工業機器人系統運維員理論考試題及答案

單選題

1.()編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模編程。

A、示教器示教編程

B、在線編程

C、自主編程

D、離線編程

答案:D

2.工業機器人軸校準時，需要將1人6軸分別移動到其()附近。

A、相對零點

B、B90°姿態

C、原始零點

D、0°姿態

答案:C

3.《商標法》屬于()。

A、規章制度

B、知識產權法

C、著作權法

D、刑法

答案：B

4.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是()。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：D

5.ABB機器人的指令中（WaitDIDI,，1;）表示（）。

A、將DI_1置位為1

B、將DI」復位為0

C、等待DI_1置位為1

D、等待DI」復位為0

答案：C

6.能正確闡述職業道德與人生事業關系的是（）。

A、有職業道德的人一定能夠獲得事業的成功

B、沒有職業道德的人任何時刻都不會獲得成功

C、事業成功的人往往具有較高的職業道德

D、缺乏職業道德的人往往更容易獲得成功

答案：C

7.對于工業機器人控制系統溫升問題可采用的處理方法（）。

①控制系統的制造選用具有優良散熱性能的材料

②用冰塊包圍控制系統散熱

③將控制系統安裝至潮濕陰涼處利于散熱

④妥善安裝微型風扇加速控制系統散熱

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

8.正確對待職業榮譽的要求包括（）。

A、爭取職業榮譽的動機要純

B、獲得職業榮譽的手段要正

C、對待職業榮譽的態度要謙

D、以上全是

答案：D

9.在基于PC的視覺系統中屬于圖像采集模塊的是（）o

A、圖像采集卡

B、工業相機

C、PC機

D、IO板

答案：B

10.關于工業機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是（）。

A、在作保養和修理工作之前必須關閉機器人系統，

B、未經許可也可以重新開機，只要感覺安全

C、確保控制柜無電壓并防止未經許可的重新開機

D、如需作保養和修理工作，進入機器人系統工作范圍內時，原則上

13.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而

追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

答案：C

14.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修組應按

照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內容包括()o

A、階段性周報

B、階段性月報

C、總結性報告

D、以上都是

答案：D

15.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。

A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈與整潔

D、按規定穿工作服上班

答案：A

16.工業機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據()

上的項目逐一檢查維護。

A、設備維修單

B、設備出廠說明書

C、設備點檢表

D、備合格證明

答案：C

17.一個人如果堅守職業道德，能起到的作用是（）。

A、增強企業的凝聚力

B、增強企業的離心力

C、決定企業的經濟效益

D、增強企業員工的獨立性

答案：A

18.以下論述錯誤的是（）。

A、質量是文明與進步的重要標志

B、注重質量才能贏得信譽

C、企業的信譽主要來自公關

D、確保質量才能求得生存與發展

答案：C

19.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。

A、松鎖的彈簧壓合過緊

B、卡爪縮不回

C、卡緊爪彈簧壓力過大

D、彈簧后面的螺母松動

答案：D

20.工業機器人進行轉數計數器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度

位置的順序為（）附近。

A、4-5-6-1-2-3

B、6-1-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2-3-6-5-4

答案：A

21.下列（）情形不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作

指7K燈殼）?

