計算機控制技術知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋重慶郵電大學第一章單元測試

非實時系統一定是離線方式。（）

A:錯B:對

答案:錯計算機控制系統就是利用工業控制計算機來實現生產過程自動控制的系統。（）

A:錯B:對

答案:對實時系統一定是在線系統。（）

A:錯B:對

答案:對屬于開環結構的系統是？（）

A:監督控制系統B:操作指導控制系統C:直接數字控制系統

答案:操作指導控制系統計算機控制系統的工作過程包括：（）

A:人工決策B:數據采集C:控制決策D:控制輸出

答案:數據采集；控制決策；控制輸出

第二章單元測試

不僅時間取值是離散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信號？（）

A:離散信號B:數字信號C:模擬信號D:采樣信號

答案:數字信號描述離散系統的時域和變換域數學模型分別是什么？（）

A:差分方程，脈沖傳遞函數B:微分方程，傳遞函數

答案:差分方程，脈沖傳遞函數采樣系統為漸近穩定的充要條件是什么？（）

A:系統特征方程的所有根(系統脈沖傳遞函數的所有極點)都位于z平面的單位圓內。B:系統特征方程的所有根(系統脈沖傳遞函數的所有極點)都位于z平面的單位圓外。C:系統特征方程的所有根(系統脈沖傳遞函數的所有極點)都位于s平面左半平面。

答案:系統特征方程的所有根(系統脈沖傳遞函數的所有極點)都位于z平面的單位圓內。輸出端和輸入端有沒有采樣開關，不影響系統的脈沖傳遞函數X(z)。（）

A:對B:錯

答案:錯保持器環節和被控對象環節串聯后所構成的連續時間系統稱為廣義對象。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

Z變換法能夠保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數字控制器的輸出相同。（）

A:對B:錯

答案:錯帶有零階保持器的Z變化法保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數字控制器的輸出相同（）

A:對B:錯

答案:對比例調節器的作用是什么？（）

A:可以加快響應速度及減少穩態誤差。但可能加大系統超調，產生振蕩，以至于系統不穩定。B:可以消除或減少穩態誤差。但有可能使系統的響應變慢，并有可能使系統不穩定。C:加速系統的動態響應，超調減少，系統趨于平穩。但有可能放大噪聲，減低系統的抗干擾能力。

答案:可以加快響應速度及減少穩態誤差。但可能加大系統超調，產生振蕩，以至于系統不穩定。積分調節器的作用是什么？（）

A:可以消除或減少穩態誤差。但有可能使系統的響應變慢，并有可能使系統不穩定。B:可以加快響應速度及減少穩態誤差。但可能加大系統超調，產生振蕩，以至于系統不穩定。C:加速系統的動態響應，超調減少，系統趨于平穩。但有可能放大噪聲，減低系統的抗干擾能力。

答案:可以消除或減少穩態誤差。但有可能使系統的響應變慢，并有可能使系統不穩定。微分調節器的作用是什么？（）

A:可以加快響應速度及減少穩態誤差。但可能加大系統超調，產生振蕩，以至于系統不穩定。B:可以消除或減少穩態誤差。但有可能使系統的響應變慢，并有可能使系統不穩定。C:加速系統的動態響應，超調減少，系統趨于平穩。但有可能放大噪聲，減低系統的抗干擾能力。

