車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求與測試方法2020-12-17發(fā)布2021-04-01實施上海市市場監(jiān)督管理局發(fā)布本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。本標準由上海市經(jīng)濟和信息化委員會提出并組織實施。本標準由上海市新能源汽車及應用標準化技術(shù)委員會歸口。本標準起草單位：上海機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司、同濟大學。I車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求與測試方法本標準適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛，但不適用于鉸接車輛(例如牽引車下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法安裝有BSD的被測車輛。色溫為2700K的白熾燈發(fā)出的非擴散光束的照度減少到初始值5%時所通過的路徑長度。1對系統(tǒng)故障進行檢查的功能。4一般要求盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)具有盲區(qū)道路預警的功能，主要是警告駕駛員試驗車輛周邊內(nèi)存在目標物體。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電磁兼容性應符合GB34660的要求。4.2系統(tǒng)開啟或關(guān)閉要求系統(tǒng)可手動開啟或關(guān)閉。系統(tǒng)在手動關(guān)閉時應發(fā)出狀態(tài)指示4.3激活要求系統(tǒng)處于非激活狀態(tài)時，系統(tǒng)可檢測目標車輛，但不應向駕駛員發(fā)出警告。系統(tǒng)激活時，系統(tǒng)應從非激活狀態(tài)切換到激活狀態(tài)。可同時采用多種激活條件，可包括但不限于以下激活標準條件：a)啟動激活：車輛啟動后，系統(tǒng)啟動并進入激活狀態(tài)；b)最低速度激活：系統(tǒng)根據(jù)設計的最低激活速度激活系統(tǒng)；c)轉(zhuǎn)向信號激活：系統(tǒng)根據(jù)試驗車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)激活。例如，如果左轉(zhuǎn)向信號燈打開，則試驗車輛左側(cè)區(qū)域的BSD系統(tǒng)會激活。系統(tǒng)應提供易被駕駛員感知的警告方式，警告方式應符合GB4094—2016的要求。系統(tǒng)的警告指示應至少為視覺警告、聽覺警告和觸覺警告其中的一種。警告應指示目標物出現(xiàn)的方向。報警指示信息應明顯區(qū)分于車輛中其他的警告信息。系統(tǒng)應具有開啟狀態(tài)/關(guān)閉狀態(tài)的指示。該指示應目視可見。系統(tǒng)應具有系統(tǒng)故障指示提醒功能，其提醒狀態(tài)標識應能被駕駛員清晰觀測。4.5.1系統(tǒng)至少應具備以下自檢功能：a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運行；b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。4.5.2檢測到故障情況時，系統(tǒng)應自動執(zhí)行以上列舉的自檢功能，并應生成系統(tǒng)故障指示。2車輛盲區(qū)監(jiān)測范圍見圖1。圖1中描述了直線行駛和右轉(zhuǎn)工況下的盲區(qū)監(jiān)測警告范圍。以試驗車——線L平行于試驗車輛的中心線，并位于試驗車輛車身右——線S平行于試驗車輛的中心線，并位于試驗車輛車身右側(cè)最外緣的右邊，與右側(cè)——線N為試驗車輛后緣的雙向延長線；31——試驗車輛；2——后視鏡位置點；3——左側(cè)盲區(qū)區(qū)域；4——右側(cè)盲區(qū)區(qū)域；5——右轉(zhuǎn)盲區(qū)區(qū)域；6——后部盲區(qū)區(qū)域。圖1車輛盲區(qū)監(jiān)測范圍監(jiān)測目標應為普通大批量生產(chǎn)的汽車或自行車。盲區(qū)預警功能應覆蓋車輛的右側(cè)盲區(qū)，左側(cè)盲區(qū)，后側(cè)盲區(qū)區(qū)域。5.3.2右側(cè)盲區(qū)和左側(cè)盲區(qū)預警功能要求按直線行駛工況試驗，當目標車輛處于以下所有條件所列范圍內(nèi)時(如圖1區(qū)域3和4所示),系統(tǒng)應發(fā)出側(cè)后方盲區(qū)警告：——目標車輛的任何部位位于線B前面；——目標車輛完全位于線C后面；——目標車輛完全位于線F的左側(cè)或線K的右側(cè)；——目標車輛的任何部位位于線G的右側(cè)或線S的左側(cè)。