PAGE自動控制原理教案學(xué)年第一學(xué)期順序號：（1）主講教師職稱系、部課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)本次課標(biāo)題緒論授課班級及時(shí)間年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)了解自動控制理論的發(fā)展歷史，掌握自動控制的基本原理和方式，掌握自動控制系統(tǒng)的分類以及對自動控制系統(tǒng)的基本要求。教學(xué)主要內(nèi)容1、自動控制的基本概念2、自動控制系統(tǒng)的分類3、自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史4、對自動控制系統(tǒng)的基本要求教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)自動控制的基本原理和方式自動控制的基本原理教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：1、自動控制的基本概念（0.5學(xué)時(shí)）自動控制技術(shù)（人工控制和自動控制）2、自動控制系統(tǒng)的分類（0.7學(xué)時(shí)）自動控制系統(tǒng)的分類（1）分類方法（2）分類控制系統(tǒng)的幾個(gè)概念線性、非線性、連續(xù)、離散、定常、時(shí)變等3、自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史（0.5學(xué)時(shí)）控制理論胚胎與萌芽期經(jīng)典控制理論的孕期與形成時(shí)期(ClassicalControl)現(xiàn)代控制時(shí)期(ModernControl)智能控制時(shí)期4、對自動控制系統(tǒng)的基本要求（0.2學(xué)時(shí)）1．基本要求的提法（1）穩(wěn)定性（2）快速性（3）準(zhǔn)確性●教學(xué)小結(jié)與拓展：自動控制的基本原理和方式布置作業(yè)或思考題：簡述自動控制原理教案-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（1）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)了解建立系統(tǒng)微分方程的一般方法，掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。了解傳遞函數(shù)的局限性，掌握傳遞函數(shù)的求取方法，熟悉典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)。教學(xué)主要內(nèi)容1、控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。教學(xué)難點(diǎn)：傳遞函數(shù)的性質(zhì)及求取方法。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：§2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型（0.4學(xué)時(shí)）一、數(shù)學(xué)模型（0.2學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的概念2．?dāng)?shù)學(xué)模型的形式3．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立二、列寫微分方程的一般方法（0.2學(xué)時(shí)）舉例說明列寫微分方程的一般方法§2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（1.6學(xué)時(shí)）一、傳遞函數(shù)的定義（0.2學(xué)時(shí)）二、傳遞函數(shù)的局限性（0.2學(xué)時(shí)）三、傳遞函數(shù)的性質(zhì)（0.3學(xué)時(shí)）四、傳遞函數(shù)的表達(dá)形式（0.3學(xué)時(shí)）1．零—極點(diǎn)表達(dá)形式2．時(shí)間常數(shù)表達(dá)形式五、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)（0.6學(xué)時(shí)）1．比例環(huán)節(jié)2．慣性環(huán)節(jié)3．一階微分環(huán)節(jié)4．積分環(huán)節(jié)5．理想微分環(huán)節(jié)6．振蕩（二階振蕩）環(huán)節(jié)7．二階微分環(huán)節(jié)8．延遲環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換原則；理解信號流圖的組成及性質(zhì)，掌握應(yīng)用梅森增益公式化簡結(jié)構(gòu)的方法。教學(xué)主要內(nèi)容1、信號流圖及梅森增益公式2、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡化教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡化舉例講解等效變換的應(yīng)用二、信號流圖及梅森增益公式1． 信號流圖的組成及性質(zhì)（1）信號流圖（2）信號流圖使用的術(shù)語（3）信號流圖的性質(zhì)（4）信號流圖的繪制（5）信號流圖的等效變換2． 梅森增益公式（1）梅森增益公式（2）舉例（案例分析）●教學(xué)小結(jié)與拓展：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型時(shí)域響應(yīng)特點(diǎn)及特征參數(shù)。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、極點(diǎn)位置與動態(tài)性能之間的相互關(guān)系。教學(xué)主要內(nèi)容二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)（2學(xué)時(shí)）1．二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（1）負(fù)阻尼情況（2）零阻尼情況（3）欠阻尼情況（4）過阻尼情況（5）欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析3．二階系統(tǒng)性能的改善（1）比例—微分控制（2）測速反饋控制（微分反饋）●教學(xué)小結(jié)與拓展：欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（4）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)勞斯穩(wěn)定判據(jù)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1．穩(wěn)定的概念2．穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件及其定義3．穩(wěn)定性判據(jù)（1）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù) 判據(jù)的內(nèi)容 舉例講解勞斯表的計(jì)算 勞斯表的特殊情況處理 勞斯表的應(yīng)用●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法，了解減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)穩(wěn)態(tài)誤差概念的理解，穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（2學(xué)時(shí)）1．誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義（1）誤差的定義（2）穩(wěn)態(tài)誤差的定義2．穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算（1）用拉氏變換的終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差（2）用靜態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差（3）用動態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差3．?dāng)_動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差4．減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施（1）增大系統(tǒng)開環(huán)增益（2）增加系統(tǒng)型別（3）應(yīng)用順饋補(bǔ)償擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響（4）應(yīng)用順饋補(bǔ)償輸入信號對系統(tǒng)輸出的影響●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡法的基本概念、根軌跡繪制的基本法則授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡法的基本概念2、根軌跡繪制的基本法則教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡法的基本概念（1.5學(xué)時(shí)）1．