采用油氣彈簧的懸架裝置。油氣彈簧可以是獨(dú)立懸架也可以是非獨(dú)立懸架，具有變剛度特性，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時(shí)還可調(diào)節(jié)車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（1）電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向EHPS（electricalhydraulicpowersteering）是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和執(zhí)行元件，將車速引入到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)助力大小隨車速變化。如圖，通過(guò)車速傳感器將車速傳遞給ECU，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力特性，助力將會(huì)隨著車速的增加而減小，從而增加了高速行駛時(shí)的路感，較好地兼顧了低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向時(shí)的路感。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（2）電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫(xiě)EPS）是一種利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕駛者進(jìn)行轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同的工況下都能提供最佳的助力效果。在原地或低速轉(zhuǎn)向時(shí)為駕駛員提供足夠的轉(zhuǎn)向助力；高速轉(zhuǎn)向時(shí)使駕駛員獲得清晰的路感，并可減少不平路面對(duì)駕駛員手感的影響，提高駕駛舒適性以及轉(zhuǎn)向操作的安全性和穩(wěn)定性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.拓展知識(shí)-汽車底盤線控技術(shù)

所謂線控就是用電子信號(hào)的傳送取代過(guò)去由機(jī)械、液壓或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、剎車油路等，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.拓展知識(shí)-汽車底盤集成化技術(shù)1）ABS/ASR/ESP的集成化ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向方面滿足了駕駛員的較高要求，提高了汽車的主動(dòng)行駛安全性。2）ABS/ASR/ACC的集成化

在原ABS控制模塊和ASR控制模塊的軟件基礎(chǔ)上，增加一個(gè)ACC控制模塊，并與ABS/ASR電子控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的有機(jī)融合，用來(lái)實(shí)時(shí)處理、計(jì)算和確定汽車的行駛狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。3）汽車底盤全方位控制系統(tǒng)

汽車傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等集成融合在一起成為綜合的汽車底盤電子控制系統(tǒng)。各控制功能集中在一個(gè)ECU中，通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息共享、資源綜合利用。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.拓展知識(shí)-汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

目前汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化中應(yīng)用比較成熟的有CAN總線，它是由博世提出的CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN／