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文檔簡介

電液伺服閥的組成及分類電液伺服與比例控制系統電液伺服閥的組成一電液伺服閥=力矩馬達（或力馬達）+液壓放大器+反饋機構（或平衡機構）偏轉板伺服閥力矩馬達液壓放大器反饋機構（一）按放大器的級數電液伺服閥的分類二單級電液伺服閥兩級電液伺服閥三級電液伺服閥（二）按第一級閥（放大器）的結構形式滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉板射流閥滑閥1優點流量增益和壓力增益高，對油液清潔度要求低。缺點結構工藝復雜、閥芯受力大、閥分辨率低、滯環大、響應慢。噴嘴擋板閥2單噴嘴特性不好很少用，多為雙噴嘴。優點壓力靈敏度高、線性好、零漂小、需輸入功率小、動態響應快。缺點對油液清潔度要求高。雙噴嘴擋板閥原理圖及等效橋路圖射流管閥3優點抗污染能力強、壓力效率和容積效率高，使功率級滑閥具有“失效對中”能力。缺點特性不易預測、動態響應慢、低溫特性差。射流管閥的工作原理（三）按反饋形式位置反饋、負載流量反饋、負載壓力反饋位置反饋：流量控制伺服閥：輸出流量與輸入電流成正比負載流量反饋：壓力控制伺服閥：輸出壓力與輸入電流成正比負載壓力反饋：位置反饋伺服閥：位置力反饋、直接位置反饋、機械位置反饋等。直接位置反饋伺服閥壓力反饋伺服閥（四）按力矩馬達是否浸泡在油中濕式力矩馬達受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力矩馬達特性變壞。干式力矩馬達不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。電液伺服閥由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？思考題電液伺服與比例控制系統本次課結束，謝謝大家！吳曉明教授配色一級標題二級標題特殊標題小結幅值穩定裕量1

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