A、輸出器件不良

B、輸出配線斷線

C、端子聯接接觸不良

D、繼電器損壞

答案：D

22.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是（）。

A、速度時間常數選擇不當

B、速度或位置指令不穩定

C、伺服ON\轉矩限制指令脈沖禁止信號有抖動

D、速度指令包含噪聲

答案：D

23.下列關于機器人關節維護不正確的是（）。

A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手

B、拆裝過程做好標記及存儲工作

C、檢查六軸機器人各軸零位是否準確

D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂

答案：A

24.焊縫產生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產生黃色煙熏，排

查解決方法有誤的是（）。

A、流量忽高忽低，減壓閥表面結冰，此現象出現在CO2氣體使用了

氮氣減壓閥導致，由于CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結冰,

堵塞氣路，此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可

采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用

B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形

成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現象，各接頭

是否有松動或脫落漏氣

C、氣壓正常，流量正常：突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。

此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉過程

中，電磁閥線路易脫落

D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞

答案：D

25.視覺輸出的判定表達式的計算結果用（）兩個數字來表示。

A、1、0

B、1、-1

C、0、-1

D、1、10

答案：B

26.勞動合同法第六條規定，工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依

法訂立和履行（）。

A、勞動合同

B、勞動協議

C、保障協議

D、監督協議

答案：A

27.工業機器人控制系統的調度指揮機構是（）。

A、示教器

B、操作面板

C、軸控制器

D、計算機控制器

答案：D

28.線性運動指令的特點是（）。

A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

B、對路徑精度要求不高

C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：A

29.在工業機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置,

則制動力矩()o

A、不足

B、有故障

C、偏小

D、足夠

答案：D

30.同步帶在運轉中出現跳齒的現象的原因是()。

A、張緊力過大

B、張緊力不足

C、操作不當

D、空載

答案：B

31.工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。

①設計選型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安裝及操作不規范造成

④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體

A、②④

B、③④

C、②③

D、①②

答案：A

32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應該（）o

A、更換I/O單元

B、更換LED指示燈

C、接通電源、調整電源、處理后重接緊固接線端

D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接

答案：A

33.清潔工業機器人系統時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

34.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。

A、*.DF

B、*.VR

C、*.TP

D、*.MOD

答案：D

35.ABB工業機器人系統恢復完成后，需要（）才能生效。

A、重裝系統

B、重新設置參數

C、不需要重新啟動控制器

D、重新啟動控制器

答案：D

36.工業機器人控制柜風扇運行一段時間后，發現轉速過低，可能原因

是（）。

A、風扇扇葉斷掉

B、電機電源線接觸不良

C、電機電源線斷路

D、風扇扇葉大量積塵

答案：D

37.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規模式保

護安全機制GS在（）時有效。

A、手動操作模式

B、自動操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

38.機器人終端效應器的負載力量來自（）。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、機器人基座

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

39.一種故障現象可能是因多個不同部件導致，下列0不是減速機故

障導致的。

A、位置偏差

B、發生異響

C、運動時振動

D、失控飛車

答案：D

40.有關工業機器人日常保養注意事項錯誤的是（）。

A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象

B、R定期進行粉塵清理

C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將

其斷開

D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線

答案：C

41.在高處作業下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛（）的

標志O

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內

答案：B

42.歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下（）窗口。

A、測量窗口

B、綜合判定顯示窗口

C、詳細結果顯示窗口

D、流程顯示窗口

答案：A

43.根據工業機器人關節的連接方式不同，工業機器人可以分為（）和

并聯機器人。

A、串聯機器人

B、智能機器人

C、移動機器人

D、服務機器人

答案：A

44.在ABB工業機器人的I/O監控頁面，可以對I/O信號進行（）操

作。

A、仿真

B、強制

C、配置

D、仿真和強制

答案：D

45.動作指令位置數據記錄的是（）下的值。

A、工具坐標系在世界坐標系

B、工具坐標系在用戶坐標系

C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系

D、工件坐標在用戶坐標系

答案：B

46.工業機器人控制系統運行狀態異常,一般最廉價適用的處理方法

()o

①導出并檢查分析系統數據

②重新編寫代碼

③檢查機器人控制系統是否受到物理損壞

④更換控制系統

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

47.工業機器人本體各關節溫度異常之后下列做法錯誤的是()。

A、確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或

修補

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。

C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。

D、直接更換異常升溫的關節部件即可

答案：D

48.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位

置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

49.工業機器人狀態欄出現六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因

是（）o

A、編碼器電池電量不足

B、機器人本體電纜損壞

C、機器人同服電機損壞

D、機器人撞機

答案：A

50.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。

A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓

B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓

C、線路接觸不良

D、信號燈不符合電源電壓的要求

答案：C

51.ABB機器人的指令中“WaitDO”是（）。

A、數字輸入信號判斷指令

B、數字輸出信號判斷指令

C、賦值指令

D、時間等待指令

答案：B

52.在機器人維修職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴肅待客，表情冷漠

B、主動服務，細致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

答案：A

53.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應將

坐標系切換至（）。

A、G1關節

B、G1世界

C、G1S關節

D、G2關節

答案：D

54.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會出現

0報警。

ANDcviccnct設備通信超時

B、BRs-232-C通信錯誤

C、Usb通信錯誤

D、DLink通信錯誤

答案：A

55.工業相機是機器視覺系統中的個關鍵組件，其最本質的功能就是將

()o

A、電信號轉變成有序的速度信號

B、速度信號轉變成有序的光信號

C、電信號轉變成有序的光信號

D、光信號轉變成有序的電信號

答案：D

56.理論上12位相機的動態范圍是8位相機的動態范圍的()倍。(動

態范圍是指數碼相機同時記錄的暗部細節和亮部細節的豐富程度，動

態范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節)