答案:加速系統的動態響應，超調減少，系統趨于平穩。但有可能放大噪聲，減低系統的抗干擾能力。哪個算法只給出控制量的變化量，需要使用有附加積分作用的執行機構。（）

A:常規PID算法B:增量式PID算法C:位置式PID算法

答案:增量式PID算法數字PID控制器的參數整定試湊法步驟是？（）

A:先微分、后積分、再比例。B:先比例、后積分、再微分。C:先積分、后比例、再微分。

答案:先比例、后積分、再微分。在最少的幾個采樣周期內達到在采樣時刻輸入輸出無誤差的系統（快速性、準確性）稱為什么？（）

A:最少拍控制系統B:最少拍無紋波控制系統

答案:最少拍控制系統改進最少拍系統對輸入信號的適應能力，可以采用什么算法？（）

A:達林算法B:阻尼因子法C:非最少的有限拍控制

答案:阻尼因子法降低系統對參數變化的靈敏度，可以采用什么算法？（）

A:非最少的有限拍控制B:達林算法C:阻尼因子法

答案:非最少的有限拍控制直接數字設計法設計最少拍控制系統，閉環系統脈沖傳遞函數應滿足的要求有哪些？（）

A:閉環系統應是穩定的要求B:對系統穩態誤差的要求C:系統輸出無紋波D:最快速達到穩態的要求E:D(z)應是物理可實現的要求

答案:閉環系統應是穩定的要求；對系統穩態誤差的要求；最快速達到穩態的要求；D(z)應是物理可實現的要求

第四章單元測試

一個系統的狀態空間描述是唯一的。（）

A:錯B:對

答案:錯坐標變換就是狀態向量右乘一個奇異方陣變換為新的狀態向量。（）

A:錯B:對

答案:錯能控性和能觀性針對的對象是？（）

A:系統輸入B:系統輸出C:系統狀態

答案:系統狀態線性定常離散時間系統(或稱系統(A，B))為完全可控的充要條件是什么？（）

A:能控性矩陣Wc為行滿秩。B:能控性矩陣Wc為列滿秩。

答案:能控性矩陣Wc為行滿秩。系統通過狀態反饋能夠實現任意配置極點的充要條件是什么？（）

A:系統完全能控B:系統完全能觀C:系統能控且能觀

答案:系統完全能控觀測器的極點能夠任意配置的充要條件是？（）

A:系統能控且能觀B:系統能控C:(A，C)為能觀測的

答案:(A，C)為能觀測的

第五章單元測試

開關量（數字量）輸出通道的典型結構包括：（）

A:功放B:隔離C:鎖存輸出D:D/A

答案:功放；隔離；鎖存輸出開關量（數字量）輸入通道的組成？（）

A:總線緩沖器B:電平變換電路C:接口電路D:信號變換器、整形電路

答案:總線緩沖器；電平變換電路；接口電路；信號變換器、整形電路波形整形的目的是使邏輯信號變為較理想的電信號，并提高抗干擾能力。波形整形包括（）

A:脈沖定寬B:觸點消抖C:去除尖峰毛刺D:脈沖計數

答案:脈沖定寬；觸點消抖；去除尖峰毛刺CPU對開關量輸入信號的處理形式主要有（）

A:脈沖計數B:開關狀態檢測C:脈沖定寬D:脈寬測量

答案:脈沖計數；開關狀態檢測；脈寬測量模擬量輸入通道的基本結構包括：（）

A:傳感器B:放大電路C:D/A轉換D:A/D轉換E:采樣保持

答案:傳感器；放大電路；A/D轉換；采樣保持

第六章單元測試

從定義角度而言，工業以太網也是現場總線中的一種，就如同現場總線的各種協議一樣。（）

A:錯B:對

答案:對集散控制系統的本質是：采用集中控制和分散管理的設計思想、分而自治和綜合協調的設計原則、采用層次化體系結構。（）

A:對B:錯

答案:錯現場總線技術的一個顯著特點是其開放性，允許并鼓勵不同廠家按照現場總線技術標準，自主開發具有特點及專有技術的產品。（）

A:錯B:對

答案:對從定義角度而言，工業以太網也是現場總線中的一種，就如同現場總線的各種協議一樣。（）

A:對B:錯

答案:對以太網應用于工業環境的缺陷有（）

A:網絡總線供電問題。B:網絡的安全性不能滿足工業系統的要求。C:沒有考慮工業現場環境的適應性需要。D:采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統準確定時通信的實時性要求。

答案:網絡總線供電問題。；網絡的安全性不能滿足工業系統的要求。；沒有考慮工業現場環境的適應性需要。；采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統準確定時通信的實時性要求。

第七章單元測試

操作性能好包括使用方便和維修容易兩個含義。（）

A:對B:錯

答案:對信號隔離通常分為光電耦合電路和變壓器耦合電路。都可以用于數字或模擬信號的隔離。（）

A:錯B:對

答案:錯控制系統接地的正確性和良好性，直接關系到系統的抗干擾能力和工作的穩定性和可靠性。（）

A:對B:錯

答案:對看門狗不但可用來檢測系統出錯并自動恢復運行，同時，看門狗也可用來檢測硬件的故障。（）

A:錯B:對

答案:對可靠性的度量參數MTBF指什么？（）

A:平均故障前時間B:平均故障間隔時間C:平均修復時間D:平均等待時間

答案:平均故障間隔時間

第八章單元測試

自動控制有兩種最基本的形式：開環控制和閉環控制。當內外干擾影響不大，并且控制精度要求不高時，可采用開

環控制方式。（）

A:對B:錯

答案:對PID參數整定試湊法是先比例，后微分、再積分的步驟。（）

A:錯B:對

答案:錯最少拍無紋波控制系統雖然在采樣點上的誤差為零，但不能保證