4如果目標車輛符合以下所有條件所列范圍時(如圖1區(qū)域6所示),則應向試驗車輛駕駛員發(fā)出——距離小于2m,測量精度應小于或等于0.1m;——距離大于或等于2m且小于或等于10m,測量精度應小于或等于5%;——距離大于10m,測量精度應小于或等于0.5m。——時間大于或等于200ms且小于或等于1s,測量精度應小于或等于10%;5束。測試分別在測試車輛左側(cè)、右側(cè)各進行一次測試。試驗分別在白天和晚上各進行一次。試驗方案參數(shù)見表1。圖2后方車輛橫穿測試目標試驗車輛速度/(km/h)000目標車速度/(km/h)目標車輛邊緣與試驗車尾部邊緣距離/m2226.5右側(cè)和左側(cè)盲區(qū)測試試驗試驗車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標車輛以(50±2)km/h勻速行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為6.0m~7.0m,見圖3。當目標車輛越過圖1所示線B,完全在線C之后時，以0.25m/s~0.75m/s的側(cè)向速度分別從試驗車輛側(cè)后方進行變道，直至兩車的橫向距離為(1.5±0.3)m。變道完成后，確保目標車輛仍然越過線B并且完全在線C之后，目標車輛至少保持直線行駛300ms,然后變道返測試完成后應由試驗車輛另一側(cè)重復進行該試驗。試驗分別在白天和晚上各進行一次。當目標車輛并道接近試驗車輛時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應滿足：a)當目標車輛完全位于圖1所示線H或線M外時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)不能發(fā)出警告b)當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖1所示線L/G后300ms。試驗車輛目標車輛圖3車輛并道測試示意圖6科目場景1試驗車輛速度/(km/h)0目標車輛速度/(km/h)速度差/(km/h)標車輛前緣穿過線B后300ms。開始測試時，目標車輛與試驗車輛相距大于20m,當目標車輛距試驗車輛圖1所示B線10m時，目標試驗車輛圖1所示線C3m時，試驗結(jié)束。7當目標車輛的任何部分進入試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應發(fā)出警告，且警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖1所示線B或線F后300ms。6.5.4直線道路雙目標車輛超越試驗車輛試驗車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標車輛以(60±2)km/h在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為(1.5±0.3)m,如圖6所示。開始測試時，目標車輛距試驗車輛圖1所示B線縱向距離大于11m;當最前緣超越試驗車輛C線3m時，試驗結(jié)束。試驗分別在白天和晚上各進a)當目標車輛完全位于圖1所示線A之后時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)不應發(fā)出警告；b)當雙目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過線B后300ms。圖6直線道路雙目標車輛超越試驗車輛6.6車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)測試(15±0.5)m(15±0.5)m(1domidor側(cè)向位移RP圖7車輛右轉(zhuǎn)測試工況設置8表3車輛右轉(zhuǎn)測試試驗設施布置和尺寸參數(shù)mmmmmmm1523455注：rtum轉(zhuǎn)彎半徑；Uvehicle測試車輛速度；Vbicycle自行車車輛速度；dlateral橫向距離；dbicyele自行車測試距離；doridor測試道路寬度；使用標記線和自行車假人按照圖7和表3規(guī)定的試驗設施布置和尺寸參數(shù)建立一個車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測報警測試場景。6.6.2將測試車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規(guī)定的試驗車速進行測試，試驗要求測試車輛前緣在通過圖7中線Q(誤差在0.5m以內(nèi))的同時自行車假人通過圖7中線P(誤差在0.5m以內(nèi)),測試車輛