A、8

B、16

C、24

D、32

答案：B

57.一般情況下()是通過詢問設備操作工人，了解故障未發生前的

一些現象及引起的原因，操作是否恰當。

A、調查研究法

B、試驗法

C、邏輯分析法

D、測量法

答案：A

58.工業機器人系統產生過多熱量的主要原因有（）。

①系統結構設計不當；②使用環境溫度過高；③系統電源異常;

④機器人正常運行；⑤系統散熱故障；

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

59.工業機器人控制系統主板電池電壓通常為（）。

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

60.養成愛護企業設備的習慣，（）。

A、在企業經營困難時，是很有必要的

B、對提高生產效率是有害的

C、對于效益好的企業，是沒有必要的

D、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面

答案：D

61.發那科機器人（）指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使

程序的執行待命。

A、條件選擇指令SELECT

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、待命指令WAIT

答案：D

62.工業機器人減速機的作用是（）。

A、降低轉速

B、增大轉速

C、保持運行平穩

D^減小傳動扭矩

答案：A

63.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置,對路徑精度要求不

高，一般采用0指令。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：A

64.對于機器人工具的描述，以下正確的是（）。

A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持

專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進行操作的部件。

B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生

產能力和生產效率Q

C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產生的電磁吸力吸取工件，對

任何工件都起作用。

D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。

答案：A

65.工業機器人的單軸運動，每次可以手動操作()個關節軸運動。

A、1

B、2

C、3

D、不限量

答案：A

166.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作

地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內

答案：A

67.正常情況下，下列()因素會影響步進電機的轉速。

A、繞組通電頻率

B、負載大小

C、繞組電流

D、繞組電壓

答案：A

68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。

A、電源不穩定

B、電源干擾

C、空間干擾

D、接線問題

答案：D

69.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以

進入程序一覽畫面。

A、SELECT

B、EDIT

C、DATE

D、SHIFT

答案：A

70.降低機器人機械振動的方法不包括（）。

A、減低激振力

B、增強激振力

C、調試振源頻率

D、對外來振動進行隔離

答案：B

71.下列措施不屬于工業機器人日常預防性保養措施的是()。

A、機器人發生故障后，立即維修

B、定期檢查剎車裝置

C、定期監視工業機器人，檢查機器人導線和電纜

D、備份控制器內存

答案：A

72.步進電機通電后不轉，但出現尖叫聲，可能是以下()原因。

A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉

B、電脈沖頻率變化太頻繁

C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉

D、以上情況都有可能

答案：B

73.工業機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動,下列說法正確的

是()o

A、齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置

B、齒輪傳動機構可以裸露在設備外表

C、齒輪傳動傳動比不精確

D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右

答案：A

74.末端執行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的

()o

A、材料彈性好、抗熱性能好

B、抗熱性能好、材料彈性差

C、抗熱性能差、材料彈性好

D、抗熱性能差、材料彈性差

答案：D

75.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。

A、愛普生

B、新松

C、安川

D、川崎

答案：B

76.對待職業和崗位，（）并不是愛崗敬業所要求的。

A、樹立職業理想

B、一職定終身不改行

C、遵守企業的規章制度

D、干一行愛一行專一行

答案：B

77.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步

是找出需要的（）。

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復位鍵

答案：C

78.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

79.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是（）。

1編輯電機校準偏移數據；

2選擇需要校準的機械單元；

3在示教器中選擇“更新轉數計數器，進行更新；

A、123

B、231

C、321

D、213

答案：D

80.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。

A、1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：A

81.在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業道德功能的表現。

A、激勵作用

B、決策能力

C、規范行為

D、遵紀守法

答案：B

82.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法，錯誤的是（）。

A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,

使主回路無直流電壓輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換

新變頻器

B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,

使主回路無直流電玉輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流

電阻

C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流

模塊損壞，造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。

處理方法:故障「整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊

D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流

模塊損壞，造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。

處理方法;故障二:逆變模塊中，至少有一個橋臂上下兩個開關器件短

路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:⑴檢查電動機是否

有過載或堵轉現象，若有，則消除相應現象即可;⑵檢查驅動信號是

否正常，若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊

答案：A

83.在設備的維護保養制度中，()是基礎。

A、一級保養

B、二級保養

C、三級保養

D、日常保養

答案：D

84.當機器人系統()時，可利用備份的系統文件進行恢復。

A、報警

B、重啟

C、死機

D、重新安裝系統

答案：D

85.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先()各關節軸進

行運動，這些對于初學者尤其應引起重視。

A、慢速手動操作

B、快速手動操作

C、自動運行

D、程序調試

答案：A

86.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是()。

A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料

B、時間、設備名稱、設備故障原因

C、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料

D、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料

答案：A

87.工業機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原

因是（）o

A、系統故障

B、編碼器電池連線松動

C、電機故障

D、驅動器故障

答案：B

88.構成機器人程序名稱的元素不包括（）。

A^數字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

89.工業機器人控制柜風扇的主要作用是（）。

A^增加控制柜溫度

B、降低控制柜溫度

C、美觀

D、通風換氣

答案：B

90.ABB機器人在（）情況下需要更新轉數計數器的操作。

A、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時

B、每次開機

C、更改程序

D、重啟機器人

答案：A

91.機器人抱閘可以通過以下（）方式打開。

A、可以通過外部電源控制打開

B、可以通過機器人示教器操作打開

C、可以通過手動操作制動打開

D、以上方式都可以，但需要注意吊裝

答案：D

92.機器人在使用的過程中，相對產生噪音的較低的是（）。

A、電機的線圈造成的，也流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振

動

B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的

C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限

等

D、系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音

答案：D

93.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時,應在可送電到工作地

點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止人內

答案：A

94.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行

0信號的電路。

A、接收

B、接收和發送

C、轉換

D、發送

答案：B

95.關于機器人保養，下列保養不屬于日常保養項目的是（）。

A、不正常的噪音和振動，馬達溫度

B、周邊設備是否可以正常工作

C、每根軸的抱閘是否正常

D、更換減速機潤滑油

答案：D

96.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是（）。

A、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制

B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求

C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能

D、設備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

97.步進電機是一種將（）轉換成相應角位移或線位移的電動機。

A、開關量信號

B、電脈沖信號

C、電流頻率

D、電流信號

答案：B

98.在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高

的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。

A^泄流器

B、系統風扇

C、計算機風扇

D、標準I/O板

答案：B

99.工業機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。

A、萬用表

B、液壓千斤頂

C、網線鉗

D、剝線鉗

答案：B

100.ABB機器人的指令中“FOR”是()。

A、重復執行判斷指令

B、調用例行程序指令

C、數學運算加1指令

D、數學運算減1指令

答案：A

101.工業機器人軸校準完成后，需要手動慢速回()驗證姿態是否正

確。

A、工具坐標原點

B、TCP點

C^機器人機械原點

D、大地坐標原點

答案：C

102.()是ABB公司專門開發的工業機器人離線編程軟件。

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：D

103.發那科機器人()指令用來改變信號輸出狀態和接收輸入信號。

A、1/0(信號)指令

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、條件選擇指令SELECT

答案：A

104.工業機器人本體各關節速度異常等問題后的正確處理方法的是

（）o

A、重新啟動一次工業機器人。

B、接觸器動作故障，更換接觸器

C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理

D、將工業機器人回到出廠設置狀態

答案：C

105.末端執行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封溝槽設計不合理

B、O型密封圈與所用介質不相容

C、O型密封圈的尺寸選擇不正確

D、。型密封圈得到充分的潤滑

答案：D

106.工業機器人最顯著的特點是（）。

A、有自我感知功能

B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化

C、耗電量非常少

D、有思維和規劃能力

答案：B

107.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。

A、允許

B、不允許

C、需要

D、不需要

答案：B

108.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

AN機械手

B、末端法蘭盤中心

C、手臂

D、行走部分

答案：B

109.下列FANUC機器人程序的名稱符合規范的是（）。

A、TEST_01

B、B01_RSR

C、TEST-0001

D、0001A

答案：A

110.工業機器人抱閘故障原因，不可能的是（）。

A、制動器無法打開

B、制動器未通電

C、電壓過大

D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程

答案：C

111.以下操作不符合安全規定的是（）。

A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，

鎖上閘刀或取下總電源保險器等

B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操

作規程和規定，不得玩忽職守

C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用

具的絕緣性能是否良好，有問題的應立即更換，并應定期檢查

D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成不需要其他

人監護

答案：D

112.執行以下操作不需要完成系統備份操作的是（）。

A＞更換電池

B、更換電機

C、更換風扇

D、更換CPU控制基板

答案：C

113.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。

A、與系統功能、系統狀態相關的信息

B、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息

C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息

D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息

答案：C

114.機器人更換工具是需要重新設定()的。

A、工件坐標

B、工具坐標

C、I/O輸入信號

D、I/O輸出信號

答案：B

115.機械設備故障特征不包括()。

A、故障代碼

B、表現狀況

C、持續狀態

D、系統程序

答案：D

116.機器人測距傳感器不包括()。

A、旋轉編碼器

B、超聲波傳感器

C、光學測距法

D、STM

答案：D

117.機器人作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描

述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

118.WHILE指令，可以實現的功能是（）。

A、通訊

B、調用程序

C、重復執行

D、賦值

答案：C

119.光柵運行過程中不時榆出異常信號，最有可能是（）原造成的。

A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良

B、光柵對接線插頭斷裂

C、光柵電源沒有接

D、光光幕損壞

答案：A

120.實現協調運動的附加地控制軟件是（）。

ANIndcpcndcntAuxilia^Axis

ExtendedAxisControl

C、CoordMotionPackage

D、Multi-robotControl

答案：C

121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

122.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（）。

A、創建程序

B、切換坐標系

C、點動機器人

D、手動運行

答案：B

123.工業機器人周邊設備電氣系統采用（）實現調速控制后，使機械

系統簡化，操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規范，從

而提高了整個設備的功能。

A、繼電器

B、傳感器

C、伺服電機

D、變頻器

答案：D

124.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以

設置（）主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

125.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。

A、光柵沒有接地

B、屏蔽線沒接好

C、光柵光幕損壞

D、受到外界電磁干擾

答案：C

126.工業機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。

A＞拉力計

B、皮帶張力計

C、萬用表

D、激光干涉儀

答案：B

127.企業員工在生產經營活動中，不符合團結合作要求的是（）。

A^真誠相待，一視同仁

B、互相借鑒，取長補短

C、男女有序，尊卑有別

D、男女平等，友愛親善

答案：C

128.工業機器人系統主板上的SARM中存儲著()由一節位于主板的

鉀電池供電，以保存數據。

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統參數

D、編碼器位置信息

答案：C

129.下面()不屬于熱繼電器的故障。

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動作

C、相間短路

D、熱繼電器不動作

答案：C

