自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁許昌電氣職業(yè)學院

《機器人導論》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m2、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削3、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC4、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對5、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形6、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉動D.以上都是7、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采取：（）A.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是8、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度9、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是10、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min11、機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。以下關于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉速、工作溫度等因素有關C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承12、在機械設計中，為了降低成本，提高產品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是13、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產薄壁復雜鑄件B.單件生產大型鑄件C.生產形狀簡單的鑄件D.以上都不是14、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度15、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定16、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具17、在機械設計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是18、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度19、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔20、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數(shù)控機床C.加工中心D.精密機床21、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定22、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min23、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min24、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可25、對于一個需要進行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）請詳細說明在機械產品的創(chuàng)新設計中，如何運用創(chuàng)新思維和方法，如頭腦風暴、TRIZ理論等，激發(fā)創(chuàng)新靈感并實現(xiàn)產品的創(chuàng)新。2、（本題5分）解釋機械加工中的定位副制造不準確誤差。3、（本題5分）論述在機械加工中，如何控制加工表面質量，包括表面粗糙度、殘余應力和表面硬化等的產生原因和控制方法，并說明表面質量對零件性能的影響。4、（本題5分）對于一個承受重載的滑動軸承，設計時應考慮哪些因素？如何選擇合適的軸承材料和潤滑劑？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在設計一個航空發(fā)動機的葉片時，需要考慮其空氣動力學性能、強度和耐高溫特性。請深入分析不同的葉片形狀、材料和制造工藝對發(fā)動機性能的影響。2、（本題5分）機械設計中的創(chuàng)新對于推動機械工程的發(fā)展至關重要。請分析機械設計創(chuàng)新的途徑和方法，并結合實際案例說明創(chuàng)新在機械工程中的重要性。3、（本題5分）某工廠的一臺鉆床在鉆孔時，孔的位置精度超差。請仔細分析可能的原因，如夾具定位不準、鉆頭磨損、機床主軸跳動等，并提出提高孔位置精度的措施。4、（本題5分）某型自動化裝配設備中的振動送料器工作不穩(wěn)定，導致零件輸送不暢。分析可能影響振動送料器工作的因素，如振動頻率、振幅、料道設計和零件特性等，并提出改進方案。5、（本題5分）機械工程中的節(jié)能設計對于降低能源