項目二

GNSS測量定位方法任務2.1GNSS定位原理與方法GNSS定位原理01GNSS定位方法02目錄CONTENTE2.1GNSS定位原理與方法知識引入GNSS定位原理一個站星距離測站位于以衛星為球心站星距離為半徑的球面上兩個站星距離作兩個球面兩個球面相交為圓測站位于圓圈上GNSS衛星定位的原理是：利用空間分布的衛星（已知點）以及衛星到接收機測得的距離（觀測值），按空間距離交會的方法計算出接收機的位置（待定點）。01GNSS定位原理三個站星距離作三個球面三個球面兩兩相交于兩點測站位于其中一點地球+=一點01GNSS定位原理GNSS衛星定位的實質是把衛星視為“動態”的控制點，在已知其瞬時坐標的條件下，以GNSS衛星和用戶接收機天線之間的距離（或距離差）為觀測量，進行空間距離后方交會，從而確定用戶接收機天線所處的位置。ρ1ρ2ρ301GNSS定位原理ρ1ρ2ρ3ρ4

GNSS定位至少需要觀測4顆衛星。存在接收機鐘誤差，將其作為獨立的未知數：01GNSS定位原理觀測瞬間衛星的位置觀測瞬間測站點與衛星之間的距離

GNSS定位需解決的兩個關鍵問題：導航電文中的衛星星歷衛星信號傳播時間01GNSS定位方法靜態定位GNSS定位方法

根據參考點的不同位置分類根據接收機天線的狀態分類動態定位絕對定位相對定位衛星射電干涉測量多普勒定位法偽距測量法載波相位測量根據GNSS信號的不同觀測量分類02GNSS定位方法根據接收機天線的狀態分類：在定位過程中，用戶接收機天線處于靜止狀態，嚴格地說，接收機天線相對其周圍的固定點天線位置沒有可察覺的變化，或者變化非常緩慢，以致在觀測期內察覺不出而可以忽略。是精度最高的作業模式。主要用于大地測量、控制測量、變形測量、工程測量。精度可達到（5mm+1ppm）動態定位靜態定位在定位過程中，用戶接收機天線處在運動狀態，待定點位置隨著時間變化。適用于精度要求不高的碎部測量，也可用于確定車輛、船艦、飛機和航天器的實時位置。精度可達到（10～20mm+1ppm）。02GNSS定位方法根據參考點的不同位置分類：絕對定位是以地球質心為參考點，測定接收機天線（即待定點）在協議地球坐標系中的絕對位置，由于定位作業僅需一臺接收機，所以又稱為單點定位。簡單，但定位精度較低。適用于低精度測量領域，如船只、飛機的導航、海洋捕魚、地質調查等。相對定位絕對定位如果選擇地面某個固定點為參考點，確定接收機天線相位中心相對參考點的位置，稱為相對定位。精度較高，是精密定位的基本模式。在大地測量、工程測量、地殼形變監測等精密定位領域內得到廣泛的應用。02GNSS定位方法根據GNSS信號的不同觀測量分類：1234衛星射電干涉測量利用GPS衛星射電信號具有白噪聲的特性，由兩個測站同時觀測一顆GPS衛星，通過測量這顆衛星的射電信號到達兩個測站的時間差，可以求得測站間距離。多普勒定位法根據多普勒效應原理，利用GNSS衛星較高的射電頻率，由積分多普勒計數得出偽距差。載波相位測量將載波作為量測信號，對載波進行相位測量可以達到很高的精度。通過測量載波的相位而求得接收機到GNSS衛星的距離。偽距測量法是利用GNSS進行導航定位的最基本的方法。其原理是：在某一瞬間，利用G