130.工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求，在各

種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現

碼垛等作業時，選用()可以有效提高作業效率。

A^基坐標系

B、工件坐標系

C、工具坐標系

D、關節坐標系

答案：B

131.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）。

A、MoveJ

B、Movel

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

132.當工業機器人系統出現死機或者卡頓的情況，需要對工業機器人

進行（）操作。

A、等待

B、急停

C、重啟

D、關機

答案：C

133.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。

A、衡量員工職業道德水平的一個重要方面

B、提高生產效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

134.當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是（）。

A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機

B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉，此時電工

人員應檢查開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進

行維修

C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉;查出熔斷原因，排查故障，按

電動機容量配上同規格的熔絲

D、過電流繼電器整定電流太小導致不轉;此時應適當調高負載過大或

傳動機結構卡主導致不轉;選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查

傳動機構情況

E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果

是絕緣破損，重新絕緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干

后再涂一層絕緣漆

答案：A

135.《安全生產法》規定，生產經營單位必須為從業人員提供符合國

家標準或者行業標準的()，并監督、教育從業人員照章執行。

A、勞動工具

B、勞動防護用品

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：B

136.隔離開關的文字符號是()。

A、QS

B、QF

C、FU

D、TV

答案：A

137.FANUC機器人控制啟動模式(ContrcHcdStart)正確的開機操作

為()。

A、長按PREV+NEXT鍵

B、長按SHIFT+NEXT鍵

C、長按SHIFT+PREV鍵

D、長按F1+F5鍵

答案：A

138.執行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是()。

A、檢查電氣控制線路是否異常

B、脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫

C、直接更換新執行器閥桿

D、檢查機械結構是否存在異常

答案：C

139.機器人插補運動是基于()的。

A、直角坐標系

B、球坐標系

C、關節坐標系

D、極坐標系

答案：A

140.一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

141.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。

A^放大

B、延時

C、轉換

D、抗干擾

答案：D

142.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是()。

①編輯電機校準偏移數據；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器

中選擇“更新轉數計器、、”進行更新；

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案：D

143.通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括()。

A^采購

B、驗收

C、設計

D、人庫

答案：C

144.工業機器人控制柜的清潔內容不包括（）。

A、柜體表面衛生

B、柜內雜物清理

C、示教器顯示屏擦拭

D、柜內灰塵吹掃

答案：C

145.FANUC機器人中用來保存寄存器數據的文件類型為（）。

A、*、TP

B、*、VR

C、*、DF

D、*、SV

答案：B

146.機器人終端效應器的負載力量來自（）。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、機器人基座

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

147.下列關于勤勞節儉的論述中，正確的選項是（）。

A、勤勞一定能使人致富

B、勤勞節儉有利于企業持續發展

C、新時代需要巧干，不需要勤勞

D、新時代需要創造，不需要節儉

答案：B

148.人機界面正常但是無法操作設備，可能是因為。。

A、人機界面的驅動程序版本過低

B、聲波屏的發射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發射條紋上面被

灰塵覆蓋

D、串口及中斷信號有沖突

答案：A

149.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的

是（）o

A、故障原因：電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位

B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理

方法:將測試/偏差開關打在偏差位置

C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定

D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器

答案：D

150.工業機器人語言的基本功能都是通過系統軟件來實現的，下列()

功能不屬于工業機器人語言功能。

A、運算功能

B、通信功能

C、翻譯功能

D、運動功能

答案：C

151.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載()工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D、多頭吸盤

