項目六智能網聯汽車先進駕駛輔助技術導入智能網聯汽車先進駕駛輔助技術（ADAS）具有更快捷的主動安全技術信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時間內發現可能發生的危險，以引起注意并提高安全意識。認知智能網聯汽車先進駕駛與輔助技術（ADAS）Annualworksummary1目錄01教學目標02教學內容教學目標0103能解釋環境感知的應用范圍01能描述環境感知系統概念和內容02能描述環境感知系統組成01通過環境感知系統的學習，讓學生知道技術不斷進步，激發學生不斷學習的興趣。知識目標素質目標教學內容02

先進駕駛輔助系統（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級駕駛輔助系統，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執行等裝置，監測駕駛人、車輛及其行駛環境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛人執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。一、先進駕駛與輔助技術的概念什么是車聯網二、先進駕駛輔助系統整體結構在ADAS中，通常融合多個傳感器信息實時感知周邊環境，為車輛計算系統提供精準的路況數據、障礙物和道路標線等相關信息。軟件系統根據傳感器的輸入實時構建汽車周圍環境的空間模型或計算行駛的危險級別。接著，將輸出提供給駕駛人或指定系統應如何預警或主動干預車輛控制。如圖6-1-1所示，為ADAS在汽車上的應用以及不同類型傳感器在ADAS中的應用范圍。我國汽車駕駛自動化分級制度三、先進駕駛輔助系統的工作原理先進駕駛輔助系統的原理很簡單，通過安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航)。在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險或主動采取措施預防危險，如圖6-1-2所示。四、先進駕駛輔助系統的工作過程先進駕駛輔助系統的工作過程也分為三步:1、信息采集不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCDCMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。2、信息分析與指令下達電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執行裝置下達動作指令。3、執行動作包含油門、剎車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的范疇內，會依據ECU輸出的訊號，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上，五、先進駕駛與輔助技術類型01改善視野類ADAS改善視野類ADAS是指通過環境感知傳感器、V2X通信技術等擴大駕駛人視野范圍，從而提高駕駛人視野較差環境下行車安全的駕駛輔助系統，包括夜視輔助系統、全息影像監測系統和自適應照明系統等。自適應前照明系統通過感知道路狀況、行駛信息等，調節不同照明模式，使近光燈光軸在水平方向上與轉向盤轉角聯動進行左右轉動，在垂直方向上與車高聯動進行上下擺動的燈光隨動系統，如圖6-1-3所示。五、先進駕駛與輔助技術類型02預警類ADAS預警類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒駕駛人，從而防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括：車道偏離預警系統、前向碰撞預警系統和盲區監測系統等。車道偏離預警系統通過安裝在內視鏡附近的攝像頭檢測前方車道線，并計算出本車與車道線的實時距離，從而判斷車輛是否偏離車道。當發現車輛在無換道意圖即將偏離本車車道時，通過報警或振動等方式提醒駕駛人，如圖6-1-4所示。五、先進駕駛與輔助技術類型03自主控制類ADAS自主控制類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒，必要時系統會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括：車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統和換道輔助系統等。