根軌跡法的提出（1）閉環(huán)零極點(diǎn)的作用（2）閉環(huán)零極點(diǎn)的調(diào)整（3）閉環(huán)零極點(diǎn)的求解2．根軌跡法3．繪制根軌跡的基本條件（1）根軌跡方程（2）相角條件和模值條件§5-2根軌跡繪制的基本法則（0.5學(xué)時(shí)）（1）根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)（2）根軌跡的分支數(shù)、對稱性和連續(xù)性●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡繪制的基本法則（2學(xué)時(shí)）（3）根軌跡的漸進(jìn)線（4）根軌跡在實(shí)軸上的分布（5）根軌跡的分離點(diǎn)和會合點(diǎn)（6）根軌跡的起始角和終止角（7）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)通過舉例，說明根軌跡繪制法則的應(yīng)用方法，掌握常規(guī)根軌跡的繪制。廣義根軌跡1、參數(shù)根軌跡2、零度根軌跡●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--廣義根軌跡、系統(tǒng)的性能分析授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握繪制參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)性能的分析廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：廣義根軌跡（1學(xué)時(shí)）1．參數(shù)根軌跡（1）參數(shù)根軌跡的基本概念（2）參數(shù)根軌跡方程2．零度根軌跡（1）零度根軌跡的概念（2）零度根軌跡方程（3）零度根軌跡繪制法則（4）零度根軌跡和180°根軌跡圖的比較系統(tǒng)性能的分析（1學(xué)時(shí)）1．附加開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響2．閉環(huán)零、極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)3．舉例●教學(xué)小結(jié)與拓展：根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（10）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題習(xí)題課--1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3、線性系統(tǒng)的根軌跡法授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)復(fù)習(xí)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、結(jié)構(gòu)圖化簡、信號流圖及其Mason公式；復(fù)習(xí)系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)以及高階系統(tǒng)的性能估算；復(fù)習(xí)代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh判據(jù)）及其應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算；復(fù)習(xí)根軌跡的繪制方法和利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法。教學(xué)主要內(nèi)容控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖化簡、時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)、高階系統(tǒng)的性能估算、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、根軌跡的繪制方法、利用根軌跡分析系統(tǒng)性能。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（0.6學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立2．結(jié)構(gòu)圖化簡3．信號流圖及其Mason公式二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（0.8學(xué)時(shí)）1．時(shí)域指標(biāo)2．典型二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3．閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)及高階系統(tǒng)性能指標(biāo)估算4．Routh判據(jù)5．穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算三、線性系統(tǒng)的根軌跡法（0.6學(xué)時(shí)）1．根軌跡的繪制法則2．開環(huán)零、極點(diǎn)與根軌跡的關(guān)系3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能本節(jié)為習(xí)題課，主要以舉例為主，利用例子來說明這些內(nèi)容的相互關(guān)系和在課程中的作用。●教學(xué)小結(jié)與拓展：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法頻率特性、典型環(huán)節(jié)的頻率特性授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握頻率特性的概念。掌握典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)頻率特性的概念。典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、頻率特性（1學(xué)時(shí)）1．正弦信號輸入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)解的求法2．頻率特性的基本概念（1）幅頻特性（2）相頻特性（3）頻率特性3．頻率特性的描述（1）解析描述①復(fù)數(shù)形式②指數(shù)形式（矢量形式）③復(fù)數(shù)形式與指數(shù)形式的關(guān)系（2）幾何形式①極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）②對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性1.開環(huán)幅相曲線的繪制比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、 頻率特性2、 典型環(huán)節(jié)的頻率特性●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。掌握簡單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、典型環(huán)節(jié)的頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制：1、比例環(huán)節(jié)、2、積分環(huán)節(jié)、3、微分環(huán)節(jié)、4、一階微分環(huán)節(jié)、5、慣性環(huán)節(jié)、6、振蕩環(huán)節(jié)二、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制簡單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制（1）繪制步驟（2）舉例說明福相曲線的繪制（3）開環(huán)幅相曲線的一般形狀●教學(xué)小結(jié)與拓展：典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握簡單系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)簡單系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制二、 簡單系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制（1）開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的優(yōu)點(diǎn)（2）簡單系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線（3）最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)三.傳遞函數(shù)的頻域?qū)嶒?yàn)測定●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制2、簡單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁-學(xué)年第一學(xué)期