答案：B

152.()是用戶對每個作業空間進行定義的直角坐標系。它用于位置

寄存器的示教和執行、位置補償指令的執行等。未定義時，將由世界

坐標系來替代該坐標系。

A、關節坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：D

153.工業機器人TCP點通常指()。

A^基坐標系原點

B、工具中心點

C、大地坐標系原點

D^機械原點

答案：B

154.機器人工作站安全裝置不包括（）。

A、夾具

B、門禁開關

C、報警燈

D、急停按鈕

答案：A

155.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。

A、轉數計數器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動機動力電纜

D、示教器電纜

答案：D

156.驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業

機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較

為突出的是（）。

A、電力驅動

B、人工肌肉

C、液壓驅動

D、氣壓驅動

答案：C

157.關于工業機器人“承載能力”的說法，錯誤的是（）。

A、承載能力是指機器人在工作范圍內，未端軸上所能承受的最大質

量

B、承載能力是指機器人在工作范圍內，任何位咨上所能承受的最大

質量

C、機器人載荷不僅取決于負載的質量，而且還和機器人的運行運行

速度和加速度的大小和方向有關

D、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載,

還要考慮機器人末端操作器的質量

答案：A

158.養成愛護企業設備的習慣，（）。

A、在企業經營困難時，是很有必要的

B、對提高生產效率是有害的

C、對于效益好的企業，是沒有必要的

D、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面

答案：D

159.下列（）原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。

A、機械外殼螺絲松動

B、減速機故障

C、伺服電機故障

D、本體內氣管破裂

答案：D

160.時間繼電器的作用為（）。

A^計時通斷

B、防止滅弧時間延長

C、延時動作時間縮短

D、防止電機過熱

答案：A

161.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程

中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。

A、維修項目組成員必須做好個人工作日記

B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄

C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄

D、以上都是

答案：D

162.電氣系統元器件更換說法有誤的點是（）。

A、人體可以直接帶電更換

B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電

C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現虛焊，焊接時可以適當采用

活性較強的焊劑

D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極

性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷

答案：A

163.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設計的，只

有在按下使能器按鈕，并保持在0的狀態，才可對機器人進行手動

的操作和程序的調試。

A^電動機關閉

B、電動機開啟

C、程序運行

D、急停按下

答案：B

164.下列選項中()不屬于創建工具坐標的方法。

A、2點法

B、3點法

C、直接輸入法

D、6點法

答案：A

165.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是()o

A、立刻給機器重新送電，讓機器繼續工作。

B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統無短路故障。

C、跳閘后，綠燈連續閃光，紅燈熄滅

D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。

答案：A

166.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯

誤的是（）。

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

167.工業機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個月

答案：D

168.ABB機器人的重復執行指令是。

A、IF

B、WaitDI

C、AccSet

D、FOR

答案：D

169.觸摸屏通過0方式與PLC交流信息。

A^通信

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、以上都可以

答案：A

170.ABB機器人的位置偏移功能指令是()。

ANMOVCJ

B、MoveL

C^MoveC

D、Offset

答案：D

171.工業機器人的安全保護機制包括()。

①緊急停止回路(ES)②常規停止回路(GS)③自動停止回路(AS)

④上級停止回路(SS)

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

172.在含有雙軸組的系統中使用RUN指令時，調用程序和被調用程

序之間組掩碼的正確設置為()。

Ari*******]]*i******]

L15，，，，，，，，，>J

B、[1,*,*,*,*,*,*,*]口，1,*,*,*,*,*,*]

cn1******]口1******]

J、1，，，，，，，，ip?1)，，，，，J

□、L1>1>，，，，，JL1，，，，，，，」

答案：A

173.絕對位置運動指令的特點是（）。

A、對路徑精度要求不高

B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：D

175.關于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

176.在工作中，關于創新的正確論述是（）。

A、不能墨守成規，但不可標新立異

B、企業經不起折騰，大旗的闖早晚會出問題

C、創新是企業發展的動力

D、創新需要靈感，但不需要情感

答案：C

177.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要（）。

A、公私不分

B、假公濟私

C、公平公正

ON先公后私

答案：C

178.工業機器人更換本體編碼器電池時，需要在()情況下進行。

A^開機

B、關機

C、暫停

D、運行

答案：A

179.控制器主板上的電池一般每()更換一次。

A、五年

B、兩年

C、一年

D、半年

答案：B

180.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統一

的整體，是電氣系統重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是

通過0模塊完成的。

A、CPU

B、I/O

C、開關電源

D、基座

答案：B

181.工業機器人進行備份時，機器人需處于（）。

A、天機狀態

B、報警狀態

C、急停狀態

D、正常閑置狀態

答案：D

182.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓

才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范

圍外時（），可進行共同作業。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、具有經驗即可

答案：B

183.正常聯動生產時，機器人示教器上安全模式不應該打到（）位置

上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：c

184.FANUC機器人發生SRVO-075報警時，機器人可以()動作。

A、只能在關節坐標系下，單關節動作

B、機器人完全無法動作

C、可以在世界坐標系下移動

D、可以在用戶坐標系下移動

答案：A

185.工業機器人周邊設備不包括()。

A、變位機

B、導軌

C、AGV小車

D、裝載機

答案：D

186.《專利法》屬于()o

A、刑法

B、商標法

C、知識產權法

D、規章制度

答案：C

187.進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確

定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終

找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循()

的原則。

A、先操作后方案

B、先方案后操作

C、先檢測后排除

D、先定位后檢測

答案：B

188.工業機器人IO模塊電源通常為（）。

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：B

189.工業機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。

A^系統斷電

B、電源線接觸不良

C、急停被按下

D、電源正負極接反

答案：C

190.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定

中輸入0的零位碼盤數值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機器人本體

D、原機器人本體

答案：D

191.對于伺服電機不轉的原