自動緊急制動系統利用車載傳感器（如雷達、攝像頭等）探測本車前方的車輛、行人及其他障礙物，并檢測本車運動狀態及其與前方障礙物之間的相對距離、相對速度等信息，實時判斷是否存在碰撞危險，如圖6-1-5所示。如存在碰撞危險時，首先發出預警信息提醒駕駛人進行制動操作以回避碰撞，若駕駛人未能及時對警告信息做出響應，系統將在緊急情況下通過自動制動來減輕碰撞的程度。五、先進駕駛與輔助技術類型04其他類型ADAS以上三類ADAS系統主要是以車外環境感知為基礎，以提高行車安全性為目的的駕駛輔助系統。除了上述三類ADAS外，智能網聯汽車還有其他類型的ADAS，比如：用于監視駕駛人精神狀態的疲勞檢測系統、分神駕駛檢測系統等。駕駛員狀態監測系統通過攝像頭、紅外照明確定駕駛員目光的方向、雙眼的閉合程度以及頭部的位置和角度。系統根據這些數據分析駕駛員的狀態，一旦駕駛人出現注意力不集中或疲勞駕駛的情況，安全輔助系統會立即啟動，如圖6-1-6所示。謝謝項目六智能網聯汽車先進駕駛輔助技術導入在行車過程中，駕駛人依靠視覺獲取環境信息的比例高達90%以上，因此視覺是駕駛人獲取環境信息的最主要來源。但由于駕駛盲區、光線和天氣等的影響，駕駛人往往會由于視野不佳導致交通事故的發生。視野改善類ADAS通過雷達、攝像頭等環境感知傳感器獲取行車環境信息，并將這些信息通過圖像和語音等方式傳遞給駕駛人，用以擴大駕駛人的視野范圍，從而提高駕駛人視野較差環境下的環境感知能力。認知視野類ADAS技術Annualworksummary2目錄01教學目標02教學內容教學目標0103能解釋環境感知的應用范圍01描述環境感知系統概念和內容02能描述環境感知系統組成01通過環境感知系統的學習，讓學生知道技術不斷進步，激發學生不斷學習的興趣。知識目標素質目標教學內容02

目前應用較多的改善視野類ADAS，包括汽車自適應前照明系統、汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統和全景泊車系統等，如表6-2-1所示。一、視野類ADAS的類型、功能智聯網聯汽車技術體系二、汽車自適應前照明系統01汽車自適應前照明系統概念汽車自適應前照明系統（AFS）是可以根據不同的道路行駛條件自動改變多種照明類型的一種照明系統，該系統可以消除因為惡劣天氣、黑夜、能見度低等情況下汽車轉向時視野不明區域所帶來的危險，為駕駛員提供更加安全可靠的照明視野，其區別如圖6-2-1a、b所示所示。二、汽車自適應前照明系統02車輛自適應照明系統的組成汽車自適應前照明系統主要由環境感知單元、控制單元、執行單元構成，如圖6-2-2所示所示。二、汽車自適應前照明系統03車輛自適應照明系統的原理車輛通過光照強度傳感器不斷感知環境的亮度，汽車車速傳感器和方向盤轉角傳感器不斷地把檢測到的信號傳遞給控制ECU進行處理，對運算處理后的數據進行綜合判斷來控制前照燈轉過相應的角度。車輛的燈光自動開啟控制可采用閾值控制法，如果當前環境的亮度小于開啟閾值，那么車輛前照燈將不開啟；反之開啟。車燈的電機控制一般使用PID控制方法進行控制，通過當前車燈的實際位置和實際角度與預設位置和預設角度的差值進行算法調控。智聯網聯汽車關鍵技術二、汽車自適應前照明系統03車輛自適應照明系統的原理汽車自適應前照明系統通過傳感器等感知車輛行駛狀態信息，自動調節前照明系統的工作模式，可實現城市道路照明、高速公路公路照明、轉彎道路照明及陰雨天氣照明等不同照明模式的調節，保障車輛不同條件下的照明效果。在車輛行駛時，搭載在風擋玻璃上的車載攝像頭可識別對向車輛和物體，如果檢測到存在車輛或物體時，車燈照射的區域會漸變式自動熄滅與點亮。這樣設計可以既保證駕駛員的安全性，又可以提高駕駛員的駕駛感受，如圖6-2-3所示。中國車聯網的競爭優勢三、汽車全景泊車系統01汽車全景泊車系統概念全景泊車系統又稱為“全息影像停車輔助系統”、“汽車環視系統”或“360度全景可視泊車系統”，是在停車過程時，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區，使停車更直觀方便。三、汽車全景泊車系統02汽車全景泊車系統組成全景泊車系統主要由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭、人機交互界面和系統主機等組成